专利名称：曲臂式升降机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种升降机，特别是涉及一种适用高空作业的曲臂式升降机。
背景技术：
随着生活生产设施的不断发展和变化，高空作业领域已经越来越广泛，传统的脚手架作业方式因效率低、工作强度大且存在一定安全隐患，在一些场所还因环境因素限制无法实施。
发明内容
本发明目的是提供一种工作灵活、使用安全、便于操作的曲臂式升降机。为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案
一种曲臂式升降机，包括车底盘，包含底盘架；回转装置，包括设置底盘架上的转盘和用于带动转盘转动的电机；立柱，设置转盘上；臂架装置，包含下臂、上臂、过渡臂、上拉杆和下拉杆，其中下臂一端与立柱上端铰接，另一端与过渡臂一端铰接，过渡臂另一端与上臂一端铰接，上臂另一端与作业平台固定连接，上拉杆两端分别与作业平台及过渡臂铰接， 下拉杆两端分别与立柱和过渡臂铰接；上臂动力缸，上臂动力缸缸体与过渡臂铰接，上臂动力缸缸体缸头与上臂铰接；以及下臂动力缸，下臂动力缸缸体与立柱固定连接，下臂动力缸缸体缸头与下臂铰接。进一步地，其还包括设置在底盘架两侧的液压支腿，液压支腿包括上连接体、下支撑体和支腿缸，上连接体一端固定在底盘架上，上连接体另一端与下支撑体活动连接，下支撑体末端连接平板，支腿缸缸体固定在上连接体上，支腿缸缸头与下支撑体铰接。进一步地，过渡臂和立柱上分别设有上行程开关和下行程开关。本发明的有益效果
通过上臂动力缸、下臂动力缸伸缩长度的控制来改变作业平台的作业高度，通过上、 下拉杆的连杆机构原理来保证工作斗底面的水平状态，通过回转装置的控制来调整不同的作业方位，工作灵活；使用安全、便于操作。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施例方式为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图1和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述说明仅是示例性的。参考附图1，一种曲臂式升降机，包括车底盘、作业平台19、回转装置、立柱17、臂架装置、上臂动力缸9和下臂动力缸5。车底盘包含底盘架10、传动机构18、行驶机构13、 转向机构2和制动机构14 ；回转装置包括设置底盘架10上的转盘16和用于带动转盘16转动的电机15 ；立柱17设置转盘16上；臂架装置包含下臂4、上臂6、过渡臂8、上拉杆22和下拉杆23，其中下臂4 一端与立柱17上端铰接，另一端与过渡臂8 一端铰接，过渡臂8另一端与上臂6 —端铰接，上臂6另一端与作业平台19固定连接，上拉杆22两端分别与作业平台19及过渡臂8铰接，下拉杆23两端分别与立柱17和过渡臂8铰接；上臂动力缸9缸体与过渡臂8铰接，上臂动力缸9缸体缸头与上臂6铰接；下臂动力缸5缸体与立柱17固定连接，下臂动力缸5缸体缸头与下臂4铰接。考虑到路面不平的情况，本发明还包括设置在底盘架10两侧的液压支腿，液压支腿包括上连接体21、下支撑体12和支腿缸11，上连接体21 —端固定在底盘架10上，上连接体21另一端与下支撑体12活动连接，下支撑体12末端连接平板20，支腿缸11缸体固定在上连接体21上，支腿缸11缸头与下支撑体12铰接。本发明实施例中，过渡臂8和立柱17上分别设有上行程开关7和下行程开关3，以确保作业平台19运行安全。本发明实施例中，作业平台19周围设有护栏1，以保证人工操作的安全性。考虑到操作方便，本发明的作业平台19上设有电气控制台24，当本发明升降机移动到目标位置时，人到了作业平台19操作结束时候可以控制作业平台19的位置，从而可以实现一人操作。以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管通过实施例对本发明进行了详细说明，所属领域人员应当能够参照本发明的具体方式进行修改或对部分技术特征进行等同替换，但是在不脱离本发明技术方案的精神下，上述改动或等同替换应该属于本发明请求保护的技术方案范围中。
权利要求
1.一种曲臂式升降机，其特征在于包括车底盘，包含底盘架(10)；回转装置，包括设置底盘架(10 )上的转盘(16 )和用于带动转盘(16 )转动的电机(15 )；立柱(17)，设置转盘(16)上;臂架装置，包含下臂(4)、上臂(6)、过渡臂(8)、上拉杆(22)和下拉杆(23)，其中下臂 (4) 一端与立柱(17)上端铰接，另一端与过渡臂(8) —端铰接，过渡臂(8)另一端与上臂 (6) —端铰接，上臂(6)另一端与作业平台(19)固定连接，上拉杆(22)两端分别与作业平台(19)及过渡臂(8)铰接，下拉杆两端分别与立柱(17)和过渡臂(8)铰接；上臂动力缸(9)，上臂动力缸缸体与过渡臂(8)铰接，上臂动力缸缸体缸头与上臂(6) 铰接；以及下臂动力缸(5)，下臂动力缸缸体与立柱(17)固定连接，下臂动力缸缸体缸头与下臂 (4)铰接。
2.根据权利要求1所述曲臂式升降机，其特征在于其还包括设置在底盘架(10)两侧的液压支腿，液压支腿包括上连接体(21)、下支撑体(12)和支腿缸(11)，上连接体(21) — 端固定在底盘架(10)上，上连接体(21)另一端与下支撑体(12)活动连接，下支撑体(12) 末端连接平板(20 )，支腿缸(11)缸体固定在上连接体(21)上，支腿缸(11)缸头与下支撑体 (12)铰接。
3.根据权利要求1或2所述曲臂式升降机，其特征在于过渡臂(8)和立柱(17)上分别设有上行程开关(7)和下行程开关(3)。
全文摘要
本发明公开了一种曲臂式升降机，包括车底盘；回转装置，包括转盘和电机；立柱，设置转盘上；臂架装置，包含下臂、上臂、过渡臂、上拉杆和下拉杆，其中下臂一端与立柱上端铰接，另一端与过渡臂一端铰接，过渡臂另一端与上臂一端铰接，上臂另一端与作业平台固定连接，上拉杆两端分别与作业平台及过渡臂铰接,下拉杆两端分别与立柱和过渡臂铰接；上臂动力缸，上臂动力缸缸体与过渡臂铰接，上臂动力缸缸体缸头与上臂铰接；以及下臂动力缸，下臂动力缸缸体与立柱固定连接，下臂动力缸缸体缸头与下臂铰接。本发明通过上臂动力缸、下臂动力缸来改变作业平台的作业高度,通过上、下拉杆的来保证工作斗底面的水平状态,通过回转装置的控制来调整不同的作业方位。
文档编号B66F11/04GK102491237SQ20111044051
公开日2012年6月13日 申请日期2011年12月26日 优先权日2011年12月26日
发明者罗殿华 申请人:济南华北升降平台制造有限公司