专利名称：一种预紧张力往复对拉式动臂塔机平衡重移动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种预紧张力往复对拉式动臂塔机平衡重移动装置，属于建筑起重运输机械技术领域。
背景技术：
上回转动臂变幅塔机平衡重移动的目的在于自动平衡一部分由于动臂变幅而对塔身产生的不平衡弯矩，有效地改善塔身结构受力，从而减轻结构的重量。同类动臂塔机平衡重的移动方式有牵引行走式、牵引摆动式、连杆推摆式三大类， 现行牵引行走式方案中均为单向上坡牵引，下坡依靠自重分力滑溜，由于制造及安装因素而引起运行阻卡时，会存在较大的潜在安全隐患。
实用新型内容本实用新型的目的是解决现有上回转动臂变幅塔式起重机的平衡重单向牵引上坡，在下坡时一旦发生行走轮组轴承损坏或受到其他阻卡时所带来的潜在安全隐患，提高动臂变幅塔机平衡重移动的安全可靠度，提供一种安全度可靠度更高的平衡重移动装置。本实用新型采用如下技术方案实现其目的一种预紧张力往复对拉式动臂塔机平衡重移动装置，其特征在于平衡重移动装置由起重臂架、上坡牵引系统、平衡重移动挂篮、倾斜滑轨、下坡牵引系统等组成。所述起重臂架是安装于动臂塔机的回转上平台之上，由变幅卷扬机构通过钢丝绳牵引从而进行俯仰变幅的桁架结构体杆件，在变幅钢丝绳的驱动下绕根部铰点0转动而实现变幅动作。所述上坡牵引系统是由紧固于起重臂架靠近根部上弦杆的销轴、开式螺旋扣、钢丝绳夹、上坡牵引钢丝绳、导向滑轮组成，系统的起点是开式螺旋扣一端钩挂在起重臂架根部上弦杆的固定销轴上，其另一端与上坡牵引钢丝绳通过绳夹固接，牵引钢丝绳的另一端穿行并先后绕过固定于起重臂架上弦杆前端、人字架、平衡臂尾部的导向滑轮，最后与支承于倾斜滑轨上的平衡重挂篮一侧相连接。所述平衡重移动挂篮是由承重篮、行走轮组组成，所有平衡重块及承重挂篮的重量均通过行走轮组支承于倾斜滑轨之上。当起重臂架绕根部铰点0转动作增大工作幅度的运动时，上坡牵引钢丝绳由于起重臂作顺时针方向转动而牵引钢丝绳运动，从而带动平衡重挂篮在倾斜轨道上作上坡运动，远离塔身回转中心，当起重臂架作逆时针方向运动时，平衡重挂篮的行走轮在重力的作用下会自行向下滑动，靠近塔身回转中心。所述下坡牵引系统由销轴、张力预紧弹簧、钢丝绳夹、随动卡块、下坡牵引钢丝绳、 止挡板、导向滑轮组成。当平衡重挂篮下坡运行时，下坡牵引钢丝绳在弹簧张力的作用下始终处于一种张紧状态，万一挂篮在下行过程中遇到阻卡现象，下坡牵引钢丝绳就会起到一定的辅助拉动作用，使其达到畅顺运行的目的，避免因上坡牵引钢丝绳松弛所带来的突然滑行所带来的冲击。拉伸弹簧在受力并超过一定的伸长量之后，活动卡块参与工作，此时下坡牵引钢丝绳就会强制牵引挂篮运动。本实用新型的工作原理为上坡牵引系统和下坡牵引系统的牵引动力来源依赖于起重臂架的转动来提供，以塔机起重臂架0点的转动为起点，上坡牵引系统的牵引绳紧固于起重臂架的上弦杆上，绕过起重臂架、平衡臂人字架及平衡臂尾部的三个导向滑轮后紧固于可移动的平衡重挂篮一侧；下坡牵引钢丝绳通过与预紧张力弹簧连接于起重臂架的下弦杆上，穿绕经过臂架下前方的三个导向滑轮后与平衡重挂篮的另一侧相连接，形成一个预紧张力往复对拉式受力系统，使平衡重移动时更安全可靠。与现有同类牵引行走式平衡重移动方案相比，本实用新型的有益效果是解决平衡重挂篮在倾斜轨道下行进过程中一旦遇到阻卡时能畅顺地运行，消除下滑突然冲击的潜在隐患，进一步提高塔机的安全度和可靠度；可使用于动臂塔机钢丝绳牵引摆动式平衡重移动方案。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是图1的A向视图。图3是钢丝绳系统穿绕示意图。图中1-销轴2-开式螺旋扣3-绳夹[0021]4-上坡牵引钢丝绳5-导向滑轮6-导向滑轮[0022]7-平衡臂8-行走轮组9-导向滑轮[0023]10--绳夹11--承重篮12--绳夹[0024]13--滑轨14--销轴15--预紧张力弹簧[0025]16--导向滑轮17--过渡节架18--回转下支承架[0026]19--回转上平台20--下坡牵引钢丝绳21--导向滑轮[0027]22--绳夹23--随动卡块24--止挡板[0028]25--导向滑轮26--起重臂架
具体实施方式
如附图所示，本实用新型包括上坡牵引系统、平衡重移动挂篮、倾斜滑轨、下坡牵引系统。上坡牵引系统由销轴1、开式螺旋扣2、绳夹3、导向滑轮5、上坡牵引钢丝绳4、导向滑轮6、导向滑轮9、绳夹10组成，平衡重挂篮由承重篮11、行走轮组8组成，所述下坡牵引系统由销轴14、预紧张力弹簧15、绳夹22、随动卡块23、止挡板24、导向滑轮25、导向滑轮 21、下坡牵引钢丝绳20、导向滑轮16、绳夹12组成。起重臂架沈在塔机变幅机构的牵引下绕根部铰0点转动，开式螺旋扣2的一端钩挂于固定在起重臂架26上弦杆根部的销轴1上，另一端通过绳夹3与上坡牵引钢丝绳4钩挂连接，上坡牵引钢丝绳4的另一端绕过固定在起重臂架沈上弦杆靠前的导向滑轮5、人字架上的导向滑轮6、平衡臂7尾部的导向滑轮9后直行到达平衡重挂篮11，并通过绳夹10 与挂篮11靠平衡臂7尾部的一侧相连接。平衡重挂篮11由四个行走轮组8支承于倾斜式滑轨13之上，上坡时靠上坡牵引钢丝绳4拉动，下坡时靠其自重分力滑行。下坡牵引系统的牵引钢丝绳20的一端通过绳夹12固定在平衡重挂篮11靠近塔身方向的一侧，分别穿绕经过固定在平衡臂7上的导向滑轮16、固定在回转上平台19上的导向滑轮21、固定在起重臂架沈根部下方靠前的导向滑轮25后，从固定在起重臂架沈下弦杆上的止挡板M中间的小孔穿过，在离止挡板M约200mm处紧固一个随动卡块23，然后通过绳夹22与预紧张力弹簧15的一端实施连接，预紧张力弹簧15的另一端钩挂于安装在起重臂架沈根部臂架下弦杆上的销轴14之上。 前牵引系统的下坡牵引钢丝绳20在预紧张力弹簧15的作用下始终保持一定的张紧力，当拉伸行程达到一定的程度时，固定在其上的随动卡块23就会受到止挡板M阻止而限制弹簧继续拉长，下坡牵引钢丝绳20进入强制拉曳平衡重挂篮11的状态。
权利要求1. 一种预紧张力往复对拉式动臂塔机平衡重移动装置，包括上坡牵引系统、平衡重移动挂篮、倾斜滑轨、下坡牵引系统，其特征在于所述上坡牵引系统由销轴(1)、开式螺旋扣 (2)、绳夹(3)、导向滑轮(5)、上坡牵引钢丝绳(4)、导向滑轮(6)、导向滑轮(9)、绳夹(10) 组成，所述平衡重挂篮由承重篮(11)、行走轮组( 组成，所述下坡牵引系统由销轴(14)、 预紧张力弹簧(15)、绳夹02)、随动卡块(23)、止挡板04)、导向滑轮05)、导向滑轮 (21)、下坡牵引钢丝绳(20)、导向滑轮(16)、绳夹(12)组成，起重臂架(26)在塔机变幅机构的牵引下绕根部铰0点转动，开式螺旋扣O)的一端钩挂于固定在起重臂架上弦杆根部的销轴(1)上，另一端通过绳夹(3)与上坡牵引钢丝绳(4)钩挂连接，上坡牵引钢丝绳(4) 的另一端绕过固定在起重臂架上弦杆靠前的导向滑轮(5)、人字架上的导向滑轮(6)、平衡臂(7)尾部的导向滑轮(9)后直行到达平衡重挂篮(11)，并通过绳夹(10)与挂篮靠平衡臂⑵尾部的一侧相连接，平衡重挂篮(11)由四个行走轮组⑶支承于倾斜式滑轨(13) 之上，下坡牵引系统的牵引钢丝绳OO)的一端通过绳夹(1 固定在平衡重挂篮(11)靠近塔身方向的一侧，分别穿绕经过固定在平衡臂(7)上的导向滑轮(16)、固定在回转上平台 (19)上的导向滑轮(21)、固定在起重臂架06)根部下方靠前的导向滑轮05)后，从固定在起重臂架06)下弦杆上的止挡板04)中间的小孔穿过，在离止挡板04)大约200mm处紧固一个随动卡块(23)，然后通过绳夹0 与预紧张力弹簧(1 的一端实施连接，预紧张力弹簧(15)的另一端钩挂于安装在起重臂架06)根部臂架下弦杆上的销轴(14)之上。
专利摘要一种预紧张力往复对拉式动臂塔机平衡重移动装置，由上坡牵引系统、平衡重移动挂篮、倾斜滑轨、下坡牵引系统组成，平衡重挂篮依靠四个行走轮组分别支承于平衡臂两侧的倾斜滑轨之上，挂篮的前端与下坡牵引系统连接、挂篮的后侧与上坡牵引系统相连，两个牵引系统的另一个末端分别与起重臂架的正面及背面相连接，起重臂转动时牵引对重挂篮沿倾斜轨道做上下坡运动，形成一个封闭式预紧张力往复对拉系统。本实用新型制作简单，安装快捷，实现了动臂塔机平衡重安全可靠移动的目的。
文档编号B66C23/76GK201980902SQ201020665598
公开日2011年9月21日 申请日期2010年12月17日 优先权日2010年12月17日
发明者刘杰海, 姜渭, 屈雪芬, 李泽强, 杨健 申请人:广西建工集团建筑机械制造有限责任公司