专利名称：一种叉车及其叉车属具的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于装卸原木的叉车属具。本发明还涉及一种具有上述叉车属具的叉车。
背景技术：
目前，市场上常用的原木作业设备主要有抓木机、门机抓斗和原木吊等，上述设备在原木的卸船、装车、堆垛及转运等方面各有千秋。例如，抓木机使用灵活，擅长单根零散原木，但抓取原木吨位小，不超过8T，装满30T的木材转运车，需重复作业至少四次，作业效率低，且抓木机不具备侧移功能，当原木重心偏离抓木机的载荷中心时，设备受力状况极为恶劣，同时，也不便于装车时对车，操作手需多次反复移动整车；门机抓斗作为门机的起吊属具，主要用于原木卸船；原木吊使用效率高，性能优良，但是价格昂贵。因此，随着原木作业码头原木吞吐量成指数增长，市场上急需开发一种综合性能优良的原木堆垛和装、卸设备取而代之。叉车在堆垛及装卸方面较为灵活，原木叉车属具作为叉车的属具和执行机构，可有效地提高叉车的附加值和使用功能。因此，设计一种可克服上述缺陷和不足的原木叉车属具是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明提供了一种用于装卸原木的叉车属具。该叉车属具包括相互铰接形成抓斗整体的上叉、下叉和至少一个抓斗油缸，可倒扣于装配通用模块的侧移导轨上的框架，以及一端与所述框架铰接的至少一个摇摆油缸；所述框架与所述下叉通过第一铰点铰接，所述至少一个摇摆油缸的另一端与所述下叉通过第二铰点铰接，抓斗整体在所述至少一个摇摆油缸的驱动下可围绕第一铰点顺时针或逆时针转动。优选地，所述上叉通过第三铰点与所述下叉铰接，所述至少一个抓斗油缸的一端通过第四铰点与所述上叉铰接，另一端通过第五铰点与所述下叉铰接，所述上叉在所述至少一个抓斗油缸的驱动下可围绕所述第三铰点相对所述下叉作旋转运动。优选地，所述第二铰点设置于所述下叉的上部上，所述第一铰点设置于所述第二铰点与所述第三铰点之间的下叉上部上。优选地，所述第二铰点以及所述至少一个摇摆油缸与所述框架的铰接点设置于使所述至少一个摇摆油缸达到最大有效力矩的位置上。优选地，所述至少一个摇摆油缸通过无杆腔出力。优选地，所述装配通用模块上设有滑移架，所述滑移架与装配通用模块滑动连接， 所述滑移架与所述通用模块之间铰接有至少一个侧移油缸，所述框架可倒扣于所述滑移架上，并在所述至少一个侧移油缸的驱动下沿着所述装配通用模块的侧移导轨滑动。优选地，所述装配通用模块的滚轮与叉车的内门架滚轮槽配合连接。
本发明还提供了一种具有上述叉车属具的叉车。本发明提供的一种叉车及其叉车属具，通过将与原木抓斗整体相连的框架倒扣在装配通用模块上，可用于完成原木的堆垛和装卸，在工作过程中，原木抓斗整体在摇摆油缸的驱动下，可以顺、逆时针旋转一定的角度，反复旋转以达到自动抖松原木，从而避免擦伤原木以及便于一次性装车，而且卸车时可以使原木自动下滑；此外，在装配通用模块的侧移油缸的驱动下，抓斗整体可以左右侧移一定的距离，从而缓解整机受力状况，同时便于装卸车时对车。
图1所示为本发明实施例所提供的一种叉车属具的结构示意图；图2为用于图1所示叉车属具的装配通用模块的结构示意图。
具体实施例方式为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。应当指出，此处所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参考图1和图2，图1为本发明实施例所提供的一种的叉车属具的结构示意图， 图2为用于图1所示叉车属具的装配通用模块的结构示意图。下面结合图1和图2对本发明实施例进行详细描述。如图所示，该叉车属具包括相互铰接形成原木抓斗整体的上叉2、下叉1和抓斗油缸3，可倒扣于装配通用模块5上的框架4，以及一端与所述框架4铰接的摇摆油缸6 ；所述框架4与所述下叉1通过第一铰点7铰接，所述摇摆油缸6的另一端与所述下叉1通过第二铰点8铰接；原木抓斗整体在所述摇摆油缸6的驱动下可围绕第一铰点7顺时针或逆时针转动一定角度，以便于在工作过程中通过反复旋转达到自动抖松原木，从而避免擦伤原木以及便于一次性装车，而且在卸车时可使原木自动下滑。其中，所述上叉2通过第三铰点9与所述下叉1铰接，所述抓斗油缸3的一端通过第四铰点10与所述上叉2铰接，另一端通过第五铰点11与所述下叉1铰接，所述上叉2在所述抓斗油缸3的驱动下可围绕所述第三铰点9相对所述下叉2作旋转运动，从而实现抓斗的张开与抱合，以便于装卸原木，例如可以实现最小直径为800mm的原木的装卸。其中，所述下叉包括上部1'和1"，所述第二铰点8设置于所述下叉1的上部1' 上，所述第一铰点7设置于所述第二铰点8与所述第三铰点9之间的下叉1的上部1'上， 所述第一铰点7可以直接设置在所述下叉1的上部1'的中间部位(图未示出)，也可以设置于如图所示的与下叉上部1'固定连接的支座上。其中，所述第二铰点8以及所述摇摆油缸6与所述框架4的铰接点设置于使所述摇摆油缸6达到最大有效力矩的位置上，所述摇摆油缸6以无杆腔作为摇摆驱动力，通过优化各铰点位置，可以用更小的油缸得到更大的驱动力。其中，所述装配通用模块5上设有滑移架51，所述滑移架41与装配通用模块5滑动连接，所述滑移架51与所述通用模块5之间铰接有侧移油缸52，与原木抓斗整体连接的框架4可倒扣于所述滑移架51上，并在所述侧移油缸52的驱动下沿着所述装配通用模块 5的侧移导轨左右滑动一段距离；通过侧移油缸52的驱动，可以使叉具整体左右移动，从而缓解叉车作业时的受力状况，并且便于原木装卸时的对车。其中，所述装配通用模块5的滚轮与叉车的内门架滚轮槽配合连接。通过框架4倒扣在装配通用模块1上的原木抓斗整体可上下移动一段距离，以方便原木的装卸及堆垛。需要说明的是，上述实施例中涉及的油缸，例如抓斗油缸3、摇摆油缸6和侧移油缸52，可以根据具体的使用场景设置一个或者多个。需要说明的是，通用装配模块5可以是常见的类似装置，在装配形式上，原木叉具可与叉刀及钢管叉达到通用化互换。此外，常见的装配通用模块可通过简单改装，使其与叉车(通常为重叉)具备更好的装配通用性，再将上述的叉车属具装配到重叉上，可将已有的重叉改为“大吨位抓木机”，该“大吨位抓木机”装满30T的转运车，只需装车两次，相对于现有抓木机而言，效率提高50%。本发明实施例还提供了一种具有上述叉车属具的叉车，由于上述的叉车属具具有上述技术效果，具有该叉车属具的叉车也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。本发明实施例提供的一种用于装卸原木的叉车及其叉车属具，将原木抓斗整体通过框架倒扣在装配通用模块的侧移导轨上，并在框架与原木抓头整体之间铰接摇摆油缸， 使得在工作过程中，原木抓斗整体在摇摆油缸的驱动下，可以顺、逆时针旋转一定的角度， 反复旋转以达到自动抖松原木，从而避免擦伤原木以及便于一次性装车，而且卸车时可以使原木自动下滑；此外，利用叉车在装卸和堆垛方面的灵活特点，将原木叉车属具与叉车结合，可以提升抓木吨位，从而大大提高原木的装卸和堆垛效率。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种叉车属具，其特征在于，所述叉车属具包括相互铰接形成抓斗整体的上叉、下叉和至少一个抓斗油缸，可倒扣于装配通用模块上的框架，以及一端与所述框架铰接的至少一个摇摆油缸；所述框架与所述下叉通过第一铰点铰接，所述至少一个摇摆油缸的另一端与所述下叉通过第二铰点铰接，抓斗整体在所述至少一个摇摆油缸的驱动下可围绕第一铰点顺时针或逆时针转动。
2.如权利要求1所述的叉车属具，其特征在于，所述上叉通过第三铰点与所述下叉铰接，所述至少一个抓斗油缸的一端通过第四铰点与所述上叉铰接，另一端通过第五铰点与所述下叉铰接，所述上叉在所述至少一个抓斗油缸的驱动下可围绕所述第三铰点相对所述下叉作旋转运动。
3.如权利要求2所述的叉车属具，其特征在于，所述第二铰点设置于所述下叉的上部上，所述第一铰点设置于所述第二铰点与所述第三铰点之间的下叉上部上。
4.如权利要求3所述的叉车属具，其特征在于，所述第二铰点以及所述至少一个摇摆油缸与所述框架的铰接点设置于使所述至少一个摇摆油缸达到最大有效力矩的位置上。
5.如权利要求4所述的叉车属具，其特征在于，所述至少一个摇摆油缸通过无杆腔出力。
6.如权利要求1或5所述的叉车属具，其特征在于，所述装配通用模块上设有滑移架， 所述滑移架与装配通用模块滑动连接，所述滑移架与所述通用模块之间铰接有至少一个侧移油缸，所述框架可倒扣于所述滑移架上，并在所述至少一个侧移油缸的驱动下沿着所述装配通用模块的侧移导轨滑动。
7.如权利要求6所述的叉车属具，其特征在于，所述装配通用模块的滚轮与叉车的内门架滚轮槽配合连接。
8.一种叉车，其特征在于，所述叉车具有如权利要求1至7任一项所述的叉车属具。
全文摘要
本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种叉车及其叉车属具。该叉车属具包括相互铰接形成原木抓斗整体的上叉、下叉和抓斗油缸，可倒扣于装配通用模块的侧移导轨上的框架，以及一端与框架铰接的摇摆油缸；框架与下叉通过第一铰点铰接，摇摆油缸的另一端与所述下叉通过第二铰点铰接，原木抓斗整体在所述摇摆油缸的驱动下可围绕第一铰点顺时针或逆时针转动。该叉车属具通过框架倒扣在装配通用模块的侧移导轨上，与叉车共同完成原木的堆垛和装卸，在工作过程中，原木抓斗整体在摇摆油缸的驱动下，可以顺、逆时针旋转一定的角度，反复旋转以达到自动抖松原木，从而避免擦伤原木以及便于一次性装车，而且卸车时可以使原木自动下滑。
文档编号B66F9/18GK102229418SQ20111012794
公开日2011年11月2日 申请日期2011年5月17日 优先权日2011年5月17日
发明者廖德彦, 樊伟, 肖卫东 申请人:三一集团有限公司