专利名称：一种流动式起重机卷扬过速保护器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种过速保护器，特别是一种流动式起重机卷扬过速保护器。
背景技术：
起重机械随着人类社会生产力的发展、演变而不断完善，从公元前5000 4000年的新石器时代末期诞生的最简单的起重运输装置到目前起重量越来越大、自动化、智能化程度越来越高的起重机械。起重机已经进入飞速发展阶段，目前我国起重机特别是流动式起重机的应用越来越平凡，国内从事起重机制造的厂家不停开发新型的多功能、自动化程度高、大范围使用的起重机产品以占领更多得市场。然而与之俱来的是对新型的智能化起重机的安全使用与维护也越来越高，这要求从事起重作业行业的人员综合技能和素质夜越来越高，然而国际起重机功能设置基本相似，但不同厂家生产的不同起重机具体操作和检修上却又存在一定的差异化，特别是针对国际、国内全液压型起重机的投入使用与操作，对工程操作人员的综合素质和技能越来越高。据统计，操作司机在操作溜钩后能作出应急反应的约占总数的10%，溜钩后酿成事故的约占以上。这些突发的机械故障、操作人员对起重机的误操作时有发生，这严重的影响了安全施工作业，威胁到人民的生命财产安全，起重机过速保护器在对流动式起重机吊钩超速坠落产生原因进行大量分析研究基础上，利用流动式起重机工作的液压、机械原理并采用计数装置微控制技术对流动式起重机电路的方法设计开发了一种防止吊钩过速坠落的保护装置，有效制止了因吊钩超速坠落引起的工程事故，通过对起重机进行多重保护的安全理念进行设计，以对突发的故障和误操作进行有效的防护，有效的预防并制止安全事故的发生。综上所述目前，我们需要一种结构简单，工艺要求较低，造价成本低又能适用起重机卷扬过速保护的装置。同时还要方便使用人员日常维护和维修。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于目前所使用的起重机存在溜钩等的缺点，重新设计一种流动式起重机卷扬过速保护器。本实用新型通过以下技术方案实现上述目的针对现有起重机存在容易超速、溜钩等事故的缺点，重新设计一种流动式起重机卷扬过速保护器，包括制动装置和手动制动控制器，操作司机可以通过手动制动控制器控制起重机起吊或下方物体的速度和位置。所述的制动装置包括刹车轮、刹车片和液压刹车器，所述的手动制动控制器与液压刹车器连接，操作司机可以通过手动制动控制器操作起重机的起吊速度。所述的制动装置上设置有同步传感速度检测装置和自动制动控制器，所述的自动制动控制器与同步传感速度检测装置联接，所述的自动制动控制器与制动装置联接。同步传感速度检测装置实时检测起重机的起吊装置的运行速度，并将起吊速度的数据传送给自动控制器。当起重机起吊或下方物体的速度超过自动控制器所允许的速度时，自动控制器自动对起重机的起吊装置进行刹车或减速。所述的自动制动装置控制器由速度计算比较仪、微控制器、执行电路和多路液压电磁阀组成。所述的速度计算比较仪、微控制器、执行电路和多路液压电磁阀依次联接，所述的速度计算比较仪与同步传感速度检测装置联接。所述的多路液压电磁阀与液压刹车器连通。所述的同步传感速度检测装置是将起重机的起吊装置的实施运行速度发送给速度计算比较仪进行数据对比并将对比结果传送给微控制器，当速度计算比较仪检测到同步传感速度检测装置发送过来的数据超过所设定的界限时，速度计算比较仪发命令给微控制器让其发送控制信号给执行电路，执行电路操作多路液压电磁阀将液压刹车器中的液压油排出，让液压刹车器推动刹车片与刹车轮闭合达到最终的刹车或减速目的。所述的制动装置数量为两个或两个以上，所述的多路液压电磁阀分别与每一个制动装置的液压刹车器连通。通过一套过速保护器对两个或两个起吊机构进行保护，大大节约设备成本。所述的同步传感速度检测装置设置在刹车轮上。起重机卷扬在正常负载使用过程中转速一般在llOm/min左右，在进行空载使用是其速度一般多是勻速或是勻加速旋转，通过在该起重机卷扬上进行同步传感速度检测装置进行起重机卷扬的瞬时速度采点，将采集起重机卷扬前后0. Ims内瞬时速度数据送入速度计算比较仪进行比较识别，不同的起重机其卷筒的转速不尽相同，可以根据原卷扬在误差范围内实现速度上下限，采集的数据将进行计算之后进行比较，当测得的数据超出了原设定速度的上限限，系统将发出故障指令，该指定将直接送入微控制器，进行指令触发器触发，产生电信号进行传输给执行机构，负责进行安全控制油路将在电信号的控制下打开多路液压电磁阀，进行强行终止并刹车制动，并切断卷扬动力源进行综合保护，达到起重机卷扬过速保护功能。本实用新型具有结构简单、制造成本低、维护费用低、维修频率低的特点之外还具有可靠性高、抗干扰能力强、配套齐全、功能完善、适用性强、建造工作量小、维护方便、容易改造、体积小、重量轻、能耗低的特点。
图1为本实用新型实施例一的结构示意图；图2为本实用新型实施例一电路模块结构示意图；图3为本实用新型实施例二的结构示意图；。
具体实施方式
实施例一如图1所示，本实用新型包括制动装置1和手动制动控制器2，操作司机可以通过手动制动控制器2控制起重机起吊或下方物体的速度和位置。所述的制动装置包括刹车轮11、刹车片12和液压刹车器13，所述的手动制动控制器2与液压刹车器13连接，操作司机可以通过手动制动控制器2操作起重机的起吊速度、减速和停止。所述的制动装置1上设置有同步传感速度检测装置3和自动制动控制器4，所述的自动制动控制器4与同步传感速度检测装置1联接，所述的自动制动控制器4与制动装置1联接。[0018]如图2所示，所述的自动制动装置控制器由速度计算比较仪、微控制器、执行电路和多路液压电磁阀组成。所述的速度计算比较仪、微控制器、执行电路和多路液压电磁阀依次联接，所述的速度计算比较仪与同步传感速度检测装置联接。所述的多路液压电磁阀41 与液压刹车器13连通。所述的同步传感速度检测装置3是将起重机的起吊装置的实施运行速度发送给速度计算比较仪进行数据对比并将对比结果传送给微控制器，当速度计算比较仪检测到同步传感速度检测装置发送过来的数据超过所设定的界限时，速度计算比较仪发命令给微控制器让其发送控制信号给执行电路，执行电路操作多路液压电磁阀41将液压刹车器13中的液压油排出，让液压刹车器13推动刹车片12与刹车轮11闭合达到最终的刹车或减速目的。如图1所示，所述的同步传感速度检测装置3设置在刹车轮11上。如图1、2所示，同步传感速度检测装置3实时检测起重机的起吊装置的运行速度， 并将起吊速度的数据传送给自动控制器。当起重机起吊或下方物体的速度超过自动控制器所允许的速度时，自动控制器自动对起重机的起吊装置进行刹车或减速。实施例二 如图3所示，本实施例与实施例一的结构基本相同，其区别在于所述的制动装置1数量为两个，所述的多路液压电磁阀41分别与每一个制动装置1的液压刹车器 13连通。通过一套过速保护器对两个或两个起吊机构进行保护，大大节约设备成本。
权利要求1.一种流动式起重机卷扬过速保护器，包括制动装置和手动制动控制器，所述的制动装置包括刹车轮、刹车片和液压刹车器，所述的手动制动控制器与液压刹车器连接，其特征在于所述的制动装置上设置有同步传感速度检测装置和自动制动控制器，所述的自动制动控制器与同步传感速度检测装置联接，所述的自动制动控制器与制动装置联接。
2.根据权利要求1所述的流动式起重机卷扬过速保护器，其特征在于所述的自动制动装置控制器由速度计算比较仪、微控制器、执行电路和多路液压电磁阀组成；所述的速度计算比较仪、微控制器、执行电路和多路液压电磁阀依次联接，所述的速度计算比较仪与同步传感速度检测装置联接；所述的多路液压电磁阀与液压刹车器连通。
3.根据权利要求2所述的流动式起重机卷扬过速保护器，其特征在于所述的制动装置数量为两个或两个以上，所述的多路液压电磁阀分别与每一个制动装置的液压刹车器连ο
4.根据权利要求1或2或3所述的流动式起重机卷扬过速保护器，其特征在于所述的同步传感速度检测装置设置在刹车轮上。
专利摘要一种流动式起重机卷扬过速保护器，包括制动装置和手动制动控制器，操作司机可以通过手动制动控制器控制起重机起吊或下方物体的速度和位置。制动装置包括刹车轮、刹车片和液压刹车器，手动制动控制器与液压刹车器连接，操作司机可以通过手动制动控制器操作起重机的起吊速度。所述的制动装置上设置有同步传感速度检测装置和自动制动控制器，所述的自动制动控制器与同步传感速度检测装置联接，所述的自动制动控制器与制动装置联接。同步传感速度检测装置实时检测起重机的起吊装置的运行速度，并将起吊速度的数据传送给自动控制器。当起重机起吊或下方物体的速度超过自动控制器所允许的速度时，自动控制器自动对起重机的起吊装置进行刹车或减速。
文档编号B66D1/54GK202164072SQ20112022307
公开日2012年3月14日 申请日期2011年6月28日 优先权日2011年6月28日
发明者于锦军, 康汉杰, 梅波, 陈广赢 申请人:广东力特工程机械有限公司