专利名称：一种舞台用吊点可移动式单点吊钩机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及舞台机械的专用构件。
背景技术：
在多数大型剧院、会堂和演艺场馆都配置单点吊钩机，它使用方便、灵活，可以单台运行，也可以多台同步运行，用于吊挂条幅、道具、布景，甚至可以吊挂演员参与演出。本机构涉及一种舞台用吊点可移动式单点吊钩机。由于不同的演出或活动，对吊挂物的位置要求不同，所以需经常更换吊挂点的位置。而由于一般固定吊点吊机卷筒、滑轮、钢丝绳之间的位置确定后很难改变吊点位置，所以使用范围有限，满足不了一些活动的使用要求。
发明内容本实用新型的目的是提供一种舞台用吊点可移动式单点吊钩机。本实用新型是一种舞台用吊点可移动式单点吊钩机，有一减速电机1，卷筒9通过两端两个支架3固定在底座5上，两个支架之间由滑轮横梁2和定距管连接成一个整体，减速电机1安装在左端支架上，卷筒9的左端伸出轴通过键与减速电机1相联，行程限位检测机构4安装在底座5上，通过外齿轮轴与减速电机1相联，容绳量限位检测机构6固定在底座5上，伸出轴通过联轴器与卷筒9右端的伸出轴相连接；排绳滑轮7安装在滑轮横梁2 上，转角滑轮8安装在滑轮横梁2与底座5之间，排绳滑轮7的的摆动转轴与转角滑轮8的摆动转轴在一条轴心线上，钢丝绳10固定在卷筒9上，通过排绳滑轮7、转角滑轮8、吊点滑轮11与吊钩12连接。本实用新型的有益之处在于转角滑轮的摆动范围可达180°，在180°范围内， 吊点滑轮可以在任何位置布置。
图1是本实用新型的主视图，图2是图1中的A向放大视图，图3是图1中的B-B 向剖视图，图4是行程限位检测机构4的放大图。
具体实施方式如图1、图2、图3所示，本实用新型是一种舞台用吊点可移动式单点吊钩机，有一减速电机1，卷筒9通过两端两个支架3固定在底座5上，两个支架之间由滑轮横梁2和定距管连接成一个整体，减速电机1安装在左端支架上，卷筒9的左端伸出轴通过键与减速电机1相联，行程限位检测机构4安装在底座5上，通过外齿轮轴与减速电机1相联，容绳量限位检测机构6固定在底座5上，伸出轴通过联轴器与卷筒9右端的伸出轴相连接；排绳滑轮7安装在滑轮横梁2上，转角滑轮8安装在滑轮横梁2与底座5之间，排绳滑轮7的的摆动转轴与转角滑轮8的摆动转轴在一条轴心线上，钢丝绳10固定在卷筒9上，通过排绳滑轮7、转角滑轮8、吊点滑轮11与吊钩12连接。减速电机1带动卷筒9旋转时，钢丝绳10 通过可以摆动的排绳滑轮7和转角滑轮8进出卷筒，再通过吊点滑轮11，从而使吊钩12能够上升或下降。排绳滑轮7、转角滑轮8和吊点滑轮11能够根据钢丝绳10的进出方向自动调节滑轮方向以适应钢丝绳走向，始终保持钢丝绳方向与滑轮槽方向的一致，最终达到可以任意方便的更换吊点的目的。 如图4所示，行程限位检测机构4通过外齿轮轴4. 6、花键轴4. 5、内齿套4. 4、传动齿轮4. 3将卷筒轴的旋转运动传递到旋转限位开关4. 2，使其旋转进行检测，通过离合手柄 4. 7控制外齿轮轴4. 6和内齿套4. 4的离合。容绳量限位检测机构6直接通过联轴器与卷筒轴连接，进行连续检测。在实际应用中，由于吊点的移动，给检测带来了新的问题。如果用一套检测机构既要满足行程检测又要满足卷筒上钢丝绳的容量检测是很困难的，本实用新型有2套检测机构，即行程限位检测机构和容绳量限位检测机构。行程限位检测机构通过齿轮、离合器与与卷筒一端的轴连接，控制吊钩的行程，比如吊钩的最大设计行程是20米，则一旦超过20米， 行程限位检测机构立即动作，使机器停止运转；容绳量限位检测机构通过联轴器与卷筒另一端的轴连接，检测卷筒上的钢丝绳，如果卷筒上钢丝绳走完或钢丝绳卷满，容绳量限位检测机构动作使得机器停止运转。不论两个检测机构哪一个先动作，机器都会停止运行，保证了其安全性。行程限位检测机构通过离合器与卷筒轴连接是为了在移动吊点时(此时卷筒在旋转)与卷筒轴脱离，使其不随卷筒的旋转而转动。只要在移动吊点前将吊钩放在特定位置(一般应将钓钩升到最高处或下降到最低处)，然后脱离离合器移动吊点，吊点移好后 (此时钓钩仍然放在原来的特定位置)挂合离合器即可正常使用，从而避免每次移动吊点后进行繁杂的调试工作，使更换吊点省时省力，简单易行。而容绳量限位检测机构是检测卷筒上钢丝绳的存储情况的，不论何时，只要卷筒旋转，钢丝绳就会卷进或放出，所以它必须与卷筒轴直连，进行连续检测。当减速电机带动卷筒旋转时，行程限位检测机构和容绳量限位检测机构也同时旋转，通过卷筒的收绳或放绳，使得吊钩提升或下降。在钢丝绳从卷筒的一端移动到另一端时，排绳滑轮在钢丝绳的带动下也随之转动，始终保持滑轮与卷筒的绳槽在一条直线上。由附图三可以看出，排绳滑轮由2个滑轮组成，钢丝绳从卷筒进出时首先通过排绳滑轮的端部滑轮，然后再通过排绳滑轮的另一个滑轮。排绳滑轮、转角滑轮、吊点滑轮的摆动转轴设计成空心轴，并且轴心线与各自的滑轮轮槽底圆圆弧中心圆相切。所以，在排绳滑轮、转角滑轮围绕其摆动转轴任意摆动时，通过它们轴心线的一段钢丝绳永远与轴心线重合，不会随滑轮的摆动而移动。本机转角滑轮的摆动范围可达180°，在180°范围内，吊点滑轮可以在任何位置布置。
权利要求1.一种舞台用吊点可移动式单点吊钩机，有一减速电机(1)，其特征在于卷筒(9)通过两端两个支架(3)固定在底座(5)上，两个支架之间由滑轮横梁(2)和定距管连接成一个整体，减速电机(1)安装在左端支架上，卷筒(9)的左端伸出轴通过键与减速电机(1)相联，行程限位检测机构(4)安装在底座(5)上，通过外齿轮轴与减速电机(1)相联，容绳量限位检测机构(6)固定在底座(5)上，伸出轴通过联轴器与卷筒(9)右端的伸出轴相连接； 排绳滑轮(7)安装在滑轮横梁(2)上，转角滑轮(8)安装在滑轮横梁(2)与底座(5)之间， 排绳滑轮(7)的的摆动转轴与转角滑轮(8)的摆动转轴在一条轴心线上，钢丝绳(10)固定在卷筒(9)上，通过排绳滑轮(7)、转角滑轮(8)、吊点滑轮(11)与吊钩(12)连接。
2.根据权利要求1所述的舞台用吊点可移动式单点吊钩机，其特征在于行程限位检测机构(4)通过外齿轮轴(4. 6)、花键轴(4. 5)、内齿套(4. 4)、传动齿轮(4. 3)将卷筒轴的旋转运动传递到旋转限位开关(4. 2)，使其旋转进行检测，通过离合手柄(4. 7)控制外齿轮轴 (4. 6)和内齿套(4. 4)的离合；容绳量限位检测机构(6)直接通过联轴器与卷筒轴连接，进行连续检测。
3.根据根据权利要求1所述的舞台用吊点可移动式单点吊钩机，其特征在于排绳滑轮 (7)、转角滑轮(8)和吊点滑轮(11)的摆动转轴都是空心轴，并且轴心线与各自的滑轮轮槽底圆圆弧中心圆相切。
4.根据权利要求1所述的舞台用吊点可移动式单点吊钩机，其特征在于排绳滑轮(7) 和转角滑轮(8)的摆动转轴是在一条轴心线上。
专利摘要一种舞台用吊点可移动式单点吊钩机，卷筒(9)通过两端两个支架(3)固定在底座(5)上，减速电机(1)安装在左端支架上，卷筒(9)的左端伸出轴通过键与减速电机(1)相联，行程限位检测机构(4)安装在底座(5)上，通过外齿轮轴与减速电机(1)相联，容绳量限位检测机构(6)固定在底座(5)上，伸出轴通过联轴器与卷筒(9)右端的伸出轴相连接；排绳滑轮(7)安装在滑轮横梁(2)上，转角滑轮(8)安装在滑轮横梁(2)与底座(5)之间，排绳滑轮(7)的的摆动转轴与转角滑轮(8)的摆动转轴在一条轴心线上，钢丝绳(10)固定在卷筒(9)上，通过排绳滑轮(7)、转角滑轮(8)、吊点滑轮(11)与吊钩(12)连接。
文档编号B66D3/06GK202030474SQ201120124830
公开日2011年11月9日 申请日期2011年4月23日 优先权日2011年4月23日
发明者刘建国, 汤子龙, 沈建国 申请人:甘肃工大舞台技术工程有限公司