专利名称：选择性波峰焊机焊接过程控制系统的制作方法
技术领域：
本发明属于波峰焊机焊接控制技术领域，具体涉及一种选择性波峰焊机焊接过程控制系统。
背景技术：
随着现代电子焊接技术的不断发展，焊接技术的演变使得线路板上所需焊接的通孔元器件越来越少，并且线路板上所需焊接的通孔元器件难度越来越大，而且全球电子组装行业目前也在面临着新的挑战，为了不断满足客户的需求，全球竞争迫使生产厂家在提升品质的前提下降低运行成本。针对一些集成电路、元器件、变压器、插头、连接器等所有通孔元件，选择性波峰焊是对PCB板局部的通孔元件做选择性的小波峰焊接，好处主要可以避免对表面贴装元件的二次焊接，安全节能。而传统的是采用手工焊接的方式，其受个人技术及工作状态的影响，很难保证焊接质量的重复性及焊接效果的一致性。为了避免手工作业的焊接缺陷，提高电子产品的质量，同时也要满足小批量多品种的生产应用。因此，在电力、工控、汽车电子、军工以及通讯等行业，选择性波峰焊的应用，将越来越普遍地代替手工焊和波峰焊，成为通孔器件焊接的主流手段。自从1995年德国ERSA公司发明全世界的第一台选择性波峰焊机，目前市场上陆续出现有选择性的采用机器人焊接工艺。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种选择性波峰焊机焊接过程控制系统。该系统通过多轴运动控制器跟踪监测PCB板运行轨迹，同时控制波峰发生器上的喷嘴使得PCB板能够以任何优化的角度和方位接触锡面，达到波峰发生器上的喷嘴闻度稳定的精确定位，获得最佳焊接质量。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种选择性波峰焊机焊接过程控制系统，其特征在于，包括主控制系统，和与主控制系统相接并通过主控制系统控制的伺服电机，所述伺服电机的输出端与第一轨道驱动装置和第二轨道驱动装置相接并通过伺服电机的旋转带动第一轨道驱动装置和第二轨道驱动装置上的齿轮旋转，从而驱动链条的运行，所述链条与PCB板相接并带动PCB板移动，所述主控制系统与用于实时监测链条并通过跟踪监测避免链条故障发生的链条自动润滑系统相接，所述主控制系统与用于定位PCB板的PCB板定位装置相接并通过主控制系统发出的命令控制PCB板的移动，所述主控制系统与用于控制波峰发生器上的喷嘴使得喷嘴与PCB板精确定位的多轴运动控制器相接。上述的选择性波峰焊机焊接过程控制系统，所述主控制系统包含有根据输入的命令指令控制PCB板的移动速度、移动轨迹、以及焊接PCB板插件时停留时间的变频器模块。上述的选择性波峰焊机焊接过程控制系统，所述多轴运动控制器采用五维运动方式。本发明与现有技术相比具有以下优点:
1、本发明控制过程简单，设备造价低廉，易于维护保养，具有良好的实际推广价值。2、本发明通过多轴运动控制器跟踪监测PCB板运行轨迹，同时控制波峰发生器上的喷嘴使得PCB板能够以任何优化的角度和方位接触锡面，达到波峰发生器上的喷嘴高度稳定的精确定位，获得最佳焊接质量。3、本发明通过链条自动润滑系统保持轨道槽中的PCB板在传输过程中保持平稳可靠，而且可以延长链条和导轨的寿命。下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本发明系统的结构框图。附图标记说明:1-主控制系统；2-伺服电机；3-第一轨道驱动装置；4-第二轨道驱动装置； 5-链条；6-链条自动润滑系统；7-PCB板定位装置；8-多轴运动控制器； 9-PCB板；10-喷嘴。
具体实施例方式如图1所示，本发明的选择性波峰焊机焊接过程控制系统，包括主控制系统1，和与主控制系统I相接并通过主控制系统I控制的伺服电机2，所述伺服电机2的输出端与第一轨道驱动装置3和第二轨道驱动装置4相接并通过伺服电机2的旋转带动第一轨道驱动装置3和第二轨道驱动装置4上的齿轮旋转，从而驱动链条5的运行，所述链条5与PCB板9相接并带动PCB板9移动，所述主控制系统I与用于实时监测链条5并通过跟踪监测避免链条5故障发生的链条自动润滑系统6相接，所述主控制系统I与用于定位PCB板9的PCB板定位装置7相接并通过主控制系统I发出的命令控制PCB板9的移动，所述主控制系统I与用于控制波峰发生器上的喷嘴10使得喷嘴10与PCB板9精确定位的多轴运动控制器8相接。如图1所示，本实施例中，所述主控制系统I包括根据输入的命令指令控制PCB板9的移动速度、移动轨迹、以及焊接PCB板插件时停留时间的变频器模块。如图1所示，本实施例中，所述多轴运动控制器8采用五维运动方式。本发明的工作原理为:主控制系统I采用PLC可编程程序设计，通过接收操作人员从PC机上传输的数据信号，对其进行分析处理后，将命令信号传送给伺服电机2，通过带动伺服电机2旋转带动第一轨道驱动装置3和第二轨道驱动装置4，实现轨道上的齿轮旋转，通过齿轮旋转带动轨道槽中的链条5运动，达到PCB板9移动的目的，当PCB板9移动到系统设定位置时由PCB板定位装置7阻止其运动，此时主控制系统I向多轴运动控制器8发出指令信号，在主控制系统I驱动下多轴运动控制器8根据其内部设定对需要焊接的PCB板9进行选择性波峰焊接；链条自动润滑系统6可以使PCB板9移动过程中保持平稳可靠，并且可延长链条和导轨的寿命；多轴运动控制器8采用五维运动方式，用来实时跟踪监测PCB板9运动轨迹，同时控制波峰发生器上的喷嘴10位置，使得PCB板9能够以任何优化的角度和方位接触锡面，并且保持波峰发生器上的喷嘴10高度始终稳定的精确定位，获得最佳焊接质量。以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何限制，凡是根据发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
权利要求
1.一种选择性波峰焊机焊接过程控制系统，其特征在于，包括主控制系统(1)，和与主控制系统(I)相接并通过主控制系统(I)控制的伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端与第一轨道驱动装置(3)和第二轨道驱动装置(4)相接并通过伺服电机(2)的旋转带动第一轨道驱动装置(3)和第二轨道驱动装置(4)上的齿轮旋转，从而驱动链条(5)的运行，所述链条(5)与PCB板(9)相接并带动PCB板(9)移动，所述主控制系统⑴与用于实时监测链条(5)并通过跟踪监测避免链条(5)故障发生的链条自动润滑系统(6)相接，所述主控制系统(I)与用于定位PCB板(9)的PCB板定位装置(7)相接并通过主控制系统(I)发出的命令控制PCB板(9)的移动，所述主控制系统(I)与用于控制波峰发生器上的喷嘴(10)使得喷嘴(10)与PCB板(9)精确定位的多轴运动控制器(8)相接。
2.根据权利要求1所述的选择性波峰焊机焊接过程控制系统，其特征在于，所述主控制系统(I)包括根据输入的命令指令控制PCB板(9)的移动速度、移动轨迹、以及焊接PCB板插件时停留时间的变频器模块。
3.根据权利要求1所述的选择性波峰焊机焊接过程控制系统，其特征在于，所述多轴运动控制器(8)采用五维运动方式。
全文摘要
本发明公开了一种选择性波峰焊机焊接过程控制系统，包括主控制系统，和与主控制系统相接并通过主控制系统控制的伺服电机，所述伺服电机的输出端与第一轨道驱动装置和第二轨道驱动装置相接从而驱动链条的运行，所述链条与PCB板相接并带动PCB板移动，所述主控制系统与用于实时监测链条并通过跟踪监测避免链条故障发生的链条自动润滑系统相接，所述主控制系统与用于定位PCB板的PCB板定位装置相接并通过主控制系统发出的命令控制PCB板的移动，所述主控制系统与用于控制波峰发生器上的喷嘴使得喷嘴与PCB板精确定位的多轴运动控制器相接。本发明控制过程简单，设备造价低廉，易于维护保养，具有良好的实际推广价值。
文档编号H05K3/34GK103157866SQ20111041115
公开日2013年6月19日 申请日期2011年12月11日 优先权日2011年12月11日
发明者张国琦 申请人:飞秒光电科技(西安)有限公司