专利名称：移动转臂式主梁翻转机的制作方法
技术领域：
本实用新型是涉及在主梁翻转机结构的改进。
背景技术：
原主梁翻转是使用钢丝绳吊装，在空中翻转，钢丝绳和勾头磨损严重，很容易造成 损坏，须定期维护与更换。在翻转中可能造成主梁磨损与变形，还发生过多次主梁坠落事 故，存在严重的安全隐患，严重影响产品质量，翻转作业效率低，用钢丝绳与两台吊车翻一 根主梁需30 60分钟，同时占用两台天车还影响其他人员的吊运和作业等。当前国内的主梁翻转机所采用的方式有三种钢丝绳或吊具配合吊车、转盘式和 转臂式。钢丝绳或吊具配合吊车翻转的特点是几乎不需要投资，可以利用现有的吊车加特 定的钢丝绳或吊具即可进行翻转，适用范围广。但此种方法存在最大的问题是安全无法保 证，同时无法保证翻转件的质量问题，翻转时需要多人配合，翻转一次时间长，同时占用场 地，其他人员无法作业，占用大量的资源，很不适应现代企业的发展需要。转盘式翻转机的 投资大，适合单一规格的产品且设备占用场地大，翻转时主梁与设备对接复杂难度高，还要 在特定位置与场地进行作业，翻转时间短而准备时间长，不适宜规格多、厂房小、作业面积 小的场地。
发明内容本实用新型就是针对上述问题，提供一种工作效率高、操作灵活便捷的移动转臂 式主梁翻转机。为实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括 框架，其结构要点是框架的底部为行走机构、框架的两侧为顶升机构，框架顶部设置有左转 臂、右转臂，左转臂、右转臂同翻转机构相连，所述的翻转机构包括框架上的中心轴，左转臂 通过中心轴同右翻转油缸相连，右转臂通过中心轴同左翻转油缸相连。本实用新型的有益效果本实用新型的移动转臂式翻转机，比原主梁翻转，节省人 力；由原来的8 10人同时作业变为1 2人即可完成主梁的翻转，降低了劳动强度和成 本。以前主梁翻转一次需用时30 60分钟，有的需要3 4个小时，现在翻转大梁只需 3 4分钟，提高作业效率10倍以上，而且，操作灵活便捷，安全可靠。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是翻转机构的一种使用状态图。图4是翻转机构的另一种使用状态图。图5是本实用新型的顶升机构结构示意图。
具体实施方式
本实用新型包括框架10，框架10的底部为行走机构13、框架10的两侧为顶升机 构15，框架10顶部设置有左转臂14、右转臂5，左转臂14、右转臂5同翻转机构9相连，所 述的翻转机构9包括框架10上的中心轴8，左转臂14通过中心轴8同右翻转油缸7相连， 右转臂5通过中心轴8同左翻转油缸11相连。所述的行走机构13包括框架10底部的底座6，底座6的底部为行走轮2，行走轮 2同底座6上的电机上的减速机12相连。所述的顶升机构15包括底座6上升降油缸3，升降油缸3的顶部同框架10上的侧 轴4相连。可在框架10的四周设置四个对称升降油缸3，以使框架10平稳的升降。翻转机构9可使左转臂14、右转臂5最大左、右转90°，对主梁进行翻转。该实用新型的移动转臂式主梁翻转机通常二个为一组使用，同时对大梁主梁进行 翻转。
以下结合附图说明本实用新型的一次动作过程首先把本实用新型的移动转臂式 主梁翻转机置于轨道1上，行走机构13将本实用新型移动到被翻转件(例如，主梁)的下方； 左翻转油缸11 (或右翻转油缸7)动作，使右转臂5 (或左转臂14)旋转90°，此时，左转臂 14与右转臂5之间形成90°夹角，移动本实用新型移动转臂式主梁翻转机，使左转臂14或 右转臂5与被翻转件侧面靠紧，顶升机构15开始顶升，把被翻转件顶起离开地面；本实用新 型移动转臂式主梁翻转机的翻转机构9开始动作，左转臂14与右转臂5在翻转过程中同时 动作，始终保持90°夹角，逆时针旋转90°，顶升机构15落下；本实用新型移动转臂式主梁 翻转机退出，左转臂14或右转臂5转到原始位置(即0度位)，被翻转件完成90°翻转。重 复上述动作可完成180°翻转和反向翻转。
权利要求1.移动转臂式主梁翻转机，包括框架(10)，其特征在于框架(10)的底部为行走机构 (13)、框架(10)的两侧为顶升机构(15)，框架(10)顶部设置有左转臂(14)、右转臂(5)，左 转臂(14)、右转臂(5)同翻转机构(9)相连，所述的翻转机构(9)包括框架(10)上的中心轴 (8)，左转臂(14)通过中心轴(8)同右翻转油缸(7)相连，右转臂(5)通过中心轴(8)同左 翻转油缸(11)相连。
2.根据权利要求1所述的移动转臂式主梁翻转机，其特征在于行走机构(13)包括框架 (10)底部的底座(6)，底座(6)的底部为行走轮(2)，行走轮(2)同底座(6)上的电机上的减 速机(12)相连。
3.根据权利要求1所述的移动转臂式主梁翻转机，其特征在于顶升机构(15)包括底座 (6)上升降油缸(3)，升降油缸(3)的顶部同框架(10)上的侧轴(4)相连，在框架(10)的四 周设置四个对称升降油缸(3)，以使框架(10)平稳的升降。
专利摘要移动转臂式主梁翻转机涉及在主梁翻转机结构的改进。本实用新型提供一种工作效率高、操作灵活便捷的移动转臂式主梁翻转机。本实用新型包括框架，其结构要点是框架的底部为行走机构、框架的两侧为顶升机构，框架顶部设置有左转臂、右转臂，左转臂、右转臂同翻转机构相连，所述的翻转机构包括框架上的中心轴，左转臂通过中心轴同右翻转油缸相连，右转臂通过中心轴同左翻转油缸相连。
文档编号B66F19/00GK201873499SQ201020640038
公开日2011年6月22日 申请日期2010年12月3日 优先权日2010年12月3日
发明者张世军, 张卫东, 张忠旭, 李家森, 高志华 申请人:中国有色(沈阳)冶金机械有限公司