专利名称：一种led发光柔性灯带贴片机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及贴片机技术领域，具体涉及一种LED发光柔性灯带贴片机。
背景技术：
目前，在LED发光应用领域中，一般贴片机只能在一般长度的单板(PCB，Printed Circuit Board)上高速贴装发光二极管(LED,Light Emitting Diode)和电阻。通常情况下，可以贴装的PCB板长度不超过2米。但是，随着工业的迅速发展，PCB板的复杂化和长度也在与日俱增。为了提高工业时效，一种可以在长度超过5米的PCB板上贴装LED和电阻的贴片机已经成为一种需求。
实用新型内容针对上述缺陷，本实用新型提供了一种LED发光柔性灯带贴片机，可以在长度超过5米的PCB板上高速贴装LED和电阻。一种LED发光柔性灯带贴片机，包括外罩3、机架1和工作台2 ；所述外罩3内工作台2上设有两套贴装装置，所述贴装装置包括贴片系统、送料系统201、传动系统和卷膜器12 ；所述贴片系统包括Z轴导轨6、Z轴步进电机8、Y轴导轨202、Y轴步进电机10、X 轴导轨、X轴步进电机14和吸笔架16，所述吸笔架16包括至少1个吸嘴17、至少1个吸嘴齿轮301、吸嘴齿条302 ；所述工作台2两侧的所述X轴步进电机14上设有下传动带和两条上传动带，所述传动带两侧均设有支柱4，所述支柱4支撑有横梁5，所述横梁5上设有所述Y轴导轨202 和所述Z轴导轨6，所述Y轴步进电机10设置在所述Y轴导轨202上，所述Z轴步进电机8 设置在所述Z轴导轨6上，所述吸笔架16置于所述Y轴导轨202上，所述吸笔架16下端设有所述吸嘴17，所述吸嘴17上部均设有所述吸嘴齿轮301，所述吸嘴齿轮301与所述吸嘴齿条302相配合；所述Y轴步进电机10与所述Z轴步进电机8均与所述吸笔架16连接，所述Y轴步进电机10带动所述吸笔架16向前移动，所述Z轴步进电机8带动所述吸笔架16的所述吸嘴17上下移动；所述送料系统201设置于所述贴片系统下方，包括至少1个送料座406、至少1个拉膜齿轮402、至少1个压膜齿轮401、送料齿轮408和底座407 ；所述送料座406固定在所述底座407上，所述送料座406下方设有所述送料齿轮 408，所述送料齿轮408转动并带动料带向前移动，所述送料座407上方设有所述压膜齿轮 401，所述压膜齿轮401正上方设有所述拉膜齿轮402，所述拉膜齿轮402拉开所述料带上的薄膜，所述拉膜齿轮402均套入所述压膜齿轮401上，所述压膜齿轮401均配有压膜手柄；所述传动系统包括传动齿轮409、传动棘轮405、送料拨叉403、棘爪404、Z轴传动皮带轮9、链条、Y轴传输皮带轮7、X轴传动皮带轮；[0012]所述传动棘轮405通过链条连接在一起，所述传动棘轮405 —侧均通过链条与所述传动齿轮409连接，所述送料拨叉403通过棘爪404与所述传动棘轮405连接；[0013]所述Z轴传动皮带轮9与所述Z轴步进电机8相配合，所述Y轴传输皮带轮7与所述Y轴步进电机10相配合，所述X轴传动皮带轮与所述X轴步进电机14相配合；[0014]所述卷膜器12包括卷膜轴501、挡板502、电机和胶圈，所述卷膜轴501固定在挡板502上，所述卷膜轴501上设有所述胶圈，所述电机与所述卷膜轴501相配合，带动所述卷膜轴501旋转，所述拉膜齿轮402、压膜齿轮401、送料齿轮408、传动齿轮409和传动棘轮 405均经活动轴连接在所述挡板502上。[0015]一个实施例中，所述送料系统201下方设有料架15，所述料架15内设有放置至少 1个料盘13的轴，所述料架15与所述机架1连接。[0016]一个实施例中，所述吸嘴的数量、所述吸嘴齿轮的数量、所述送料座的数量、所述拉模齿轮的数量、所述压膜齿轮的数量及所述料盘的数量均为16个。[0017]一个实施例中，所述机架1底部上还设有一自动电器控制箱21。[0018]一个实施例中，所述至少1个吸嘴17可旋转90°。[0019]一个实施例中，所述机架1底部上还设有一吹气泵22和一真空泵23，所述吹气泵 22和真空泵23均与所述吸笔架16连接，所述吹气泵22与所述真空泵23均设有换气阀18。[0020]一个实施例中，所述吸笔架16上还设有进出气管303。 一个实施例中，所述贴装装置还包括一电器控制系统。[0022]一个实施例中，所述外罩3上还设有照明开关24、电源开关25、急停开关沈、启动按钮27和暂停按钮28，电器控制系统。[0023]一个实施例中，所述机架1底部还设有一废料箱19。[0024]本实用新型中，一种LED发光柔性灯带贴片机，包括外罩、机架和工作台，所述外罩内工作台上设有两套贴装装置，所述贴装装置包括贴片系统、送料系统、传动系统和卷膜器，每套送料系统设有送料座，每套贴片系统设有吸笔架，吸笔架上安装有16个吸嘴，一套吸笔架的16个吸嘴提取LED，一套吸笔架的16个吸嘴提取电阻之后进行整排同时贴装，可以实现在超过5米的PCB板高速贴装LED和电阻。
[0025]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0026]图1为本实用新型LED发光柔性灯带贴片机的正视结构图；[0027]图2为本实用新型LED发光柔性灯带贴片机的侧视结构图；[0028]图3为本实用新型LED发光柔性灯带贴片机的吸笔架结构图；[0029]图4为本实用新型LED发光柔性灯带贴片机的送料系统正视结构图；[0030]图5为本实用新型LED发光柔性灯带贴片机的送料系统测视结构图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型提供了一种LED发光柔性灯带贴片机，可以在长度5米以上的PCB板上高速贴装LED和电阻。本实用新型主要是根据5米长柔性LED灯带的PCB贴装要求设计的，但本实用新型的使用范围不仅仅局限于此，本领域普通技术人员可以理解，本实用新型可适用整个LED发光应用生产领域。请参阅图1 图5，图1为本实用新型LED发光柔性灯带贴片机的正视结构图；图 2为本实用新型LED发光柔性灯带贴片机的侧视结构图；图3为本实用新型LED发光柔性灯带贴片机的吸笔架结构图；图4为本实用新型LED发光柔性灯带贴片机的送料系统正视结构图；图5为本实用新型LED发光柔性灯带贴片机的送料系统侧视结构图。如图1 图 5所示一种LED发光柔性灯带贴片机，包括外罩3、机架1和工作台2 ；所述外罩3内工作台2上设有两套贴装装置，所述贴装装置包括贴片系统、送料系统201、传动系统和卷膜器12 ；所述贴片系统包括Z轴导轨6、Z轴步进电机8、Y轴导轨202、Y轴步进电机10、X 轴导轨、X轴步进电机14和吸笔架16，所述吸笔架16包括至少1个吸嘴17、至少1个吸嘴齿轮301、吸嘴齿条302 ；所述工作台2两侧的所述X轴步进电机14上设有下传动带和两条上传动带，所述传动带两侧均设有支柱4，所述支柱4支撑有横梁5，所述横梁5上设有所述Y轴导轨202 和所述Z轴导轨6，所述Y轴步进电机10设置在所述Y轴导轨202上，所述Z轴步进电机8 设置在所述Z轴导轨6上，所述吸笔架16置于所述Y轴导轨202上，所述吸笔架16下端设有所述吸嘴17，所述吸嘴17上部均设有所述吸嘴齿轮301，所述吸嘴齿轮301与所述吸嘴齿条302相配合；所述Y轴步进电机10与所述Z轴步进电机8均与所述吸笔架16连接，所述Y轴步进电机10带动所述吸笔架16向前移动，所述Z轴步进电机8带动所述吸笔架16的所述吸嘴17上下移动；所述送料系统201设置于所述贴片系统下方，包括至少1个送料座406、至少1个拉膜齿轮402、至少1个压膜齿轮401、送料齿轮408和底座407 ；所述送料座406固定在所述底座407上，所述送料座406下方设有所述送料齿轮 408，所述送料齿轮408转动并带动料带向前移动，所述送料座407上方设有所述压膜齿轮 401，所述压膜齿轮401正上方设有所述拉膜齿轮402，所述拉膜齿轮402拉开所述料带上的薄膜，所述拉膜齿轮402均套入所述压膜齿轮401上，所述压膜齿轮401均配有压膜手柄；所述传动系统包括传动齿轮409、传动棘轮405、送料拨叉403、棘爪404、Z轴传动皮带轮9、链条、Y轴传输皮带轮7、X轴传动皮带轮；所述传动棘轮405通过链条连接在一起，所述传动棘轮405 —侧均通过链条与所述传动齿轮409连接，所述送料拨叉403通过棘爪404与所述传动棘轮405连接；所述Z轴传动皮带轮9与所述Z轴步进电机8相配合，所述Y轴传输皮带轮7与所述Y轴步进电机10相配合，所述X轴传动皮带轮与所述X轴步进电机14相配合；[0044]所述卷膜器12包括卷膜轴501、挡板502、电机和胶圈，所述卷膜轴501固定在挡板502上，所述卷膜轴501上设有所述胶圈，所述电机与所述卷膜轴501相配合，带动所述卷膜轴501旋转，所述拉膜齿轮402、压膜齿轮401、送料齿轮408、传动齿轮409和传动棘轮 405均经活动轴连接在所述挡板502上。[0045]本实用新型中，所述LED发光柔性灯带贴片机包括外罩、机架和工作台，而在工作台上设置两套贴装装置，每套贴装装置上都设有送料系统、贴片系统、传动系统和卷膜器， 送料系统为自行设计且带可以调节中心距离的并排16个送料座，贴片系统上的吸笔架移动到送料座吸嘴上方提取LED或电阻后，吸笔架移动到PCB板上方，同时将LED和电阻整排同时贴装。[0046]其中，吸笔架中吸嘴齿条左右移动时，带动吸嘴齿轮转动，从而可以实现调节其角度的功能，其调节角度可为90°。[0047]在本实用新型中，还自行设计增加了卷膜器，该卷膜器配有电机，卷膜轴与电机相配合，同时带动卷膜轴旋转，可以将料带和薄膜卷好。[0048]一个实施例中，所述送料系统201下方设有料架15，所述料架15内设有放置至少 1个料盘13的轴，所述料架15与所述机架1连接。[0049]其中，该LED发光柔性灯带贴片机上设有料架，该料架还配有料盘，用于准备LED 料和电阻料。[0050]一个实施例中，所述吸嘴的数量、所述吸嘴齿轮的数量、所述送料座的数量、所述拉模齿轮的数量、所述压膜齿轮的数量及所述料盘的数量均为16个。[0051]一个实施例中，所述机架1底部上还设有一自动电器控制箱21。[0052]其中，该LED发光柔性灯带贴片机是数控自动机，在机架底部设有自动电器控制箱用于自动控制LED发光柔性灯带贴片机的运作。[0053]一个实施例中，所述至少1个吸嘴17可旋转90°。[0054]其中，16个吸嘴可以根据需要，由吸嘴齿轮带动旋转调节其角度，可以是16个吸嘴同时旋转，或者1个吸嘴可旋转90°。[0055]一个实施例中，所述机架1底部上还设有一吹气泵22和一真空泵23，所述吹气泵 22和真空泵23均与所述吸笔架16连接，所述吹气泵22与所述真空泵23均设有换气阀18。[0056]其中，该LED发光柔性灯带贴片机还设有吹气泵和真空泵，该吹气泵和真空泵均配有换气阀，当吸笔架向PCB板移动时，换气阀自动关闭；当吸笔架的吸嘴接触到PCB板时， 换气阀换为吹气，这样，就准确将LED和电阻贴装在PCB板上。[0057]一个实施例中，所述吸笔架16上还设有进出气管303。[0058]一个实施例中，所述贴装装置还包括一电器控制系统。[0059]一个实施例中，所述外罩3上还设有照明开关24、电源开关25、急停开关沈、启动按钮27和暂停按钮观。[0060]一个实施例中，所述机架1底部还设有一废料箱19。[0061]本实用新型中，采用的是X轴、Y轴和Z轴的结构。该LED发光柔性灯带贴片机长 2米，宽1.5米，主要为外罩、机架和工作台，而机架上外罩内安装有工作台，工作台上面两侧安装有两条15mm上传输送带，一条250mm下传输送带，由Y轴步进电机控制上传输送带和下传输送带同步旋转一直向前，当250mm宽的柔性灯带PCB板进入输送带时，下传输送带托住PCB板，上传输送带压住PCB板两侧勻速向前推进。在X轴步进电机的输送带上方安装有横梁，横梁上安装有Y轴导轨，Y轴导轨上装有吸笔架，吸笔架上安装有16个吸嘴，吸笔架可以前后移动一个250mm距离。吸笔架下方安装有送料系统，送料系统上安装有16个送料嘴。该LED发光柔性灯带贴片机使用真空泵工作产生负压，由自动电器控制箱控制Z 轴步进电机旋带转动，吸笔架上16个吸嘴向下移动到送料系统的送料座上方，吸嘴将贴片 LED和电阻吸取后提起，吸笔架按Y轴方向向前后移动，当吸笔架向下移动到PCB板的焊盘上方时，换气阀改变方向，换气阀自动关闭，元件接触到PCB板时换气阀改为吹气，准确地将LED和电阻贴装在已涂有锡膏的PCB板焊点上。吸笔架由Z轴步进电机提起，同时换气阀自动打开，X轴步进电机使PCB板向前移动一个焊点位，Y轴将吸笔架推向送料系统上方， 并推动送料拨叉拨动棘爪，使传动棘轮旋转带动LED料带和电阻料带向前移动一个中心距离，同时拉模器拉动料带上的薄膜，露出LED和电阻，Z轴步进电机带动吸嘴向下自动吸取 LED和电阻后提起，Y轴步进电机带动吸笔架向前移动到PCB板的焊点上方，Z轴步进电机向下移动，吸笔架上吸嘴将16个LED和电阻准确地贴在已涂有锡膏的PCB板上。吸笔架提升后移，同时拉膜齿轮拉动料带上的薄膜露出LED和电阻，X轴步进将PCB板移动一个焊点距离，Z轴步进电机旋转带动吸嘴向下，换气阀改变方向提起元件，吸笔架前移到PCB板上方后吸嘴将LED和电阻准确地贴装在已涂有锡膏的PCB板焊点上。如此按照上述步骤反复操作，直到PCB板上的焊点贴装完毕后更换新的PCB板。一次从吸起LED和电阻到贴装到 PCB上的时间是1. 5秒到2秒左右。在本实用新型中，该LED发光柔性灯带贴片机包括机架、外罩和工作台，外罩内工作台上设有两套贴装装置，该贴装装置包括贴片系统、送料系统、传动系统和卷膜器；该贴片系统包括Z轴导轨、Z轴步进电机、Y轴导轨、Y轴步进电机、X轴导轨、X轴步进电机、吸笔架、至少1个吸嘴、至少1个吸嘴齿轮、吸嘴齿条；该送料系统包括至少1个送料座、至少 1个拉膜齿轮、至少1个压膜齿轮、送料齿轮和底座；该传动系统包括传动齿轮、传动棘轮、 送料拨叉、棘爪、Z轴传动皮带轮9、链条、Y轴传输皮带轮和X轴传动皮带轮；该卷膜器包括卷膜轴、挡板、电机和胶圈；另外，该吸嘴的数量、吸嘴齿轮的数量、送料座的数量、拉膜齿轮的数量及压膜齿轮的数量均为16个；一套吸笔架的16个吸嘴移动到送料座上方提取LED， 另一套吸笔架的16个吸嘴移动到送料座上方提取电阻，之后两套吸笔架移动到PCB板上方进行整排同时贴装，实现在长度5米以上的PCB板上高速贴装LED和电阻。以上对本实用新型所提供的一种LED发光柔性灯带贴片机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.一种LED发光柔性灯带贴片机，其特征在于，包括外罩(3)、机架(1)和工作台⑵；所述外罩(3)内工作台(2)上设有两套贴装装置，所述贴装装置包括贴片系统、送料系统(201)、传动系统和卷膜器(12)；所述贴片系统包括Z轴导轨(6)、Z轴步进电机⑶、Y轴导轨(202)、Υ轴步进电机(10)、 X轴导轨、X轴步进电机(14)和吸笔架(16)，所述吸笔架(16)包括至少1个吸嘴(17)、至少1个吸嘴齿轮(301)、吸嘴齿条(302)；所述工作台( 两侧的所述X轴步进电机(14)上设有下传动带和两条上传动带，所述传动带两侧均设有支柱G)，所述支柱(4)支撑有横梁(5)，所述横梁( 上设有所述Y轴导轨(20 和所述Z轴导轨(6)，所述Y轴步进电机(10)设置在所述Y轴导轨(202)上， 所述Z轴步进电机(8)设置在所述Z轴导轨(6)上，所述吸笔架(16)置于所述Y轴导轨 (202)上，所述吸笔架(16)下端设有所述吸嘴(17)，所述吸嘴(17)上部均设有所述吸嘴齿轮(301)，所述吸嘴齿轮(301)与所述吸嘴齿条(302)相配合；所述Y轴步进电机(10)与所述Z轴步进电机(8)均与所述吸笔架(16)连接，所述Y 轴步进电机(10)带动所述吸笔架(16)向前移动，所述Z轴步进电机(8)带动所述吸笔架 (16)的所述吸嘴(17)上下移动；所述送料系统O01)设置于所述贴片系统下方，包括至少1个送料座(406)、至少1个拉膜齿轮G02)、至少1个压膜齿轮001)、送料齿轮(408)和底座007)；所述送料座G06)固定在所述底座(407)上，所述送料座(406)下方设有所述送料齿轮008)，所述送料齿轮(408)转动并带动料带向前移动，所述送料座(407)上方设有所述压膜齿轮G01)，所述压膜齿轮(401)正上方设有所述拉膜齿轮G02)，所述拉膜齿轮(402) 拉开所述料带上的薄膜，所述拉膜齿轮(40 均套入所述压膜齿轮(401)上，所述压膜齿轮 (401)均配有压膜手柄；所述传动系统包括传动齿轮G09)、传动棘轮005)、送料拨叉003)、棘爪G04)、Z轴传动皮带轮(9)、链条、Y轴传输皮带轮(7)、X轴传动皮带轮；所述传动棘轮(40 通过链条连接在一起，所述传动棘轮(40 —侧均通过链条与所述传动齿轮(409)连接，所述送料拨叉(40 通过棘爪(404)与所述传动棘轮(40 连接； 所述Z轴传动皮带轮(9)与所述Z轴步进电机(8)相配合，所述Y轴传输皮带轮(7)与所述Y轴步进电机(10)相配合，所述X轴传动皮带轮与所述X轴步进电机(14)相配合；所述卷膜器(1 包括卷膜轴(501)、挡板(502)、电机和胶圈，所述卷膜轴(501)固定在挡板(50 上，所述卷膜轴(501)上设有所述胶圈，所述电机与所述卷膜轴(501)相配合，带动所述卷膜轴(501)旋转，所述拉膜齿轮002)、压膜齿轮001)、送料齿轮008)、传动齿轮(409)和传动棘轮(40 均经活动轴连接在所述挡板(50 上。
2.根据权利要求1所述的LED发光柔性灯带贴片机，所述送料系统(201)下方设有料架(15)，所述料架(1 内设有放置至少1个料盘(1 的轴，所述料架(1 与所述机架(1) 连接。
3.根据权利要求2所述的LED发光柔性灯带贴片机，其特征在于，所述吸嘴的数量、所述吸嘴齿轮的数量、所述送料座的数量、所述拉模齿轮的数量、所述压膜齿轮的数量及所述料盘的数量均为16个。
4.根据权利要求1 3所述的LED发光柔性灯带贴片机，其特征在于，所述机架(1)底部上还设有一自动电器控制箱01)。
5.根据权利要求1所述的LED发光柔性灯带贴片机，其特征在于，所述至少1个吸嘴 (17)可旋转90°。
6.根据权利要求1 3所述的LED发光柔性灯带贴片机，其特征在于，所述机架(1)底部上还设有一吹气泵02)和一真空泵(23)，所述吹气泵02)和真空泵03)均与所述吸笔架(16)连接，所述吹气泵0 与所述真空泵均设有换气阀(18)。
7.根据权利要求1 3所述的LED发光柔性灯带贴片机，其特征在于，所述吸笔架(16) 上还设有进出气管(303)。
8.根据权利要求1 3所述的LED发光柔性灯带贴片机，其特征在于，所述贴装装置还包括一电器控制系统。
9.根据权利要求1 3所述的LED发光柔性灯带贴片机，其特征在于，所述外罩(3)上还设有照明开关(M)、电源开关(25)、急停开关( )、启动按钮(XT)和暂停按钮08)。
10.根据权利要求1 3所述的LED发光柔性灯带贴片机，其特征在于，所述机架(1) 底部还设有一废料箱(19)。
专利摘要本实用新型公开了一种LED发光柔性灯带贴片机，可以在长度超过5米的PCB板上高速贴装LED和电阻。该LED发光柔性灯带贴片机包括外罩、机架和工作台；外罩内工作台上设有两套贴装装置，该贴装装置包括贴片系统、送料系统、传动系统和卷膜器；该贴片系统包括Z轴导轨、Z轴步进电机、Y轴导轨、Y轴步进电机、X轴导轨、X轴步进电机、吸笔架、至少1个吸嘴、至少1个吸嘴齿轮、吸嘴齿条；该送料系统包括至少1个送料座、至少1个拉膜齿轮、至少1个压膜齿轮、送料齿轮和底座；该传动系统包括传动齿轮、传动棘轮、送料拨叉、棘爪、Z轴传动皮带轮、链条，Y轴传输皮带和X轴传动皮带轮；该卷膜器包括卷膜轴、挡板，电机和胶圈。
文档编号H05K3/30GK202276603SQ201120334489
公开日2012年6月13日 申请日期2011年9月7日 优先权日2011年9月7日
发明者温云龙 申请人:温云龙