专利名称：一种远距数控桥式起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起重机，尤其涉及一种远距数控桥式起重机。
背景技术：
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上。桥式起重机一般由起重机小车、桥架运行机构和桥架金属结构组成，起升机构包括电动机、制动器、减速机、卷筒和滑轮组，电动机通过减速机带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。但现有起重机的界限尺寸较高，重量较大，不便于运输，且在传统起重机的起升机构中，卷筒或定滑轮之间仅通过钢丝绳连接，载荷与小车之间属于柔性连接。当小车运行或大车运行时，载荷会由于惯性，产生摆动，影响载荷的定位精度。对于一些载荷定位精度要求较高的工况，传统的起重机的提升机构并不能满足要求，就需要对现有起重机起升机构加以改进。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种定位精确的远距数控桥式起重机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种远距数控桥式起重机，具有桥架、大车运行机构、小车，所述大车运行机构设置在与桥架平行的一根主梁的两端，所述小车在所述桥架上行走，所述小车具有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂具有套筒组件，所述套筒组件具有一个固定套筒和至少一个活动套筒，所述活动套筒是按由大到小顺序套入固定套筒的多套筒结构，所述的固定套筒和活动套筒的横截面为矩形。上述技术方案所述的套筒组件的筒身上设有导向轮装置、限位块和与导向轮装置对应的导轨，所述套筒组件的筒身每侧设有至少一对对称的导向轮装置和至少一对对称的限位块。上述技术方案所述导向轮装置设置在固定套筒和活动套筒内壁上，所述导轨设置在活动套筒外壁上，且每组导向轮装置设置在对应导轨上。上述技术方案所述导向轮装置通过调整垫来调整导向轮与导轨之间的间隙。上述技术方案所述活动套筒有五个。上述技术方案所述两个大车运行机构通过联轴器连接到电气系统上。上述技术方案所述桥架的一侧设有小车定位装置。上述技术方案所述支架顶端设有大车运行轨道装置和大车定位装置。上述技术方案所述主梁的两端下部设有检修吊笼。本实用新型的有益效果(1)本实用新型采用伸缩套筒组结构上下运动，可有效地防止起重机运行过程中出现的摆动，实现载荷的精确定位，为安全高效地定位载荷提供保障。(2)本实用新型在套筒上增加导轨，减少加工面，工艺性好。[0016](3)本实用新型所述支架顶端设有大车运行轨道装置和大车定位装置，可以有效的对大车定位。(4)本实用新型所述主梁的两端下部设有检修吊笼，便于检修。以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型的俯视图。图3是本实用新型的伸缩机械臂与小车连接示意图。图4是本实用新型的伸缩机械臂的示意图。图5是图1的A处放大示意图。图6是本实用新型的伸缩机械臂的俯视图。图7是图4的B处放大示意图。图中1.桥架，11.小车定位装置，2.大车运行机构，3.小车，4.主梁，5.伸缩机械臂，51.套筒组件，511.固定套筒，512.活动套筒，513.导向轮装置，514.调整垫，515.限位块，516.导轨，6.联轴器，7.电气系统，8.支架，81.大车运行轨道装置，82.大车定位装置， 9.检修吊笼。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型进行进一步描述。如图1-7所示的一种远距数控桥式起重机，具有桥架1、大车运行机构2、小车3，大车运行机构2设置在与桥架1平行的一根主梁的两端，桥架1的一侧设有小车定位装置11， 小车3在桥架1上行走，小车3具有伸缩机械臂5，伸缩机械臂5具有套筒组件51，套筒组件51具有一个固定套筒511和五个活动套筒512，活动套筒512是按由大到小顺序套入固定套筒511的多套筒结构，固定套筒511和活动套筒512的横截面为矩形。套筒组件51的筒身上设有导向轮装置513、限位块515和与导向轮装置513对应的导轨516，套筒组件51 的筒身每侧设有一组对称的导向轮装置513和一组对称的限位块515，导向轮装置513设置在固定套筒511和活动套筒512内壁上，导轨516设置在活动套筒512外壁上，且每组导向轮装置513设置在对应导轨516上，导向轮装置513通过调整垫514来调整导向轮与导轨 516之间的间隙，两个大车运行机构2通过联轴器6连接到电气系统7上，支架8顶端设有大车运行轨道装置81和大车定位装置82，主梁4的两端下部设有检修吊笼9。工作时，小车3在桥架1上行走，大车在大车运行轨道装置81上行走，伸缩机械臂 5的抓具或滑轮通过钢丝绳缠绕连接到卷筒上，伸缩机械臂5的活动套筒512随载荷一起向下或向上运动，导向轮装置513上的导向轮在活动套筒512外壁上对应的轨道516内滚动； 当所有活动套筒512与限位块515接触时，载荷达到下限位置，当所有活动套筒512收缩进固定套筒511时，载荷达到上限位置。应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
权利要求1.一种远距数控桥式起重机，具有桥架(1)、大车运行机构O)、小车(3)，所述大车运行机构( 设置在与桥架(1)平行的一根主梁(4)的两端，所述小车C3)在所述桥架(1) 上行走，所述小车(3)具有伸缩机械臂(5)，所述伸缩机械臂(5)具有套筒组件(51)，所述套筒组件(51)具有一个固定套筒(511)和至少一个活动套筒(512)，所述活动套筒(512) 是按由大到小顺序套入固定套筒(511)的多套筒结构，所述的固定套筒(511)和活动套筒 (512)的横截面为矩形。
2.根据权利要求1所述的起重机的远距数控桥式起重机，其特征在于套筒组件(51) 的筒身上设有导向轮装置(513)、限位块(515)和与导向轮装置(513)对应的导轨(516)， 所述套筒组件(51)的筒身每侧设有至少一对对称的导向轮装置(51 和至少一对对称的限位块(515)。
3.根据权利要求2所述的起重机的远距数控桥式起重机，其特征在于所述导向轮装置(51 设置在固定套筒(511)和活动套筒(512)内壁上，所述导轨(516)设置在活动套筒(51 外壁上，且每组导向轮装置(51 设置在对应导轨(516)上。
4.根据权利要求3所述的起重机的远距数控桥式起重机，其特征在于所述导向轮装置(513)通过调整垫(14)来调整导向轮与导轨(516)之间的间隙。
5.根据权利要求1所述的起重机的远距数控桥式起重机，其特征在于所述活动套筒 (512)有五个。
6.根据权利要求1所述的远距数控桥式起重机，其特征在于所述两个大车运行机构 ⑵通过联轴器(6)连接到电气系统(7)上。
7.根据权利要求1所述的远距数控桥式起重机，其特征在于所述桥架(1)的一侧设有小车定位装置(11)。
8.根据权利要求1所述的远距数控桥式起重机，其特征在于所述支架(8)顶端设有大车运行轨道装置(81)和大车定位装置(82)。
9.根据权利要求1所述的远距数控桥式起重机，其特征在于所述主梁的两端下部设有检修吊笼(9)。
专利摘要一种远距数控桥式起重机，具有桥架、大车运行机构、小车，所述大车运行机构设置在与桥架平行的一根主梁的两端，所述小车在所述桥架上行走，所述小车具有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂具有套筒组件，所述套筒组件具有一个固定套筒和至少一个活动套筒，所述的活动套筒是按由大到小顺序套入固定套筒的多套筒结构，所述的固定套筒和活动套筒的横截面为矩形。本实用新型定位精确、工艺性好、便于检修，为安全高效地定位载荷提供了保障。
文档编号B66C17/00GK202131024SQ20112020510
公开日2012年2月1日 申请日期2011年6月17日 优先权日2011年6月17日
发明者刘正连, 夏崇汉, 王守岗, 邵珂, 钱永强 申请人:常州常矿起重机械有限公司