专利名称：部件组装线和部件组装方法
技术领域：
本发明涉及包含部件安装机、以及进行对由部件安装机进行了部件的安装的基板进行外观目测检查的检查机而构成的部件组装线和部件组装方法。
背景技术：
部件组装线除了具有在基板上进行焊锡的印刷的焊锡印刷机、在焊锡印刷后的基板上安装部件的部件安装机、对部件安装机进行了部件的安装后的基板进行加热冷却后进行焊锡回流(reflow)的回流炉之外，还具有在焊锡印刷、部件安装和焊锡回流的各工序之后目测基板的外观从而进行各工序结束后的基板的检查(外观目测检查)的多个检查机。部件安装机从存储在存储单元的NC程序读出将哪个品种的部件以什么样的顺序安装在基板上的哪个位置的数据，并且从部件库读出表示各部件的形状等的部件参数，从而将确定的部件安装在规定的安装位置上。而且，在上述检查机中进行部件安装后的基板的检查的检查机，从存储在存储单元的部件安装数据读出通过部件安装机将哪个品种的部件以什么样的顺序安装在基板上的哪个位置的数据，并且从图像数据库读出与各个部件的品种对应的图像数据(图案匹配用的主图像数据)，将目测后的部件的实际的图像与对应于该部件的品种的图像数据进行比较，判断有无安装不良的部件。在这样的部件组装线中，有时在应对部件安装机提供的部件缺乏而引起部件中断时，使用替代部件，即电特性相同但是外观不同的其他品种的部件(参照专利文献1)。在部件安装机中使用替代部件时，操作者在部件安装机侧进行将引起了部件中断的部件的品种名改写为替代部件的品种名的输入，从而部件安装机可以读出对应于替代部件的部件参数，并且为了防止在检查机中发生检查错误，在检查机侧也进行将安装了替代部件的安装位置的部件的检查用数据(图像数据)变更为对应于替代部件的品种的数据。现有技术文献专利文献1 日本专利特开2002-299900号公报
发明内容
发明要解决的课题但是，每当如上所述那样在部件安装机中使用替代部件时，操作者在检查机侧进行输入操作是非常麻烦的，并且由于操作者需要谨慎地进行操作以便不产生输入错误，所以存在工作效率差的问题。因此，本发明的目的是，提供在部件安装机中使用了替代部件的情况下，不需要操作者在检查机侧进行输入操作的部件组装线和部件组装方法。用于解决课题的手段本发明的部件组装线，包含在基板上安装部件的部件安装机和对由部件安装机安装了部件的基板进行外观目测检查的检查机而构成，部件安装机包括数据作成单元，在取代某个品种的部件而将电特性相同但是外观不同的其它品种的部件即替代部件安装到了基板上的安装位置的情况下，作成包含了用于确定安装了替代部件的基板以及该基板上安装了替代部件的安装位置的信息、以及表示替代部件的品种的信息的替代部件关联数据； 以及数据发送单元，将数据作成单元作成的替代部件关联数据发送到检查机，检查机包括 数据接收单元，接收从部件安装机发送来的替代部件关联数据；以及数据变更单元，根据由数据接收单元接收到的替代部件关联数据，确定安装了替代部件的基板以及该基板上安装了替代部件的安装位置，并且将安装了替代部件的安装位置的部件的检查用数据变更为与替代部件的品种对应的数据。在上述结构中，数据作成单元和数据变更单元具有读取被设置在基板上的个体识别码的读码单元，数据作成单元根据由读码单元读取的基板的个体识别码，确定安装了替代部件的基板，数据变更单元根据由读码单元读取的基板的个体识别码，确定安装了替代部件的基板。本发明的部件组装方法，用于部件组装线，该部件组装线包含在基板上安装部件的部件安装机和对由部件安装机安装了部件的基板进行外观目测检查的检查机而构成，部件安装方法包括以下工序在部件安装机取代某个品种的部件而将电特性相同但是外观不同的其它品种的部件即替代部件安装到了基板上的安装位置的情况下，作成包含了用于确定安装了替代部件的基板以及该基板上安装了替代部件的安装位置的信息、以及表示替代部件的品种的信息的替代部件关联数据并将其发送到检查机；以及检查机根据从部件安装机接收到的替代部件关联数据，确定安装了替代部件的基板以及该基板上安装了替代部件的安装位置，并且将安装了替代部件的安装位置的部件的检查用数据变更为与替代部件的品种对应的数据。发明效果在本发明中，部件组装机在取代某个品种的部件而将其替代部件安装到基板上的安装位置的情况下，作成包含了用于确定安装了替代部件的基板以及该基板上安装了替代部件的安装位置的信息、以及表示替代部件的品种的信息并将其发送到检查机，检查机根据接收到的替代部件关联数据，确定安装了替代部件的基板以及该基板上安装了替代部件的安装位置，并且将安装了替代部件的安装位置的部件的检查用数据变更为与替代部件的品种对应的数据，因此，操作者即使在部件安装机中使用了替代部件的情况下，也不需要在检查机侧进行输入操作，可以使作业效率提高。
图1是本发明的一个实施方式中的部件组装线的概略结构图。图2是构成本发明的一个实施方式中的部件组装线的部件安装机的立体图。图3是表示本发明的一个实施方式的部件安装机的控制系统的方框图。图4是表示与本发明的一个实施方式的部件安装机和安装后检查机的数据发送有关的结构的方框图。图5是构成本发明的一个实施方式的部件组装线的安装后检查机的立体图。图6是表示本发明的一个实施方式的安装后检查机的控制系统的方框图。图7是表示本发明的一个实施方式的部件安装机进行的部件安装工序的步骤的流程图。图8是表示本发明的一个实施方式的安装后检查机进行的基板检查工序的步骤的流程图。1部件组装线4部件安装机5安装后检查机(检查机)18读码器(数据作成单元，读码装置)21安装控制单元(数据作成装置)26输入单元(数据作成装置)28部件供给状况检测器(数据作成装置)29数据发送单元(数据发送装置)38读码器(数据变更单元，读码装置)41检查控制单元(数据变更装置)42存储单元(数据变更装置)4δ图像数据(检查用数据)46数据接收单元(数据接收装置)PB 基板C个体识别码P 部件
具体实施例方式以下，参照
本发明的实施方式。图1是本发明的一个实施方式的部件组装线的概略结构图，图2是构成本发明的一个实施方式的部件组装线的部件安装机的立体图，图3是表示本发明的一个实施方式的部件安装机的控制系统的方框图，图4是表示与本发明的一个实施方式的部件安装机和安装后检查机的数据发送有关的结构的方框图，图5 是构成本发明的一个实施方式的部件组装线的安装后检查机的立体图，图6是表示本发明的一个实施方式的安装后检查机的控制系统的方框图，图7是表示本发明的一个实施方式的部件安装机进行的部件安装工序的步骤的流程图，图8是表示本发明的一个实施方式的安装后检查机进行的基板检查工序的步骤的流程图。在图1中，部件组装线1由包含焊锡印刷机2、印刷后检查机3、部件安装机4、安装后检查机5、回流炉6、和回流后检查机7的多台工作机连接而成。焊锡印刷机2将从上游侧送入的基板PB定位在规定位置后，进行在基板PB上的电极(未图示)上印刷膏状的焊锡的丝网印刷(screen printing)作业。焊锡印刷机2在进行了这样的丝网印刷作业后，将该基板PB送出至下游侧的印刷后检查机3。印刷后检查机3将从焊锡印刷机2送入的基板PB定位在规定位置后，通过未图示的检查照相机拍摄基板PB从而目测基板PB的外观，进行有无焊锡印刷的不良位置的检查 (外观目测检查)。印刷后检查机3在对基板PB的外观目测检查结束后，将该基板PB送出到下游侧的部件安装机4。部件安装机4将从印刷后检查机3送入的基板PB定位在规定位置后，进行在该基板PB的规定位置安装部件P的部件安装作业。部件安装机4在对于PB的部件安装作业结束后，将该基板PB送出到下游侧的安装后检查机5。关于该部件安装机4的详细结构在后面叙述。安装后检查机5将从部件安装机4送入的基板PB定位在规定位置后，目测该基板 PB的外观从而进行有无安装不良的部件P的检查(外观目测检查)。安装后检查机5在对于基板PB的外观目测检查结束后，将该基板PB送出到下游侧的回流炉6。关于该安装后检查机5的详细结构在后面叙述。回流炉6获取从安装后检查机5送出的基板PB，传送基板PB，使其一边在炉内行进一边进行焊锡回流作业。若基板PB在炉内被加热和冷却，则基板PB上的焊锡固化，所以部件P被固定在基板PB上。通过炉内的基板PB被直接送出到下游侧的回流后检查机7。回流后检查机7将从回流炉6送入的基板PB定位在规定位置后，通过由未图示的检查照相机拍摄该基板PB而目测基板PB的外观，并进行有无基板PB的焊接不良部位的检查(外观目测检查)。在回流后检查机7结束了对于基板PB的外观目测检查后，将该基板 PB通过基板运送路径送出到部件组装线1的外部。接着，说明部件安装机4。在图2中，部件安装机4具有一对传送带构成的基板传送路径11、通过该基板传送路径11进行送入以及对被定位的基板PB安装部件(电子部件) P的两个安装头12。在图2中，在底座13上设置有XY机器人14，该XY机器人14由在与基板传送路径 11传送基板PB的方向(X轴方向)垂直的水平方向(Y轴方向)上延伸的Y轴台14a、在X 轴方向延伸而在Y轴台Ha上在Y轴方向上自由滑动的两个X轴台14b、以及在X轴台14b 上在X轴方向自由滑动的两个头支承部14c构成，在各头支承部Hc上各安装一个上述的安装头12。在底座13上可自由拆装地安装有多个送带机构15，各个送带机构15对各个规定的部件供给位置Ife提供部件P。在各个安装头12上安装着通过真空压控制进行部件P的吸附(拾取)和脱离的多个吸嘴12a。在图2中，在各个安装头12上安装有其摄像视域朝向下方的基板照相机16，在底座13上的两个基板传送路径11的两外侧位置各安装着一台其摄像视域朝向上方的部件照相机17。基板照相机16与安装头12 —起向水平面内方向移动，从上方拍摄通过基板传送路径11定位的基板PB的上面的基板位置检测标记(未图示)。部件照相机17从下方拍摄安装头12从送带机构15拾取的部件P。在图2中，在基板传送路径11的基板PB的送入侧，设置有读取被设置在基板PB 的下面的个体识别码C (基板ID)的读码器18。在图3中，通过部件安装机4具有的控制装置(部件安装机控制装置20)的安装控制单元21进行以下动作，即基板传送路径11进行的基板PB的传送和定位动作、XY机器人14进行的各个安装头12的移动动作、各个送带机构15进行的部件P的供给动作、各个安装头12(吸嘴12a)进行的部件P的吸附和脱离动作，通过各个基板照相机16和各个部件照相机17的摄像动作得到的图像数据被分别送到安装控制单元21。而且，读码器18通过安装控制单元21完成动作控制，读码器18读取的基板PB的个体识别码C的信息被发送到安装控制单元21。
在图4中，在部件安装机控制装置20的存储单元22中存储有NC程序23和部件库24。NC程序23是规定部件安装工序中的部件安装机4的动作的程序，规定将哪个品种的部件以什么样的顺序安装在基板PB的哪个位置等。部件库M是汇总了与在部件安装工序中使用的各个部件P的品种相对应的形状等的部件参数25的数据。在部件安装工序中，安装控制单元21在通过基板传送路径11进行了基板PB的传送和定位后，按照NC程序23使部件安装机4的各个部分工作，将规定的品种的部件P依次安装到规定了的基板PB上的位置(安装位置)。这时，从部件库对读出与各个部件P的品种对应的部件参数25，在从部件P的吸附至基板PB上的脱离为止的吸嘴1 的控制等中使用。部件安装机4进行动作，以使NC程序23中规定的品种的部件P安装到NC程序23 中规定的安装位置，因此，操作者需要进行送带机构15的设置，以便提供NC程序23规定的品种的部件P，但是在由于部件按照工序的进行，应提供的部件P缺乏而引起了部件中断时，有时使用虽然电特性相同但是外观不同的其它品种的部件P(替代部件)。例如，在NC 程序23中规定的“部件a”缺乏的情况下，有时使用具有与其相同电特性的“部件b”作为 “部件a”的替代部件。这样，在使用“部件b”作为“部件a”的替代部件的情况下，操作者将至此提供“部件a”的送带机构15的带替换为提供“部件b”的带(或者进行带嫁接(splicing))，并且从部件安装机4中设置了的输入单元沈(图3和图4)进行规定的操作，进行以下内容的输入，即“对于提供‘部件a’的送带机构，在下一次检测到带的开头部分时，将NC程序23的 ‘部件a’改写为‘部件b”’。从输入单元沈接受了上述那样的输入的安装控制单元21在至此提供了“部件a” 的送带机构15中，在下一次检测到带(提供替代部件的带)的开头部分时，将NC程序23 中的部件P的品种名从“部件a”改写为“部件b”，并且做成包含“确定安装替代部件的基板和该基板上的安装替代部件的安装位置的信息”以及“表示替代部件的品种的信息”的替代部件关联数据，具体来说，做成“安装替代部件的基板的个体识别码”、“该基板上的替代部件的安装位置”以及“替代部件的品种名”的各个信息所构成的数据，使该做成的替代部件关联数据存储在部件安装机控制装置20中设置的发送数据存储单元27中(图4)。这里，作为“确定安装替代部件的基板和该基板上的安装替代部件的安装位置的信息”，既可以是安装替代部件的基板PB上的、分别表示安装替代部件的全部的安装位置的信息，也可以是表示最初安装替代部件的安装位置、和此后安装的部件都是替代部件的信肩、ο这里，安装控制单元21在“安装替代部件的基板PB”的确定中使用读码器18读取的个体识别码C，在各个送带机构15中的带的开头部分的检测中使用部件供给状况检测器观，该部件供给状况检测器观被设置在各个送带机构15中，检测该送带机构15中设置的带的开头部分的位置或者带嫁接用的连接带(连接进行嫁接的两个带的端部之间的带)的位置。即，在本实施方式中，安装控制单元21、输入单元沈、读码器18和部件供给状况检测器观在提供的部件P被切换为替代部件的情况下，具有作成包含了 “确定安装替代部件的基板和该基板上的安装替代部件的安装位置的信息”以及“表示替代部件的品种的信息”的替代部件关联数据的“数据作成单元”的功能。安装控制单元21在结束对一个基板PB的部件安装工序，并将该基板PB送出到下游侧的安装后检查机5时，将发送数据存储单元27中存储了的替代部件关联数据从设置在部件安装机4中的数据发送单元四(图4)发送到安装后检查机5。接着，说明安装后检查机5。在图5中，安装后检查机5具有与部件安装机4相同结构的底座13、基板传送路径11和XY机器人14，在各个头支承部Hc上安装使摄像视域朝向下方的检查照相机32。而且，在基板传送路径11的基板PB的送入侧设置与部件安装机4同样的读码器38。在图6中，通过安装后检查机5具有的控制装置(检查机控制装置40)的检查控制单元41进行基板传送路径11的基板PB的传送和定位动作、XY机器人14的各个检查照相机32的移动动作，通过各个检查照相机32的摄像动作得到的图像数据被送到检查控制单元41。而且，读码器38通过检查控制单元41完成动作控制，读码器38读取的基板PB的个体识别码C的信息被送到检查控制单元41。在图4中，在检查机控制装置40的存储单元42中存储有部件安装数据43和图像数据库44。部件安装数据43是规定基板检查工序中的安装后检查机5的动作的数据，规定对于定位的基板PB以什么样的顺序目测基板PB的外观，并且规定在基板PB的哪个位置安装了哪个品种的部件P。图像数据库44是汇总了与各个部件P的品种对应的图像数据 45(图案匹配用的主图像数据)的数据。在基板检查工序中，检查控制单元41按照部件安装数据43使安装后检查机5的各个部分工作，以规定的顺序目测通过基板传送路径11定位的基板PB (通过部件安装机4 完成了部件安装的基板PB)的局部的外观。在该目测时，从图像数据库44读出与进入到检查照相机32的视域内而成为检查对象的各个部件P的种类对应的图像数据45，比较由检查照相机32目测的各个部件P的实际的图像和从图像数据库44读出的与该部件P的品种对应的图像数据45，进行各个部件P在基板PB上的安装状态是否优良的判定。安装后检查机5的数据接收单元46 (图4)在有从部件安装机4发送来的替代部件关联数据时，接收该数据并存储在接收数据存储单元47 (图4)中，但是检查控制单元41 在对于一个基板PB的检查结束，并且下一个基板PB已送入时，访问接收数据存储单元47 并在其中有存储的替代部件关联数据时读出该数据。然后，根据该读出的替代部件关联数据，确定安装了替代部件的基板PB以及在该基板PB上的安装了替代部件的安装位置，将安装了替代部件的安装位置的部件P的图像数据变更为对应于替代部件的品种的数据。S卩，在本实施方式中，检查控制单元41、存储单元42和读码器38成为“数据变更部件”，该“数据变更部件”根据通过数据接收单元46接收到的替代部件关联数据，确定安装了替代部件的基板PB和该基板PB上的安装了替代部件的安装位置，将安装了替代部件的安装位置的部件P的图像数据(检查用数据)变更为与替代部件的品种相对应的数据。这里，检查控制单元41在确定安装替代部件的基板PB中，与部件安装机4的情况一样，使用由读码器38读取的个体识别码C。在部件安装机4对某个基板PB进行着部件安装工序的中途，提供的部件从“部件 a”切换为替代部件的“部件b”的情况下，在该基板PB上原来应安装“部件a”的位置，除了 “部件a”之外还安装“部件b”，从而在一个基板PB上混合了 “部件a”和“部件b”，但是安装“部件b”的基板PB和该基板PB上的安装“部件b”的安装位置的信息作为替代部件关联数据被发送到安装后检查机5，安装后检查机5根据该发送来的替代部件关联数据确定安装了 “部件b”的基板PB和该基板PB上的安装了 “部件b”的安装位置，将该确定的安装位置的部件P的图像数据(检查用数据)变更为与替代部件的品种对应的数据，所以即使操作者在安装后检查机5侧不进行任何输入操作，在安装后检查机5中也执行与替代部件相应的检查，防止检查错误的发生。安装后检查机5的检查控制单元41在基板PB的检查结束时，使基板传送路径11动作，将该基板PB送出到下游侧的回流炉6。接着，使用图7和图8说明构成部件组装线1的部件安装机4进行的部件安装工序的步骤、和安装后检查机5进行的基板检查工序的步骤。在图7中，在部件安装机4的安装控制单元21通过未图示的检测器检测到从上游侧的印刷后检查机3对基板传送路径11输入了基板PB后，使基板传送路径11动作而送入基板PB，将其定位在规定的作业位置(步骤STl)。然后，通过读码器18对送入并定位的基板PB进行个体识别码C的读取(步骤SD)。而且，在进行基板PB的定位时，使安装头12 移动到基板PB的上方，通过基板照相机16对基板PB的基板位置检测标记进行摄像，求与基板PB的基准位置的位置偏差。安装控制单元21在进行了读码器18的基板PB的个体识别码C的读取后，从NC程序23读取从此时开始作为部件P的安装对象的基板PB上的安装位置(步骤ST3)。然后， 根据来自输入单元26的输入信息和来自部件供给状况检测器观的信息，判断从此时开始安装的部件P是否相当于替代部件(步骤ST4)。例如，如果事先从输入单元沈输入了“对于提供‘部件a’的送带机构，如果下一次检测到带的开头部分，则将NC程序23的‘部件a’ 切换为‘部件b”’的内容，并且通过部件供给状况检测器观检测到带的开头部，则判断从此时开始安装的部件P以及此后的部件P相当于替代部件。安装控制单元21在步骤ST4中判断出从此时开始安装的部件P不相当于替代部件时，从部件库M读出与该部件P的品种对应的部件参数25 (步骤SI^)。然后，根据读出的部件参数25，进行部件P对基板PB的安装(步骤ST6)。部件P对基板PB的安装按照以下顺序进行。(1)使安装头12移动到送带机构15的上方，从而拾取提供给部件提供位置的部件P。(2)使拾取的部件P通过部件照相机17的上方从而进行部件P的摄像，进行部件 P的部件识别，求部件P对于吸嘴12a的位置偏差(吸附偏差)。(3)使拾取的部件P移动到基板PB的安装位置的正上方。(4)吸嘴1 在水平面内方向移动并进行旋转动作，以修正基板PB的位置偏差和部件P的吸附偏差，并且使部件P在基板PB上脱离，将部件P安装到安装位置。另一方面，安装控制单元21在步骤ST4中判断出从此时开始安装的部件P相当于替代部件时，进行NC程序23中的部件P的品种名的改写(步骤ST7)。在上述的例子中，将 NC程序23的‘部件a’改写为‘部件b’。安装控制单元21在部件P的品种名的改写结束后，作成包含了在步骤ST2中读取的当前的基板PB的个体识别码C、从此时开始安装的替代部件的安装位置以及该替代部件的品种名的替代部件关联数据，使其存储在发送数据存储单元27中(步骤ST8)。安装控制单元21在步骤ST8中作成替代部件关联数据并将其存储在发送数据存储单元27中后，从部件库M中读出与从此时开始安装的部件P (替代部件)相对应的部件参数25 (ST5)，根据该读出的部件参数25，进行部件P至基板PB的安装(步骤ST6)。安装控制单元21在步骤ST6的部件安装结束后，判断是否由于该部件安装而结束对于一个基板PB的部件安装(步骤ST9)。其结果，在对于一个基板PB的部件安装尚未结束时，返回步骤ST3，从NC程序23读取下一次安装的部件P在基板PB上的安装位置。另一方面，在结束了对一个基板PB的部件安装时，进行在该基板PB中是否使用了替代部件的判断(步骤ST10)。然后，在未使用替代部件时使基板传送路径11动作，从而将基板PB送出到下游侧的安装后检查机5 (步骤STl 1)，在使用了替代部件时，将在步骤ST8存储到发送数据存储单元27的数据发送到安装后检查机5后(步骤ST12)，将基板PB送出到安装后检查机5(步骤ST11)。安装控制单元21在步骤STll中进行了基板PB的送出后，判断是否由于该基板PB 的送出而结束了对于预定的全部基板PB的部件安装(步骤ST13)。其结果，在尚未结束对于全部基板PB的部件安装时，返回步骤STl进行下一个基板PB的送入和定位，在结束了对于全部基板PB的部件安装时，结束一连串的部件安装工序。接着，说明安装后检查机5进行的基板PB的检查工序。在图8中，安装后检查机5 具有的控制装置(检查机控制装置40)的检查控制单元41在通过未图示的检测器检测到从上游侧的部件安装机4在基板传送路径11上输入了基板PB时，使基板传送路径11动作而送入基板PB，并将其定位在规定的作业位置(步骤ST21)。然后，通过读码器38，进行输入并定位的基板PB的个体识别码C的读取(步骤ST22)。检查控制单元41在进行了读码器38的基板PB的个体识别码C的读取后，参照部件安装数据43和图像数据库44，使对应于品种的图像数据45与基板PB上安装的各部件P 对应(步骤ST23)。检查控制单元41在对基板PB的各个部件P，使对应于品种的图像数据45与其对应后，判断是否从部件安装机4接收到替代部件关联数据(步骤STM)。其结果，在未从部件安装机4接收到替代部件关联数据时，用在步骤ST23中对应的图像数据45执行检查(步骤ST25)。该检查如前所述，通过以下步骤来进行，即按照部件安装数据43使安装后检查机5的各个部分工作，一边以规定的顺序目测基板PB的局部的外观，一边比较通过该目测得到的各个部件P的实际的图像和与该部件P的品种对应的图像数据45，并且判断基板PB 的各个部件P的安装状态是否良好。另一方面，在从部件安装机4接收到了替代部件关联数据时，根据该接收到的(即从部件安装机4发送来的)替代部件关联数据，确定安装了替代部件的基板PB以及该基板PB上的安装了替代部件的安装位置，将安装了替代部件的安装位置的部件P的图像数据 (检查用数据)从步骤ST23中对应的数据变更为与替代部件的品种对应的数据后(步骤 ST26)，执行检查(步骤ST25)。检查控制单元41在结束了步骤ST25中对一个基板PB的检查后，使基板传送路径 11动作，将该基板PB送出到外部(步骤ST27)。检查控制单元41在步骤ST27中将基板PB送出到外部后，判断是否由于该基板PB 的送出而结束了对于预定的全部基板PB的检查(步骤SD8)。其结果，在尚未结束对于全部基板PB的检查时，返回步骤ST21进行下一个基板PB的送入和定位，在结束了对于全部基板PB的检查时，结束一连串的基板PB的检查工序。
如以上说明的那样，本实施方式的部件组装线1包含在基板PB上安装部件P的部件安装机4和作为通过部件安装机4进行对安装了部件P的基板PB的外观目测检查的检查机的安装后检查机5而构成，部件安装机4包括数据作成单元(安装控制单元21、输入单元沈、读码器18、和部件供给状况检测器观)，在将电特性相同而外观不同的其它品种的部件即替代部件取代某个品种的部件安装到了基板上的安装位置的情况下，作成包含了确定安装了替代部件的基板PB以及该基板PB上安装了替代部件的安装位置的信息、以及表示替代部件的品种的信息的替代部件关联数据；以及将数据作成单元作成的替代部件关联数据发送到安装后检查机5的数据发送单元(数据发送单元29)，安装后检查机5包括数据接收单元，接收从部件安装机4发送来的替代部件关联数据(数据接收单元46)；以及数据变更单元(检查控制单元41、存储单元42、和读码器38)，根据由数据接收单元接收到的替代部件关联数据确定安装了替代部件的基板PB以及该基板PB上安装了替代部件的安装位置，并且将安装了替代部件的安装位置的部件P的检查用数据(图像数据45)变更为与替代部件的品种对应的数据。而且，本实施方式的部件组装方法是部件组装线1部件组装方法，部件组装线1包含在基板PB上安装部件P的部件安装机4和进行对通过部件安装机4安装了部件P的基板 PB的外观目测检查的安装后检查机5而构成，该部件组装方法包括以下工序部件安装机4 在取代某个品种的部件P而将替代部件安装到了基板PB上的安装位置的情况下，作成包含了确定安装了替代部件的基板PB以及该基板PB上安装了替代部件的安装位置的信息、以及表示替代部件的品种的信息的替代部件关联数据，并将其发送到安装后检查机5 (步骤 ST8和步骤ST12)；以及安装后检查机5根据从部件安装机4接收到的替代部件关联数据确定安装了替代部件的基板PB以及该基板PB上安装了替代部件的安装位置，并且将安装了替代部件的安装位置的部件P的检查用数据(图像数据4 变更为与替代部件的品种对应的数据(步骤ST26)。在本实施方式的部件组装线1或者部件组装方法中，部件安装机4在取代某个品种的部件P而将其替代部件安装到基板PB上的安装位置的情况下，作成包含了确定安装了替代部件的基板PB以及该基板PB上安装了替代部件的安装位置的信息、以及表示替代部件的品种的信息的替代部件关联数据并将其发送到安装后检查机5，并且安装后检查机5 根据接收到的替代部件关联数据确定安装了替代部件的基板PB以及该基板PB上安装了替代部件的安装位置，并且将安装了替代部件的安装位置的部件P的检查用数据(图像数据 45)变更为与替代部件的品种对应的数据，因此，操作者即使在部件安装机4使用了替代部件的情况下，也不需要在安装后检查机5侧进行输入操作，可以提高作业效率。这里，在本实施方式的部件组装线1中，上述的数据作成单元和数据变更单元具有作为读取基板PB上设置的个体识别码C的读码单元的读码器18、38，数据作成单元根据由读码器I8读取的基板PB的个体识别码C进行安装了替代部件的基板PB的确定，数据变更单元根据由读码器38读取的基板PB的个体识别码C，进行安装了替代部件的基板PB的确定，可以用简单的结构确实地进行安装了替代部件的基板PB的确定。至此对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明不限于上述的实施方式表示的内容。例如，在上述的实施方式中表示的部件组装线的作业机的组合为一例，只要包含在基板上安装部件的部件安装机和对通过部件安装机进行了部件的安装的基板进行外观目测检查的检查机而构成，则作业机的组合是任意的。参照特定的实施方式详细地说明了本发明，但是本领域的技术人员应明白，在不超出本发明的精神和范围的情况下可以施加各种变更和修正。本申请基于2009年1月23日提交的日本专利申请(特愿2009-012620)，其内容在此作为参照而引入。产业上的可利用性提供在部件安装机中使用了替代部件的情况下，不需要操作者在检查机侧进行输入操作的部件组装线和部件组装方法。
权利要求
1.部件组装线，包含在基板上安装部件的部件安装机和对由部件安装机安装了部件的基板进行外观目测检查的检查机而构成，其特征在于，部件安装机包括数据作成单元，在取代某个品种的部件而将电特性相同但是外观不同的其它品种的部件即替代部件安装到了基板上的安装位置的情况下，作成包含了用于确定安装了替代部件的基板以及该基板上安装了替代部件的安装位置的信息、以及表示替代部件的品种的信息的替代部件关联数据；以及数据发送单元，将数据作成单元作成的替代部件关联数据发送到检查机，检查机包括数据接收单元，接收从部件安装机发送来的替代部件关联数据；以及数据变更单元，根据由数据接收单元接收到的替代部件关联数据，确定安装了替代部件的基板以及该基板上安装了替代部件的安装位置，并且将安装了替代部件的安装位置的部件的检查用数据变更为与替代部件的品种对应的数据。
2.如权利要求1所述的部件组装线，其特征在于，数据作成单元和数据变更单元具有读取被设置在基板上的个体识别码的读码单元，数据作成单元根据由读码单元读取的基板的个体识别码，确定安装了替代部件的基板，数据变更单元根据由读码单元读取的基板的个体识别码，确定安装了替代部件的基板。
3.部件组装方法，用于部件组装线，该部件组装线包含在基板上安装部件的部件安装机和对由部件安装机安装了部件的基板进行外观目测检查的检查机而构成，其特征在于，部件安装方法包括以下工序在部件安装机取代某个品种的部件而将电特性相同但是外观不同的其它品种的部件即替代部件安装到了基板上的安装位置的情况下，作成包含了用于确定安装了替代部件的基板以及该基板上安装了替代部件的安装位置的信息、以及表示替代部件的品种的信息的替代部件关联数据并将其发送到检查机；以及检查机根据从部件安装机接收到的替代部件关联数据，确定安装了替代部件的基板以及该基板上安装了替代部件的安装位置，并且将安装了替代部件的安装位置的部件的检查用数据变更为与替代部件的品种对应的数据。
全文摘要
本发明提供了在部件安装机中使用了替代部件的情况下，不需要操作者在检查机侧进行输入操作的部件组装线和部件组装方法。部件安装机(4)在取代某个品种的部件(P)而将其替代部件安装到了基板(PB)上的安装位置的情况下，作成包含了用于确定安装了替代部件的基板(PB)以及该基板(PB)上安装了替代部件的安装位置的信息、以及表示替代部件的品种的信息的替代部件关联数据并将其发送到检查机(5)，检查机(5)根据接收到的替代部件关联数据，确定安装了替代部件的基板(PB)以及该基板(PB)上的安装了替代部件的安装位置，并且将安装了替代部件的安装位置的部件(P)的图像数据(45)(检查用数据)变更为与替代部件的品种对应的数据。
文档编号H05K13/04GK102293076SQ20108000527
公开日2011年12月21日 申请日期2010年1月19日 优先权日2009年1月23日
发明者石本宪一郎 申请人:松下电器产业株式会社