专利名称：一种反应堆冷却剂泵主法兰螺栓专用起吊夹具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种起吊夹具，具体涉及一种用于核反应堆冷却剂泵主法兰螺栓的起吊夹具。
背景技术：
压水堆核电站反应堆冷却剂泵主法兰螺栓一般都比较长，重量比较大，例如100D型反应堆冷却剂泵主法兰螺栓两端为螺纹段，中间段为无螺纹光轴，螺栓总长为980_，单根螺栓自重约75Kg，共24根，该反应堆冷却剂泵主法兰螺栓两端螺纹段定期需要进行清洗除垢及上油工作。目前，针对反应堆冷却剂泵主法兰螺栓螺纹的清洗与上油主要采用卧式的方式(即螺栓水平状态进行清洗与上油)，清洗前，需要将螺栓从存放地水平吊入至清洗机内，清洗完成后，再将螺栓从清洗机内水平吊出至存放地。在反应堆冷却剂泵主法兰螺栓的吊入与吊出过程中，目前主要采用吊带起吊，每次吊运时，需要系紧吊带，同时寻找反应堆冷却剂泵主法兰螺栓的重心起吊点，由于螺栓数量多，采用吊带的方法需要人工安装吊带，耗时较多、效率低下，且吊带起吊时，反应堆冷却剂泵主法兰螺栓容易从吊带中滑落，造成砸伤人员与设备。
发明内容
本发明的要解决的技术问题是提供一种对反应堆冷却剂泵主法兰螺栓能实现自动抓取、夹紧、脱开，减少反应堆冷却剂泵主法兰螺栓清洗人员的工作量，缩短其起吊时间，实现快速、便利、安全地起吊反应堆冷却剂泵主法兰螺栓，提高其清洗效率以及起吊装备的自动化水平的专用起吊夹具。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为，一种反应堆冷却剂泵主法兰螺栓专用起吊夹具，包括起吊环、夹爪组件、起吊杆、与起吊杆平行的位于起吊杆下侧的中间杆、两套对称布直在起吊杆和中间杆两端的夹爪组件；所述起吊环固定在起吊杆中央；每套夹爪组件包括两个钩状体、两个连杆；所述钩状体为钩体和钩柄的一体式结构；该两个钩状体对称交叉布置，并在交叉位置开设有圆孔；该两个钩状体的钩柄端分别与两个连杆的一端活动连接，所述两个连杆的另一端与起吊杆的一端活动连接；所述中间杆的两端分别穿过两套夹爪组件的圆孔与两套夹爪组件活动连接。所述起吊杆上位于起吊环两侧套有两个夹板，所述两个夹板位于起吊杆下侧的端面通过销轴I连接；还包括设置在两个夹板之间的张爪钩；所述张爪钩包括套于所述销轴I上的套筒，以及所述位于所述套筒外侧轴向中央位置的钩爪；所述爪钩的内侧设有宽度大于中间杆直径0.5 Imm的钩槽；该爪钩的下端面为一个斜面，所述斜面与水平面夹角为20 30。；抓取作业时，每套夹爪组件的两个钩状体的钩体相互交叉闭合将核应堆冷却剂泵主法兰螺栓夹紧；脱开作业时，每套夹爪组件的两个钩状体的钩体张开，所述张爪钩的钩爪钩住中间杆。所述张爪钩的重心所在的竖直线与中间杆的轴线正交。所述钩状体的钩体内侧设置有丁腈橡胶垫。本发明的有益效果:(I)便于将反应堆冷却剂泵主法兰螺栓的重心控制在夹具的2套夹爪组件之间，起吊过程平稳，反应堆冷却剂泵主法兰螺栓不易向一端滑落；(2)夹爪组件与反应堆冷却剂泵主法兰螺栓接触部位为丁腈橡胶垫，起吊过程中不会损伤反应堆冷却剂泵主法兰螺栓；(3)抓取反应堆冷却剂泵主法兰螺栓时，借助吊具起吊杆的自重可实现夹具对反应堆冷却剂泵主法兰螺栓的自动抓取动作；(4)起吊反应堆冷却剂泵主法兰螺栓时，借助起吊拉力，利用夹具自身的结构可实现对反应堆冷却剂泵主法兰螺栓的自动夹紧动作；(5)起吊完成时，夹具的张爪钩利用自身重心位置与钩底的斜面，实现夹具的自动张爪动作；(6)相比吊带起吊的方式，应用此专用起吊夹具起吊反应堆冷却剂泵主法兰螺栓耗时少、效率高。
图1为本发明一种核应堆冷却剂泵主法兰螺栓专用起吊夹具主视图；图2为本发明一种核应堆冷却剂泵主法兰螺栓专用起吊夹具左视图。图中:1-夹爪组件，2-中间杆，3-M12组合式盖形螺母，4-Φ12平垫圈，5-M10组合式盖形螺母，6-Φ10平垫圈，7-连杆，8-起吊杆，9-M6组合式盖形螺母，10-Φ6平垫圈，
11-夹板,12-起吊环，13-销轴1,14-张爪钩，15-销轴II, 16- 丁腈橡胶垫，17-钩状体。
具体实施例方式以下结合图1、图2和实施例对本发明做进一步描述。如图1所示本发明一种应堆冷却剂泵主法兰螺栓专用起吊夹具，包括起吊环12、夹爪组件1、起吊杆8、中间杆2、两套对称布置在起吊杆8和中间杆2两端的夹爪组件I ;所述起吊环12焊接在起吊杆8中央；所述起吊杆8两端向端部方向为直径减小的阶梯轴结构；如图2所示每套夹爪组件I包括两个钩状体17、两个连杆7 ;所述钩状体17为钩体和钩柄的一体式结构，该钩状体17的钩体内侧设置有丁腈橡胶垫16 ;该两个钩状体17对称交叉布置，并在交叉位置开设有圆孔；该两个钩状体17的钩柄端分别与两个连杆7的一端通过销轴1115活动连接；起吊杆8 一端的阶梯轴结构穿出所述两个连杆7的另一端；该起吊杆8穿出两个连杆7的部分套有Φ 12平垫圈4，并套接有M12组合式盖形螺母3 ;该两个连杆7可以绕着起吊杆8转动；中间杆2的两端分别穿出两套夹爪组件I的圆孔，所述中间杆2的两端穿出两套夹爪组件I的圆孔的部分都套有Φ 12平垫圈4，并都套接有M12组合式盖形螺母3 ;所述每套夹爪组件I的两个钩状体17均可以绕着中间杆2转动。起吊杆8上位于起吊环12两侧套有两个夹板11 ;张爪钩14为套筒与钩爪的一体式结构，所述钩爪位于所述套筒外侧轴向中央位置；销轴113依次穿过一个夹板11的下端、张爪钩14的套筒、另一个夹板11的下端，销轴113穿出的两端均通过Φ6平垫圈9和MlO组合式盖形螺母10与夹板11外侧固定；所述张爪钩14的套筒可以绕销轴113转动。张爪钩14的爪钩内侧钩槽宽度与中间杆2的直径的差为0.5 Imm ;该爪钩的下端面为一个斜面，所述斜面与水平面夹角为20 30°。张爪钩14的重心所在的竖直线与中间杆2的轴线正交。本发明一种应堆冷却剂泵主法兰螺栓专用起吊夹具的起吊杆8为主动件，中间杆2为从动件，起吊杆8的受拉与受压分别带动两套夹爪组件I的钩状体17的夹紧与脱开动作。抓取作业时，每套夹爪组件I的两个钩状体17的钩体相互交叉闭合将核应堆冷却剂泵主法兰螺栓夹紧，进而完成起吊工作；脱开作业时，每套夹爪组件I的两个钩状体17的钩体张开至设计开口位置，由于张爪钩14的钩爪下表面的斜面设计，使张爪钩14的钩爪自动钩住中间杆，进而完成对核应堆冷却剂泵主法兰螺栓的脱开作业。本发明能实现对反应堆冷却剂泵主法兰螺栓自动抓取、夹紧、脱开，减少反应堆冷却剂泵主法兰螺栓清洗人员的工作量，缩短其起吊时间，实现快速、便利、安全地起吊反应堆冷却剂泵主法兰螺栓，提高其清洗效率以及起吊装备的自动化水平。
权利要求
1.一种反应堆冷却剂泵主法兰螺栓专用起吊夹具，其特征在于:包括起吊环(12)、夹爪组件(I)、起吊杆(8)、与起吊杆⑶平行的位于起吊杆⑶下侧的中间杆(2)、两套对称布置在起吊杆⑶和中间杆⑵两端的夹爪组件⑴；所述起吊环(12)固定在起吊杆(8)中央；每套夹爪组件(I)包括两个钩状体(17)、两个连杆(7);所述钩状体(17)为钩体和钩柄的一体式结构；该两个钩状体(17)对称交叉布置，并在交叉位置开设有圆孔；该两个钩状体(17)的钩柄端分别与两个连杆(7)的一端活动连接，所述两个连杆(7)的另一端与起吊杆(8)的一端活动连接；所述中间杆(2)的两端分别穿过两套夹爪组件(I)的圆孔与两套夹爪组件(I)活动连接。
2.按照权利要求1所述的反应堆冷却剂泵主法兰螺栓专用起吊夹具，其特征在于:所述起吊杆(8)上位于起吊环(12)两侧套有两个夹板(11)，所述两个夹板(11)位于起吊杆(8)下侧的端面通过销轴1(13)连接； 还包括设置在两个夹板(11)之间的张爪钩(14);所述张爪钩(14)包括套于所述销轴1(13)上的套筒，以及所述位于所述套筒外侧轴向中央位置的钩爪；所述爪钩的内侧设有宽度大于中间杆(2)直径0.5 Imm的钩槽；该爪钩的下端面为一个斜面，所述斜面与水平面夹角为20 30° ; 抓取作业时，每套夹爪组件(I)的两个钩状体(17)的钩体相互交叉闭合将核应堆冷却剂泵主法兰螺栓夹紧；脱开作业时，每套夹爪组件(I)的两个钩状体(17)的钩体张开，所述张爪钩(14)的钩爪钩住中间杆。
3.按照权利要求2所述的反应堆冷却剂泵主法兰螺栓专用起吊夹具，其特征在于:所述张爪钩(14)的重心所在的竖直线与中间杆(2)的轴线正交。
4.按照权利要求1所述的反应堆冷却剂泵主法兰螺栓专用起吊夹具，其特征在于:所述钩状体(17)的钩体内侧设置有丁腈橡胶垫(16)。
全文摘要
本发明涉及一种用于核反应堆冷却剂泵主法兰螺栓的起吊夹具，包括起吊环、夹爪组件、起吊杆、与起吊杆平行的位于起吊杆下侧的中间杆、两套对称布置在起吊杆和中间杆两端的夹爪组件；所述起吊环固定在起吊杆中央；每套夹爪组件包括两个钩状体、两个连杆；所述钩状体为钩体和钩柄的一体式结构；该两个钩状体对称交叉布置，并在交叉位置开设有圆孔；该两个钩状体的钩柄端分别与两个连杆的一端活动连接，所述两个连杆的另一端与起吊杆的一端活动连接；所述中间杆的两端分别穿过两套夹爪组件的圆孔与两套夹爪组件活动连接。本发明能够实现快速、便利、安全地起吊反应堆冷却剂泵主法兰螺栓，提高其清洗效率以及起吊装备的自动化水平。
文档编号B66C1/42GK103183287SQ20111045168
公开日2013年7月3日 申请日期2011年12月29日 优先权日2011年12月29日
发明者胡卉桦, 朱翠云, 徐波, 明平良, 胡鑫, 周放 申请人:核动力运行研究所, 中国武汉核电运行技术股份有限公司