专利名称：起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种起重机、尤其是一种伸缩吊杆式起重机，具有挂在起重吊钩上的框架，该框架用于容纳特殊负载、尤其是用于容纳风力发电装置的转动叶片。
背景技术：
在安装风力发电装置时，转动叶片被带到一个很高的高度。为此优选地使用汽车起重机或者履带式起重机。要进行安装的转动叶片具有巨大的转动面，并且因此具有巨大的风力作用面。为了将转动叶片安装到相应的风力发电装置上，需要将被提起的转动叶片足够精确地调节到安装高度。为此由现有技术中已经公知的是，借助一个框架容纳转动叶片。该框架被挂在提升钢绳的起重吊钩上，并且将要进行安装的转动容纳在相应的容纳部中。例如在DE 202006015189U1中，建议让转动叶片通过两个控制索固定在主悬臂的 Y形拉紧装置的两个拉索上，并且确保不会转动。所建议的解决方法的缺点在于，拉索离主悬臂的纵轴较远地延伸。因此，水平延伸的控制索中的力量会极大地影响Y形拉紧装置的拉紧力，并且使起重机的负载减小。此外还公开了构造方式，其中，在悬臂底座的区域中安放了两个附加的绞盘，绞盘的绳索平行地在悬臂头的方向上延伸。用于转动叶片的容纳部通过两个控制索与被绷紧的绳索连接。这个公知的解决方案的缺点在于，一方面绞盘和绳索是附加的装备，它们会增加重量和成本。此外，两个绳索必须相互独立地绷紧。每条绳索所带来的拉力都施加在悬臂上，这是因为造成的压力负荷就像额外的负载一样作用到悬臂上。同样地，如果一个绳索被施加更重的负载，那么安装两个独立的绳索会让悬臂承受额外的侧面负载。
发明内容
本发明的目的是，从之前描述的实施方式出发，展示一种改进的方法用于稳定被提起的负载。根据本发明，该目的通过一种具有权利要求1所述特征的起重机来实现。据此，起重机包括一个适用于容纳特殊负载的框架，其挂在起重机的吊钩上。该框架优选地适用于容纳风力发电装置的转动叶片。然而本发明的内容不局限于容纳转动叶片。更确切的说可以借助于该框架容纳任意的负载。但是为了简便起见，下面根据用于容纳转动叶片的框架对根据本发明的内容进行阐述。与现有技术相比，根据本发明只设置一个唯一的、没有拉紧功能的导索，该导索从悬臂底座出发平行于悬臂系统的纵轴方向被拉紧，并且在端部侧固定在悬臂系统上。由于现在只拉紧一个唯一的导索，因此悬臂中的负重相对于现有技术减小了一半。可能存在的拉伸功能也不会受影响。根据本发明的起重机的悬臂系统例如可以包括伸缩式悬臂、飞臂，并且有可能还有主悬臂延长段。被挂在吊钩上用于容纳特殊负载的框架通过至少两个控制索与导索连接，并且由此实现足够的稳定。根据本发明的起重机的优选实施方案是从属权利要求的内容。和所使用的悬臂系统无关地，被绷紧的导索的端部侧根据使用目以可变的高度固定在悬臂系统上。优选地固定在离悬臂系统的滑轮头足够近的地方，从而确保能够引导至少两个所使用的控制索越过整个起升高度。当起升高度较低时，将导索在端部侧拉紧至悬臂系统上的相应区域就足够了。控制索至少部分地沿着导索导向。有利地借助于导轮或者类似物进行引导。以具有优点的方式，借助于优选为布置在悬臂底座的区域中的绞盘实现向导索施加拉力。有利地，在悬臂底座的区域内从开始就有能源供给装置和控制连接件，绞盘利用该控制连接件被联接到总的起重机总线系统或者起重机控制系统上。以具有优点的方式，绞盘和相应的起重机运动相关地由起重机控制系统同步操控。借助于绞盘、飞臂的变幅运动或者说相应悬臂部位的伸缩来决定导索由起重机控制器控制放开或者卷起。此外，还可以为绞盘设定最大绞力。如果超过了极限值，绞盘就自动放出绳索。可替换地，绞盘也可以间接地或者直接地布置在铰接件上或者上支架 (Oberwagen)上或者变幅缸上。在此证明为适合的是，将绞盘几乎布置在悬臂系统的对称线上。于是被拉紧的导索就在形成的对称面上在朝向悬臂顶的方向上延伸，直到悬臂系统上的固定点。通过将绞盘布置在对称线上，相对于现有技术极大地减小了由控制索造成的对悬臂的侧面负载。唯一的悬臂负载仅仅由于导索对悬臂系统带来的压力负荷引起。导索有利地在对称面上在朝向吊钩的悬臂侧上延伸。有利地，控制索从框架出发朝向导索延伸，并且在与导索的连接点的区域内通过一个或者多个转向轮转向。有利地，控制索与导索的连接通过连杆得以实现。该连杆包括双轮，其或者直接提起控制索，或者间接地通过转向轮与控制索连接。连杆被引导越过导索上的双轮。有利的是，将一个或者多个转向轮布置到框架上，通过转向轮使各个控制索转向。 在这种情况下，可以减小绳索中和框架上的绳索传动装置中的力。最终可以在框架上布置一个或者多个绞盘，从而使控制索的拉紧力变化，因此以便框架保持位置稳定。相对于现有技术，现在通过使用根据本发明的导索即使在使用较长的飞臂时也可以使负载以一个非常好的角度进行取向。在此要注意的是，在DE 202006015189U1中被用于引导控制索的主悬臂拉力只在主悬臂后方延伸，并且不在飞臂后方延伸。因此将起升高度限定在主悬臂的牵拉范围内，在该起升高度中借助于控制索使被提起的负载实现稳定。借助于所描述的根据本发明的技术规范，同样也可以考虑相应地改装已经存在的起重机。在这种情况下，通过将一个绞盘安放到悬臂底座的区域内，并且平行于悬臂系统的纵轴拉紧导索，可以改装一个现有的任意形式的起重机。
本发明的其他优点和细节可从一个在附图中被详尽示出的实施例中得出。其示出图1是汽车起重机的侧视图，其具有处于取向状态中的伸缩式悬臂，以及图2是在导索和控制索之间的连接点的细节图。
具体实施例方式以公知的类型和方法，在图1中所示的汽车起重机1具有设计为载重车的底部托架2，在该底部托架上支承了可以围绕垂直的轴线旋转的上支架3。该上支架3承载了可以围绕水平轴线变幅的悬臂系统14，其具有铰接在上支架3上的铰接臂节4以及多个可以从中伸出来的伸缩节。在主悬臂5的最内部的伸缩节上安置了一个可变幅的格构吊臂6，它们可以通过格构件连接。主悬臂5借助于拉紧装置7拉紧，该拉紧装置设计为空间的、公知的 Y形拉紧装置。一个提升索22通过转向轮9导向经过变幅吊臂6，并且承载起重吊钩21。在起重吊钩21上挂有框架15，其用于容纳风力发电装置的、在此未详细示出的转动叶片。为了尤其在将转动叶片安装到风动轮毂上期间使框架15稳定，现在仅设置了一个唯一的绞盘10，其几乎位于悬臂系统14的对称线上。绞盘直接安放在主悬臂5的铰接臂节4上，并且通过预设的能量供给系统以及控制连接件联接到中央起重机系统上。例如由起重机控制器出发通过总线系统实现对绞盘10的控制。可替换地(图1中未示出)，绞盘10也可以安放在悬臂底座的区域内，即上支架上。从绞盘10出发，导索13向悬臂系统14的外部区域延伸。导索13的外端部可以根据使用而灵活地固定在悬臂系统14的一个任意位置上。在图1的所示实施例中，导索13 固定在位于转向轮9的区域附近的变幅吊臂6上。根据起重机实现的运动，例如使变幅吊臂6变幅或者说使悬臂系统14的主悬臂5 伸出，绞盘10由控制器同步操控。此外，为绞盘10定义了最大绞力。如果超过了绞盘所允许的绞力，那么绞盘自动放出绳索。从框架15出发，两个控制索16，17在朝向导索13的方向上延伸。连杆20用于将控制索16，17与导索13连接，可以从图2中的细节图中获知该连杆。连杆20具有双轮25， 其沿着导索13被引导。与双轮25对称地，两个转向轮沈，27可运动地固定在连杆上。通过转向轮沈，27使控制索16，17转向，并且导向回框架15。在框架自身上，控制索16，17通过其他的转向轮转向，并且由相应的绞盘传动装置控制。通过框架15上的绞盘传动装置可以对控制索16，17相应地控制，从而使框架15 在起升高度上的水平位置上稳定或者进行调整。使用单独的转向轮是为了确保在绳索中和框架15的绳索传动装置中的力减小。在此还要再次明确强调，本发明不局限于提起一个转动叶片。通过框架15可以提起一个任意的合适容纳在框架15中的负载。通过使用一个单独的导索，相比于现有技术中已知的解决方案，极大地减小了控制索16，17对悬臂系统14的影响。此外，绞盘20的对称布置，以及导索13沿着悬臂系统14的对称平面的延伸带来至关重要的优点，即，最大程度地防止了悬臂系统14上的侧面负载。迄今公知的实施方式建立在多个导索或者使用现有拉紧装置的基础上，它们的缺点是， 对称平面以外的导索在悬臂系统14旁侧延伸。这在控制索在相应导索上的作用力不平衡时，使悬臂系统14承受巨大的侧面负载。
权利要求
1.一种起重机、尤其是一种伸缩吊杆式起重机，具有挂在起重吊钩上的框架，所述框架用于容纳特殊负载、尤其是用于容纳风力发电装置的转动叶片，其特征在于，设置一个唯一的、没有拉伸功能的导索，所述导索从悬臂底座出发对准悬臂系统的长轴方向被拉紧，并且在端部侧固定在所述悬臂系统上，其中，挂在所述起重吊钩上的框架通过至少两个控制索与所述导索连接。
2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述导索在端部侧根据使用目的以可变的高度固定在所述悬臂系统上。
3.根据权利要求1或者2所述的起重机，其特征在于，所述控制索至少部分地沿着所述导索导向。
4.根据上述权利要求中任一项所述的起重机，其特征在于，可以借助于优选为布置在所述悬臂底座区域中的绞盘拉紧所述导索。
5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述绞盘几乎布置在所述悬臂系统的对称线上，和/或所述导索在构成的对称平面上在朝向悬臂顶的方向上延伸。
6.根据权利要求4或5所述的起重机，其特征在于，所述绞盘间接地或者直接地布置在铰接件上和/或上支架上和/或变幅缸上。
7.根据上述权利要求中任一项所述的起重机，其特征在于，设置一个或者多个转向轮， 所述转向轮使所述控制索至少部分地在与所述导索的连接点上转向。
8.根据上述权利要求中任一项所述的起重机，其特征在于，所述控制索借助于连杆沿着所述导索导向。
9.根据上述权利要求中任一项所述的起重机，其特征在于，至少一个控制索通过一个或者多个转向轮转向到所述框架上。
10.根据上述权利要求中任一项所述的起重机，其特征在于，设置一个或者多个控制绞盘用于所述框架上的所述控制索。
全文摘要
本发明涉及一种起重机、尤其是一种伸缩吊杆式起重机，该起重机具有挂在起重吊钩上的框架，该框架用于容纳特殊负载、尤其是用于容纳风力发电装置的一个转动叶片。根据本发明设置了一个唯一的、没有拉伸功能的导索，该导索从悬臂底座出发对准悬臂系统的纵轴方向的方向被拉紧，并且在端部侧固定在悬臂系统上，其中，挂在起重吊钩上的框架通过至少两个控制索与导索连接。
文档编号B66C23/62GK102381639SQ20111026280
公开日2012年3月21日 申请日期2011年9月6日 优先权日2010年9月6日
发明者于格弗·里希特 申请人:利勃海尔-韦尔克爱茵根有限公司