零件安装装置及其方法

专利名称：零件安装装置及其方法
技术领域：
本发明涉及一种将设置于搬运带的零件冲裁并将其安装于基板的安装部位的零件安装装置及其方法。
背景技术：
液晶显示屏(IXD)(以下称为IXD)及等离子显示屏(PDP)的制造中，通过在设置于其玻璃基板的侧缘部的安装部位安装TCP(Tape CarrierPackage)零件、COF(Chip On Film)零件、TAB(Tape Automated Bonding)零件、柔性印制基板(FPC基板)、其它的电子零件、机械零件、光学零件等零件，而制造显示装置。作为将零件安装于基板的安装部位的方法，公知的方法是，首先进行在形成有用于与零件的电极电连接的电极的基板的各安装部位上粘贴各向异性导电材料(以下称为 ACF)的ACF粘贴工序，接着，进行向粘贴于基板的各安装部位的ACF上提供零件并安装的零件安装工序，接着，进行对分别安装于基板的安装部位的零件施加压力和热量而将零件压接固定，且进行将零件的电极和基板的电极电连接的压接工序，由此安装零件。实施这样的安装工序的零件安装装置采用具备ACF粘贴装置、零件安装装置、压接装置、在这些作业装置间搬送基板的搬送装置的构成。另外，还以下述方式构成，即，在该零件安装装置中，从搬送装置将基板接收到移动装置的基板保持部上，由移动装置将基板的各安装部位定位于规定的零件安装位置，由零件安装装置将从零件供给装置供给的零件安装在规定的零件安装位置。另外，作为零件安装装置其它的构成例，公知有在多个臂前端部具有转载用喷嘴进行指引旋转的转台，或者设置与指引旋转进行同轴方向移动的转台，在该转载用喷嘴的多个停止位置配置有使搬运带冲裁而取出零件的冲裁装置而组成的零件供给部，将已冲裁的零件用转载用喷嘴进行真空吸附并将其移动到规定的零件移交位置，在零件移交位置用安装喷嘴接收零件并将其移动到规定的安装位置，且安装于由可动工作台定位的基板的各安装部位(例如，参照专利文献1)。另外，作为向对设置于搬运带的零件进行布线成形、内部引线焊接、树脂密封等作业的作业装置进给搬运带的带搬送装置，公知有向在链轮辊主体的外周等间隔设置链轮销的链轮辊缠绕搬运带，使设置于搬运带的链轮孔与链轮销卡合，通过链轮辊的旋转进给搬运带进行定位，另外，还设置有防止搬运带卷入链轮辊的夹具(例如，参照专利文献2)。另外，公知还有在设置于搬运带的零件的冲裁装置中，使链轮的齿与搬运带的卡合孔卡合使链轮卷绕搬运带，通过使链轮旋转而将设置于搬运带的零件进给到金属模装置，以在使设置于金属模装置的定位销与搬运带的卡合孔卡合定位的状态下将零件冲裁的方式，设置有检测链轮的齿的齿检测传感器和检测链轮的旋转角度的编码器，对与搬运带的品种分别对应的每个链轮，由齿检测传感器检测设置各个链轮时的齿的初期原点位置， 从该初期原点位置开始旋转链轮，由编码器检测金属模装置的定位销与搬运带卡合孔卡合之前的旋转角并作为修正原点位置进行存储，通过对搬运带的每个品种以该修正原点位置为基准对链轮进行旋转制御，即使根据搬运带的品种变更更换链轮也可确保高的定位精度 (例如，参照专利文献3)。专利文献1 日本国专利第30M457号说明书专利文献2 日本国特开平9-30695号公报专利文献3 日本国特开2007-227633号公报但是，在专利文献1所述的零件安装装置中，记载了作为向该零件供给部的冲裁装置对搬运带进行进给/定位的装置使用链轮，具体而言，专利文献2所述的带搬送装置， 是以使设置于搬运带的链轮孔与链轮的齿卡合，通过链轮的旋转对搬运带进行进给并定位的方式构成。另外，如图12所示，在搬运带101上形成有方形链轮孔102，链轮103上设置有渐开线的链轮齿104，随着链轮103的旋转使其齿104相对于链轮孔102平滑地卡合/脱离，同时确保高的定位精度。但是，在如图12所示的构成中，如图13详细表示，齿面10 在由渐开线曲线形成的链轮齿104的齿根与齿根圆105的边界部随着齿面加工形成有规定半径r(例如，0. 2mm) 的连接曲面106，同时，由于搬运带101例如0. 03 0. 05mm左右的厚度、可挠性大，因而对搬运带101赋予向其进给方向后方侧移动并施力的张力T，使链轮孔102的搬运带的进给方向前方侧的孔侧面10 与链轮103齿104的齿面10 卡合，在随着链轮103的旋转进给搬运带101时，与链轮103的齿104的齿面10 的卡合部即搬运带101的链轮孔102的孔侧面10 以沿着链轮103的齿104的连接曲面106上升的方式发生变形，因此，存在不能充分确保搬运带101的进给位置精度的问题。例如，在安装于LCD等玻璃基板的TAB零件的情况下，现有的零件冲裁时的搬运带进给方向的定位精度达到50 100 μ m左右，但是，随着TAB零件的电极的细距化和玻璃基板中的安装部位的宽度寸法的狭幅化的进展要求20 40 μ m左右的定位精度，当与链轮 103的齿104的搬运带101的链轮孔102的卡合部成为如图13所示的状态时，存在不能确保这样的进给位置精度的问题。另一方面，在专利文献3所述的构成中，虽然可以消除随着搬运带的品种变更而变更链轮带来的定位偏差，但不能解除上述的问题。另外，在专利文献3中，虽然设有齿检测传感器，但是也可以考虑替代齿检测传感器而配置对设置于搬运带的零件配置位置的位置标记进行检测的检测传感器，通过对位置标记进行检测并对搬运带进行进给控制来确保高的进给位置精度，但是存在构成复杂成本高的问题。

发明内容
本发明鉴于上述现有问题，目的在于提供一种通过简单且低成本的结构可使搬运带以高定位精度进给，从而可提高零件的冲裁精度且实现可靠性高的零件安装的零件安装装置及其方法。本发明提供一种零件安装装置，将设置于搬运带的零件在零件取出部冲裁而安装于基板，该零件安装装置具备搬运带进给装置，该搬运带进给装置使搬运带进给，接着将冲裁的零件输送到零件取出部进行定位，该搬运带进给装置具有定位进给辊，其具有通过使齿与设置于搬运带的链轮孔卡合并进行旋转而输送搬运带的链轮部、和卷绕搬运带的宽度方向的至少链轮孔附近部分并支承搬运带的支承轮部；旋转装置，其使定位进给辊旋转驱动，设定链轮部的齿根圆的直径小于支承轮部的外径。根据该构成，使定位进给辊的链轮部的齿卡合设置于搬运带的链轮孔，同时在外径比链轮部的齿根圆直径大的支承轮部，卷绕搬运带宽度方向的至少链轮孔的附近部分而支承搬运带，在该状态下，使定位进给辊旋转并进给搬运带，接着，通过将冲裁的零件输送到零件取出部，并进行定位，不使搬运带在存在于链轮部的齿根和齿根圆的边界部的连接曲面上升而发生挠曲，在使链轮孔的孔侧面相对于齿面适当卡合的状态下进给搬运带，由于搬运带相对于零件取出部高精度进给定位，且改进了定位进给辊的构成，因此，可用简单且低成本的构成提高零件的冲裁精度且实现可靠性高的零件安装。另外，对于搬运带作用向其进给方向后方移动并施力的张力，通过使链轮部的齿面卡合于与搬运带的链轮孔的带进给方向前方的进给方向垂直的链轮孔的孔侧面，从而将零件定位于零件取出部时，在方形状的链轮孔的带进给方向前方的孔侧面可靠地卡合于链轮部的齿面状态下，进给搬运带，因而可更加稳定地确保进给定位精度。另外，相对于链轮部在其两侧设置支承轮部时，由支承轮部可靠地支承搬运带的链轮孔的两侧部，因此，由于链轮孔的孔侧面稳定适当地卡合于链轮部的齿面，因而可更加稳定地确保进给定位精度。另外，定位进给辊使链轮部和支承轮部分体构成，且在轴心方向重叠成一体结合而构成时，多个链轮部可以以与其轴心方向重叠的状态通过线切割等进行加工而批量生产，以低成本制造，因而可更廉价地制作定位进给辊来实现低成本化。另外，定位进给辊具有与配置于搬运带两侧的链轮孔对应的一对链轮部，并且，将一对链轮部以使其外侧的侧面间的间隔与搬运带两侧的链轮孔外侧的孔侧面间的间隔相一致的方式配置，且在链轮部的至少齿外侧的侧缘部设置倒角部时，通过使一对链轮部的齿的外侧的侧面卡合于搬运带两侧的链轮孔的外侧的孔侧面，由此，可将搬运带高位置精度定位于其宽度方向。另外，链轮部的齿也可以将前端部做成梯形状及三角形状的角柱形状及将整体做成梯形状及三角形状使前端角部弯曲的形状等任意形状，但是，优选做成渐开线齿形，这样，能更加平滑地进行齿相对于搬运带的链轮孔的卡合/脱离。另外，本发明提供一种零件安装方法，将设置于搬运带的零件在零件取出部冲裁而安装于基板，其中，包含搬运带进给定位工序，使链轮部的齿与设置于搬运带的链轮孔卡合，且以在外径比链轮部的齿根圆直径大的支承轮部卷绕搬运带宽度方向的至少链轮孔附近部分而支承搬运带的状态，使具有链轮部和支承轮部的定位进给辊旋转，接着将冲裁的零件送到零件取出部进行定位；零件冲裁工序，通过零件取出部使零件冲裁；零件转载工序，保持在零件取出部冲裁的零件并移交到零件移交位置；零件安装工序，在零件移交位置接收零件并将零件安装于基板的安装部位。根据该构成，使定位进给辊的链轮部的齿卡合设置于搬运带的链轮孔，同时在外径比链轮部的齿根圆直径大的支承轮部，卷绕搬运带宽度方向的至少链轮孔的附近部分而支承搬运带，在该状态下，使定位进给辊旋转并进给搬运带，接着，通过将冲裁的零件输送到零件取出部，并进行定位，不使搬运带在存在于链轮部的齿根和齿根圆的边界部的连接曲面上升而发生挠曲，在使链轮孔的孔侧面相对于齿面适当卡合的状态下进给搬运带，由于搬运带相对于零件取出部高精度进给定位，且改进了定位进给辊的构成，因此，可用简单且低成本的构成提高零件的冲裁精度且实现可靠性高的零件安装。另外，对于搬运带作用向其进给方向后方移动并施力的张力，通过使链轮部的齿面卡合于与搬运带的链轮孔的带进给方向前方的进给方向垂直的链轮孔的孔侧面，从而将零件定位于零件取出部时，在方形状的链轮孔的带进给方向前方的孔侧面可靠地卡合于链轮部的齿面状态下，进给搬运带，因而可更加稳定地确保进给定位精度。根据本发明的零件安装装置及其方法，通过使搬运带的链轮孔卡合于定位进给辊的链轮部的齿，并且，以在支承轮部卷绕搬运带宽度方向的至少链轮孔附近部分而支承搬运带的状态使定位进给辊旋转，由此，可进给搬运带，接着，将冲裁的零件定位于零件取出部，且设定支承轮部的外径大于链轮部的齿底面直径，因而不会使搬运带在存在于链轮部的齿根和齿根圆的边界部的连接曲面上升发生挠曲，以链轮孔的侧面适当卡合于齿面的状态进给搬运带，因此，可使搬运带相对于零件取出部高精度地进给并进行定位，且改进了定位进给辊的构成，因而可用简单且低成本的构成提高零件的冲裁精度且实现可靠性高的零件安装。


图1是表示本发明的零件安装装置的第一实施方式的整体概略构成的侧面图；图2是表示第一实施方式的零件供给部的构成的立体图；图3是表示第一实施方式的零件供给部的正面图；图4表示第一实施方式的零件供给部的主要部分的构成，(a)为俯视图，(b)为正面图，(c)为局部详细剖面的正面图；图5是表示第一实施方式的零件供给部的主要部分构成的立体图；图6表示第一实施方式的零件供给部的定位进给辊的构成，(a)为俯视图，(b)为正面图，(c)为主要部分的立体图；图7表示第一实施方式的零件供给部的定位进给辊的其它构成例，(a)为俯视图， (b)为正面图，(c)为主要部分的立体图；图8是表示本发明的零件安装装置的第二实施方式的零件供给部的主要部分构成的正面图；图9(a)、(b)是表示第二实施方式的搬运带的进给状态的说明图；图10表示本发明的零件安装装置的第三实施方式的定位进给辊，(a)为俯视图， (b)为局部详细俯视图；图11表示第三实施方式的定位进给辊的链轮部的具体构成例，(a)为正面图，(b) 为齿的放大正面图，(C)为齿的放大俯视图；图12是表示现有例的零件安装装置中的零件供给部的主要部分构成的局部剖面的正面图；图13是表示该现有例中的问题点的局部放大的说明图。符号说明1 零件安装装置2 零件供给部3 零件转载部
4 零件安装部
8 基板
10 零件
11 搬运带
13 链轮孔
13a、13b 孔侧面
23 零件取出部
25 定位进给辊
61 链轮部
62 齿
62a 齿面
62b 倒角部
63、63a、63b 支承轮部
64 齿根圆
65 旋转装置
66 连接曲面
具体实施例方式下面，参照图1 图11说明在配置于IXD及PDP的玻璃基板等基板的侧缘部的多个安装部位安装TCP及COF等零件的零件安装装置中应用本发明的各实施方式。(第一实施方式)首先，参照图1 图7说明本发明的零件安装装置的第一实施方式。图1中，1为零件安装装置，其构成包含零件供给部2、零件转载部3、零件安装部 4、基板定位部5。零件供给部2配设于架台6的跟前且作业者M切换零件供给及设备操作等时站立的Y方向的前面部，零件转载部3配置于位于架台6的Y方向前面部的内侧的前部， 零件安装部4配置于架台6的Y方向的基板定位部5和零件转载部3之间的中间部，基板定位部5配置于架台6的Y方向的后部。本实施方式中的基板8为一边为IOOmm 2000mm 左右的长方形并通过粘贴0. 5 0. 7mm左右的厚度的两片玻璃板而构成，且在其侧缘部使一方玻璃板突出，在这样重叠的内侧的表面隔着间隔配置有多个使由多个透明电极构成的连接电极按微小间距并排配置而成的连接电极部，各连接电极部构成安装零件10的安装部位9。另外，零件10通过以将在长条的搬运带11上按规定间距间隔保持多个零件10且由保护带12覆盖其表面的状态卷绕于供给卷筒21而供给(参照图2)。如图2、图3所示，零件供给部2以下述方式构成，从沿着X方向配置的供给卷筒 21引出搬运带11，将表面的保护带12剥离并卷绕于沿着X方向配置的保护带回收卷筒22， 将剥离了保护带12的搬运带11进给到零件取出部23而将零件10冲裁并取出，将剩余的搬运带11卷绕于沿X方向配置的卷取筒对。具体而言，其构成为，供给卷筒21配置于架台6的前面部的下部，而且，其侧部配置有保护带回收卷筒22，它们的上部配置有零件取出部23。在零件取出部23的一侧部配置有定位进给辊25，在另一侧部配置有导向辊沈，经由定位进给辊25的搬运带11向零件取出部23沿X方向水平行进，将从零件取出部23取出的搬运带11经由导向辊沈卷绕于卷取筒M。以定位进给辊25的正下方配置有导向辊27，通过将从供给卷筒21引出的搬运带11经由导向辊27输送到定位进给辊25，保持搬运带11相对于定位进给辊25的卷绕角恒定而稳定地进给搬运带11的方式构成。零件取出部23由下部的固定冲模观和上部的可动冲头四构成，其以通过可动冲头四从上方冲裁搬运带11，使冲裁分离的零件10贯通固定冲模观并从下方由零件转载部 3取出的方式构成(参照图4(b))。另外，使搬运带11进给到零件取出部23将零件10冲裁的取出，通过零件取出部 23由可动冲头四从上方在搬运带11上冲裁零件10而取出分离的零件10，但是，还包含使用激光加工并通过零件取出部23从搬运带11切开零件并将其取出的构成。如图1所示，零件转载部3以由多个零件保持部31依次保持由零件取出部23连接取出的多个零件，将水平移动保持的零件10依次移交到沿基板搬送方向即X方向可移动的任意的零件移交位置G(未图示)的方式构成。具体而言，零件转载部3以下述方式构成， 在可在基板8的基板搬送方向即X方向和与基板搬送方向垂直的Y方向这两个方向移动及定位的双轴机器人装置32的可动体33设有旋转板34，在该旋转板34的外周部可升降地配置有吸附保持零件10的多个零件保持部31，且旋转板34通过旋转定位装置35可按着零件保持部31的配置间距间隔间歇地旋转。双轴机器人装置32的构成为，通过在架台6上沿X方向配置的X轴工作台36和配置于X轴工作台36上的Y轴工作台37，使可动体33可在X、Y方向移动及定位。构成为， 可动体33上经由旋转定位装置35配置有旋转板34，旋转板34的任意零件保持部31位于零件供给部2的零件取出部23的下部，通过零件保持部31的升降动作可接收保持零件10， 另外，构成为，在沿基板搬送方向的X方向可移动的零件移交位置G，将零件10从零件移交部3的多个零件保持部31移交到零件安装部4的安装头44。零件安装部4的构成为，由配置于架台6上面的门型构架41在架台6的上面的上方侧构成沿X方向的X轴工作台42，而且，在X轴工作台42的下部配置有沿Y方向的Y轴工作台43，通过这些X轴工作台42和Y轴工作台43可将安装头44沿着定位于规定位置的基板8的X方向的侧缘部移动，并依次定位于基板8的与各安装部位9对应的各安装作业位置，且可在各安装部位9和在与沿该基板8的X方向的侧缘部多个配置的安装部位9对应在X方向移动并设定于Y方向附近位置的各零件移交位置G之间移动。在安装头44上配置有可升降且可绕垂直的Z轴旋转的吸附安装零件10的安装工具45，在零件移交位置G 接收零件10并上升，至少在Y轴方向向安装部位9的正上方移动，并对旋转位置进行修正而下降，将零件10安装于安装部位9。另外，在定位于规定位置的基板8的侧缘部的下部配置有X轴工作台46，在通过X 轴工作台46使可在X方向移动/定位的可动部件47将零件10安装于安装部位9时以从下方支承基板8的侧缘部的方式可升降的支承位置和退避到下方的位置之间配置下支承部件48，且配置有高精度图像识别基板8的安装部位9和零件10的位置的识别照相机49。安装对象的基板8通过搬送装置(未图示)在基板搬送方向即X方向搬送而对零件安装装置1进行搬入/搬出。搬入到零件安装装置1的基板8通过基板定位部5使配置有零件10的安装部位9的一个或者多个侧缘部向Y方向的前方(作业者M侧)并定位于进行零件安装作业的规定位置。基板定位部5通过以下的构成使吸附保持基板8的实质上的中央部的基板保持部阳在乂、￥、2、θ方向可移动及进行定位，S卩、将搬入的基板8定位于X方向的X轴工作台51 ；配置于X轴工作台51上且将基板8的侧缘部配置于下支承部件48上方，通过零件安装部4在安装有零件10的零件安装位置和避开零件安装位置的位置之间沿Y方向移动的Y轴工作台52 ；配置于Y轴工作台52上的旋转定位装置53 ；以及通过配置于其上的升降装置Μ。在上述的整体构成的零件安装装置1中，在本实施方式中采用的构成为，如图4 图6所示，零件供给部2的定位进给辊25包含使齿62与设置于搬运带11的链轮孔13卡合进行旋转的链轮部61 ；卷绕搬运带11的宽度方向的至少链轮孔13的孔侧面13a的搬运带11宽度方向内侧及/或外侧附近部分支承搬运带11的支承轮部63，并且，设定链轮部 61的齿根圆64的直径Dl小于支承轮部63的外径D2。链轮部61的齿62以渐开线齿形形成。而且，设有对该定位进给辊25进行旋转驱动的旋转装置65。在图示例中，采用在搬运带11沿其两侧部配置有链轮孔13，与此对应在中央部的支承轮部63a的两侧配置有一对链轮部61，另外，在其外侧配置有一对支承轮部63b的结构，另外，这些支承轮部63a和一对链轮部61及一对支承轮部6 分别分体构成，成为在轴心方向重叠一体地结合的结构。另外，搬运带11以下述方式构成，即、通过施加于供给卷筒21的旋转作用力等对向零件取出部23的进给方向作用向后方移动并施力的张力T，同时，对从零件取出部23送出的搬运带11通过施加于卷取筒22的旋转作用力等作用比向进给方向移动并施力的张力 T小的张力t，使与搬运带11的链轮孔13的带进给方向前方的进给方向垂直的孔侧面13a 与链轮部61的齿62的旋转方向前方侧的齿面6 卡合，由此，可以用高的位置精度将零件 10定位于零件取出部23。以具体例为例，设张力T为400g、张力t设定为100g，以(T_t) =300g的作用力使孔侧面13a与齿面6 卡合以确保定位精度，而且，通过对搬运带11作用IOOg的张力以防止其松弛。需要使支承轮部63的外径D2和链轮部61的齿根圆64的直径Dl之差在齿62的齿面6 加工时为其齿根与齿根圆64的边界部产生的连接曲面66的半径r的2倍以上， 例如在r为0. 2mm左右的情况下，差被设定为0. 4 1. 0左右。另夕卜，在图4 (a)、(b)及图5中，其构成为，零件取出部23的固定冲模28的上面设有嵌入配置于搬运带11的零件10的四角外侧的链轮孔13的定位销71，而且，在可动冲头 29的下面形成有嵌入定位销71的定位孔72，在零件10的冲裁时通过对零件10的四角的外侧位置进行定位以确保高的冲裁精度。根据以上构成的零件安装装置1，在定位进给辊25的链轮部61的齿62卡合有设置于搬运带11的链轮孔13，而且，成为在外径D2比链轮部61的齿根圆64的直径Dl大的支承轮部63(63a、63b)卷绕搬运带11的宽度方向的至少链轮孔13两侧部分而支承搬运带 11的状态。在该状态下，通过按规定量旋转定位进给辊25，使搬运带11按规定量即搬运带 11的零件10的配置间距以高精度进给，将接着应该冲裁的零件10以高的位置精度送入零件取出部23并进行定位。此时，如上所述，由于设定支承轮部63的外径D2比齿根圆64的直径Dl大存在于齿62的齿根和齿根圆64的边界部的连接曲面66的半径r的2倍以上，因此，即使齿62的齿根和齿根圆64的边界部存在连接曲面66，也不会使搬运带11上升在连接曲面66而发生挠曲，在通过在设置于搬运带11的链轮孔13的孔侧面13a卡合链轮61的齿62齿面6 进行旋转而输送搬运带11时，由支承轮部63卷绕搬运带11并支承搬运带11，使搬运带11 的孔侧面13a离开链轮部61的齿62与齿根圆64的连接曲面66并以可支承可能的方式支承搬运带11。因此，在链轮孔13的孔侧面13a适当地卡合于齿面62a的状态下使搬运带 11进给，如上述那样，使搬运带11相对于零件取出部23以高精度进给定位。另外，由于仅改进了定位进给辊25的结构，因此，可用简单且低成本的结构提高零件10的冲裁精度，且实现可靠性高的零件安装。另外，所谓齿根圆及齿根圆的直径Dl实质上包含链轮部61的齿62和齿根圆64 的连接曲面66。S卩，通过使自链轮部61的齿62和齿根圆64的连接曲面66至支承轮部63 (63a、 63b)的外径的面即外径的D2在径方向变大，即使链轮部61的齿62的齿面6 和齿根圆 64的边界部存在连接曲面66，也不会使搬运带11在连接曲面66上升发生挠曲。另外，由于对搬运带11以向其进给方向后方进行移动并施力的方式作用(Τ-t)张力，因而在链轮部61的齿62的齿面6 可靠且准确地卡合有与搬运带11的链轮孔13的带进给方向前方的进给方向垂直的孔侧面13a，并在该状态下进给搬运带11，因而对零件取出部23可以更高的精度定位零件10。另外，由于将链轮部61的齿62做成渐开线齿形， 因而可更平滑地进行齿62相对于搬运带11的链轮孔13的卡合/脱离。另外，由于相对于链轮部61在其两侧设置有支承轮部63 (63a、6 )，因而搬运带 11的链轮孔13的两侧部可由支承轮部63 (63a、63b)可靠地支承，因此，由于链轮孔13的孔侧面13a稳定且适当地与链轮部61的齿62的齿面6 卡合，可更加稳定地确保进给定位精度。另外，由于将定位进给辊25、链轮部61和支承轮部63 (63a、63b)做成分体，并使其在轴心方向重叠成一体结合的结构，因而可在与其轴心方向重叠的状态下通过线切割等加工并批量生产多个链轮部61，由于可用低成本制作，因而可更廉价地制作定位进给辊25， 从而实现低成本化。另外，在以上的说明中，作为链轮部61的齿62例示了渐开线齿形例，但是并不限于此，而是也可以将前端部做成梯形状或三角形状的角柱形状或将整体做成梯形状或三角形状使前端角部弯曲的形状等任意形状。另外，在以上的说明中，作为定位进给辊25，如图6所示，例示了在支承轮部63a的两侧配置有一对链轮部61，在其外侧配置有一对支承轮部63b，搬运带11由链轮孔13的两侧支承的例，但是若对搬运带11的支承及定位有不利影响，则如图7所示，也可以采用在支承轮部63a的两侧配置有一对链轮部61的构成，搬运带11由链轮孔13的单侧支承。另外，在将搬运带11卷绕输送到支承轮部63a时，也可以在支承轮部63a的宽度方向中央侧表面形成避免与从搬运带11被冲裁的零件10接触的避让槽。然后，参照图1 图3说明通过以上构成的零件安装装置1将零件13安装到配置于基板8的侧缘部的多个安装部位12的动作。当将基板8搬入零件安装装置1时，从零件供给部2的零件取出部23连续取出所用数量的零件10，同时，使零件转载部3的旋转板34 间歇地旋转而依次保持在各零件保持部31。然后，为了在基板8的侧缘部的各安装部位9安装零件10，使零件安装部4随着依次沿基板8的搬送方向及X方向移动到与基板8的各安装部位9对应的零件安装作业位置，从而移动零件转载部3，将零件转载部3的零件保持部31依次载置到设定于基板8的各安装部位9附近的各零件移交位置G。接着，使零件安装部4从位于零件移交位置G(未图示)的零件转载部3的零件保持部31接收零件10，依次将零件10安装于基板8的安装部位9。重复以上的动作直至对基板8的侧缘部的所有安装部位9完成零件10的安装，当完成对所有的安装部位9的安装时搬出基板8。(第二实施方式)下面，参照图8、图9说明本发明的零件安装装置的第二实施方式。另外，在以下的实施方式的说明中对与前面的实施方式相同的构成要素添加相同的参照符号而省略其说明，仅主要说明不同点。在上述第一实施方式的零件安装装置1中，说明了以将从零件取出部23送出的搬运带11卷绕于导向辊沈，在定位进给辊25与导向辊沈间使搬运带11水平行进的方式的构成，但是，在本实施方式中替代导向辊26，以与定位进给辊25同样具有一对链轮部61和支承轮部63的构成，使链轮部61的齿62与搬运带11链轮孔13卡合配置使搬运带11在带进给方向被牵引而输送的带张力辊81，从带张力辊81经由配置于其下部的导向辊82并通过卷取筒24(未图示)回收冲裁零件10后的搬运带11的方式构成。在本实施方式中，可在形成有用于输送搬运带11的链轮部61的齿62的定位进给辊25和带张力辊81之间，可靠地引导形成有搬运带11的链轮孔13的两侧部，并能进行搬运带11的输送。因此，由零件取出部23从搬运带11上冲裁零件10时，在如第一实施方式那样配置有导向辊26的构成中，特别是在零件取出部23上未设置定位销71和定位孔72 时，如图9(a)有可能使搬运带11在其宽度方向发生变形而降低冲裁精度，与此相对，如图 9(b)所示，可抑制搬运带11在宽度方向发生的变形，进而确保高的冲裁精度。因此，在本实施方式中，可由定位进给辊25对搬运带11进行高位置精度的进给定位，而且，通过与带张力辊81组合可将零件取出部23做成未设置定位销71和定位孔72的简单的结构。(第三实施方式)下面，参照图10 图11说明本发明的零件安装装置的第三实施方式。在本实施方式的零件安装装置1中，如图10(a)所示，以定位进给辊25的一对链轮部61、61的这些外侧侧面间的间隔W与搬运带11宽度方向两侧的链轮孔13的外侧侧面间的间隔W高精度一致的方式而配置，且如图10(b)所示，至少在该齿62外侧的侧缘部设置倒角部62b，以使齿62的外侧角部不与链轮孔13外侧的角部发生干扰。根据本实施方式，由于通过使一对链轮部61、61的齿62的外侧侧面与搬运带11 两侧的链轮孔13外侧的孔侧面1 卡合，可将搬运带11在其宽度方向以高位置精度进行定位，因而可进一步提高零件10的冲裁精度。在以上的说明中，以易于图示的模式表示了链轮部61的构成，但是，实际的链轮部61的构成例如图11所示。如图11(a)所示，链轮部61在90度卷绕搬运带11的状态下使10个以上(在图示例中为25个)齿62与链轮孔13卡合的方式形成有多个齿62的环状部件而构成，以由多个安装孔91紧固固定于支承轮部63的方式构成。如图11(b)所示， 齿62由渐开线齿形形成，其旋转方向前方侧的齿面6 卡合有链轮孔13的侧面13a，另外， 如图11(c)所示，齿62和齿根圆的外侧的侧缘部形成有倒角部62b。另外，9h、92b为旋转方向进行定位的定位销孔。参照特定的实施方式详细说明了本发明，但是，对于本领域的技术人员来说，在不超出本发明的精神和范围可加以各种变更及修正。本专利申请基于2009年7月9日申请的日本专利申请(特愿2009-162801)，其内容在此作为参考并被引用。产业上的可应用性根据本发明，由于通过使搬运带的链轮孔侧面适当卡合于定位进给辊的链轮部的齿面的状态下利用定位进给辊的旋转使搬运带进给，因而可将搬运带相对于零件取出部以高精度地定位，且仅改进了定位进给辊的结构，因此，可通过简单且低成本的结构提高零件的冲裁精度且实现可靠性高的零件安装，因而适用于在各种基板安装各种零件的零件安装置。
权利要求
1.一种零件安装装置，将设置于搬运带的零件在零件取出部冲裁而安装于基板，其特征在于，具备搬运带进给装置，该搬运带进给装置使搬运带进给，接着将冲裁的零件输送到零件取出部进行定位，该搬运带进给装置具有定位进给辊，其具有通过使齿与设置于搬运带的链轮孔卡合并进行旋转而输送搬运带的链轮部、和卷绕搬运带的宽度方向的至少链轮孔附近部分并支承搬运带的支承轮部；旋转装置，其使定位进给辊旋转驱动，设定链轮部的齿根圆的直径小于支承轮部的外径。
2.如权利要求1所述的零件安装装置，其特征在于，对于搬运带作用向其进给方向后方移动并施力的张力，通过使链轮部的齿面卡合于与搬运带的链轮孔的带进给方向前方的进给方向垂直的链轮孔的孔侧面，从而将零件定位于零件取出部。
3.如权利要求1或2所述的零件安装装置，其特征在于，相对于链轮部在其两侧设置支承轮部。
4.如权利要求1 3中任一项所述的零件安装装置，其特征在于，定位进给辊使链轮部和支承轮部分体构成，且在轴心方向重叠成一体结合而构成。
5.如权利要求1 4中任一项所述的零件安装装置，其特征在于，定位进给辊具有与配置于搬运带两侧的链轮孔对应的一对链轮部，并且，将一对链轮部以使其外侧的侧面间的间隔与搬运带两侧的链轮孔外侧的孔侧面间的间隔相一致的方式配置，且在链轮部的至少齿外侧的侧缘部设置倒角部。
6.如权利要求1 5中任一项所述的零件安装装置，其特征在于，将链轮部的齿做成渐开线齿形。
7.一种零件安装方法，将设置于搬运带的零件在零件取出部冲裁而安装于基板，其特征在于，包含搬运带进给定位工序，使链轮部的齿与设置于搬运带的链轮孔卡合，且以在外径比链轮部的齿根圆直径大的支承轮部卷绕搬运带宽度方向的至少链轮孔附近部分而支承搬运带的状态，使具有链轮部和支承轮部的定位进给辊旋转，接着将冲裁的零件送到零件取出部进行定位；零件冲裁工序，通过零件取出部使零件冲裁；零件转载工序，保持在零件取出部冲裁的零件并移交到零件移交位置；零件安装工序，在零件移交位置接收零件并将零件安装于基板的安装部位。
8.如权利要求7所述的零件安装方法，其特征在于，对于搬运带作用向其进给方向后方移动并施力的张力，通过使链轮部的齿面卡合于与搬运带的链轮孔的带进给方向前方的进给方向垂直的孔侧面，从而将零件定位于零件取出部。
全文摘要
本发明在于通过简单且低成本的构成以高的定位精度进给搬运带，提高零件的冲裁精度实现高可靠性的零件安装。其构成包含进给搬运带(11)接着将冲裁的零件(10)输送到零件取出部(23)，通过使齿(62)与设置于搬运带(11)的链轮孔(13)卡合而使进行定位的搬运带进给装置旋转而输送搬运带(11)的链轮部(61)；具有缠绕搬运带(11)的宽度方向中的至少链轮孔(13)附近部分而支承搬运带(11)的支承轮部(63)的定位进给辊(25)；旋转驱动定位进给辊(25)的旋转装置(65)，设定链轮部(61)的齿根圆(64)的直径小于支承轮部(63)的外径。
文档编号H05K13/02GK102197719SQ20108000300
公开日2011年9月21日 申请日期2010年5月28日 优先权日2009年7月9日
发明者东田忠信, 山田晃, 木谷实, 门田昌三 申请人:松下电器产业株式会社