专利名称：一种船用吊车力矩限制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种力矩限制器，尤其是一种船用吊车力矩限制器。
背景技术：
船用吊车在起吊重物时，由于船体所受重力不同，可能会发生船体左右，或前后的倾斜，而在这些情况严重时，会引起整个船体的危险事故，同时，船体在发生允许范围的倾斜时，船吊本身的受力情况与水平时的受力情况是不一样的，承受不影响船体安全时小范围的倾斜时，船用吊车的力矩也会发生变化。现有普通的船用吊车力矩限制器已经不适应整个船用吊车的使用实际情况，为了提高船用吊车的使用安全，增加相应的倾斜水平检测是必不可少的，这不仅提高了船用吊车起吊时的安全性，更增加了船体本身的安全性。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种船用吊车力矩限制器，在现有力矩限制器上增加倾斜水平检测检测功能，当船体由于起吊重物时引起的前后、左右的倾斜达到设定的值时，力矩限制器会发出报警信号并输出相应的控制信号，以切断船用吊车的提升重物的过程，并在保护装置上显示出倾斜提示，提醒用户当前船吊的工作状况，确保船用吊车的正常工作。为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是一种船用吊车力矩限制器， 包括力矩限制器，力矩限制器设有倾角传感器，倾角传感器连有信号采集模块，信号采集模块连接微处理器。所述信号采集模块通过A/D转换模块连接微处理器。所述信号采集模块由倾角传感器信号输入端连接四运算放大器组成。本实用新型一种船用吊车力矩限制器，相对现有的力矩限制器多增加一个水平检测传感器倾角传感器，正常情况即船体处于水平位置时，倾角传感器输出一信号给仪表，表示船体处于水平位置；当船休发生左右、前后方位倾斜时，倾角传感器又会输出另一信号，仪表通过采集到的信号，判断船体是处于左右倾斜，还是前后倾斜。当此倾斜角度达到或超过仪表内部设置的极限值时，仪表即发出报警信号及报警控制，以切断船用吊车由于起吊重物引起的危险操作。本实用新型一种船用吊车力矩限制器，增加了船体左右及前后检测，防止船体因起吊重物而发生的翻船等危险事故；整个船吊力矩计算过程加入船体倾斜角度的计算，增加了船吊的安全性。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明
图1为本实用新型装置信号采集电路图；[0012]图2为本实用新型具体实施方式
中船体水平情况时，船用吊车倾斜角度；图3为本实用新型具体实施方式
中船体起吊时倾斜的受力角度。
具体实施方式
一种船用吊车力矩限制器，包括力矩限制器，力矩限制器设有倾角传感器，倾角传感器连有信号采集模块，信号采集模块连接微处理器。信号采集模块通过A/D转换模块连接微处理器，信号采集模块由倾角传感器信号输入端连接四运算放大器组成。工作原理当船用吊车在起吊重物时引起了船体的倾斜在允许的范围时，即使在相同的起吊工况下，吊车的幅度也会与未倾斜时有所不同，这时，力矩限制器的工况会发生改变，额定起重量也会发生变化，因此，船用吊车在小幅度倾斜时的工况，不仅应考虑到吊臂的幅度还应考虑船体的倾斜角度，由此综合计算才能真正的确保船用吊车的安全工作。图2为船体水平情况时，船用吊车倾斜角度，图3为船体起吊时倾斜的受力角度，由图2，可看出，船体在水平时，船用吊车的受力角度为α，而此时起吊额定重量则为此角度换算过来的额定重量值Α。图3则是在相同的起吊角度时，船体在起吊时发生倾斜，此时角度传感器所测的受力角度为β， 而此角度下的额定起重量则为B。因此， 由于，β< α，由杠杆定律得知，则各角度时的额定起重量量Β<Α，但是由于实际现场及常规调试方式的制约，人为所测的福度值标定到仪表内部时，本实用新型将此数据结合船体倾斜角度综合建立一个数据模型，从而生成可符合当前倾斜的起吊工况，以确保整个船体安全。如图1所示，在原力矩限制器上增加倾角传感器，Α1_ΙΝ为水平倾角传感器输入信号端，通过IC501D进行电压跟随，Α1_0为调零电位器，通过调节电位器能在R507输入端产生0-2. 33V的电压。IC501A为电压比较器，将传感器的输入与调零电位器之间进行比较， 然后将比较电压差输出到R502部分。IC501D在将小信号进行放大处理，A1_F的20K电位器就是放大电位器。在进行跟随保护输出给A/D转换部分。整个电路完成对水平倾斜传感器的信号采集。A2 PORT部分为电源转换部分。
权利要求1.一种船用吊车力矩限制器，包括力矩限制器，其特征在于力矩限制器设有倾角传感器，倾角传感器连有信号采集模块，信号采集模块连接微处理器。
2.根据权利要求1所述一种船用吊车力矩限制器，其特征在于所述信号采集模块通过A/D转换模块连接微处理器。
3.根据权利要求1或2所述一种船用吊车力矩限制器，其特征在于所述信号采集模块由倾角传感器信号输入端连接四运算放大器组成。
专利摘要一种船用吊车力矩限制器，包括力矩限制器，力矩限制器设有倾角传感器，倾角传感器连有信号采集模块，信号采集模块连接微处理器。信号采集模块通过A/D转换模块连接微处理器，信号采集模块由倾角传感器信号输入端连接四运算放大器组成。本实用新型一种船用吊车力矩限制器，增加了船体左右及前后检测，防止船体因起吊重物而发生的翻船等危险事故；整个船吊力矩计算过程加入船体倾斜角度的计算，增加了船吊的安全性。
文档编号B66C23/90GK202107462SQ20112014574
公开日2012年1月11日 申请日期2011年5月10日 优先权日2011年5月10日
发明者刘艳, 聂道静, 高钰敏 申请人:宜昌市微特电子设备有限责任公司