专利名称：工程机械的回转台的锁定结构、起重机和工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械中回转台的锁定领域，具体地，涉及一种工程机械的回转台的锁定结构、使用该锁定结构的起重机和使用该锁定结构的工程机械。
背景技术：
在工程机械中，通常使用回转台来连接上车和下车，其中上车的姿态回转调节则通过可绕回转中心回转的回转台来实现。但是在行驶状态和某些特定工作状态下，则需要限制回转台的回转，即锁定回转台，否则将导致上车无法保持稳定。在现有技术中，通常采用锁定销和锁定孔的插拔配合来进行回转台的锁定。然而，锁定销和锁定孔的插拔工作却通常需要人工完成，增加了人力劳动强度，并且致使锁定销和锁定孔只能设计在人手能够触及的区域。因此，提供一种能够自动插拔锁定销的锁定结构具有积极意义。
实用新型内容本实用新型的一个目的是提供一种工程机械的回转台的锁定结构，该锁定结构操作方便，无需人工插拔锁定销。本实用新型的另一个目的是提供一种起重机，该起重机包括本实用新型提供的工程机械的回转台的锁定结构。本实用新型的再一个目的是提供一种工程机械，该工程机械包括本实用新型提供的工程机械的回转台的锁定结构。为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供一种工程机械的回转台的锁定结构，包括回转台和下车，所述回转台可回转地安装在所述下车上，并且所述回转台和所述下车上分别设置有能够插拔配合的锁定销和锁定孔，所述锁定结构还包括活塞缸， 该活塞缸包括缸筒、活塞杆、无杆腔和有杆腔，所述无杆腔内设有弹性件，所述活塞杆与所述锁定销连接，所述缸筒上具有与所述有杆腔连通的入流口。优选地，所述回转台上设置有固定耳板，所述液压缸固定在所述固定耳板的上方， 所述锁定销穿过所述固定耳板并与所述锁定孔相配合，该锁定孔形成在所述下车上。优选地，所述下车设置有固定座，所述锁定孔形成在所述固定座上，该固定座的表面为流线型结构，并且与所述下车流线型过渡。优选地，所述锁定结构还包括用于检测所述锁定销位置的检测装置。优选地，所述检测装置为接近开关，所述锁定销上形成有所述接近开关能够检测到的凹槽。根据本实用新型另一方面，提供一种起重机，该起重机包括本实用新型提供的工程机械的回转台的锁定结构。根据本实用新型的再一方面，提供一种工程机械，该工程机械包括本实用新型提供的工程机械的回转台的锁定结构。通过上述技术方案，当锁定销需要拔出时，通过入流口对有杆腔供应流体使活塞杆收缩即可，而当需要插入锁定销时，则通过入流口再将有杆腔内的流体排出，并通过弹性件的作用即可将活塞杆推出，从而完成锁定销的插入工作。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中图1是本实用新型提供的工程机械的回转台的锁定结构的示意图。图2是本实用新型提供的锁定结构的结构简化示意图(省略回转台和下车)。附图标记说明[0019]1回转台2下车[0020]3锁定销4锁定孔[0021]5活塞缸6弹性件[0022]7检测装置[0023]11固定耳板21固定座[0024]31凹槽51无杆腔[0025]52活塞杆53有杆腔[0026]54入流口
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。根据图1和图2所示，本实用新型提供一种工程机械的回转台的锁定结构，其中， 该锁定结构包括回转台1和下车2，回转台1可回转地安装在下车2上以便于上车的回转姿态调节，并且回转台1和下车2上分别设置有能够插拔配合的锁定销3和锁定孔4，从而通过锁定销3和锁定孔4的插拔配合实现回转台的锁定，其中，在本实用新型中，锁定结构还包括活塞缸5，该活塞缸5包括缸筒、活塞杆52、无杆腔51和有杆腔53，其中，无杆腔51 内设有弹性件6，活塞杆52与锁定销3连接，缸筒上具有与有杆腔53连通的入流口 M。因此，在上述技术方案中，当锁定销3需要从锁定孔4内拔出时，通过活塞缸5的入流口 M对有杆腔53供应压力流体而使活塞杆52收缩即可，并同时将弹性件6压缩。而当需要将锁定销3插入到锁定孔4时，则通过入流口 M再将有杆腔53内的流体排出，并通过弹性件6的弹性恢复力作用即可将活塞杆推出，从而带动锁定销3进行插入工作。需要着重说明的是，由于锁定销3在插入时，锁定销3和锁定孔4可能并未完全对齐，而此时，通过本实用新型的巧妙设计，锁定销3在弹性力的作用下会抵压在与锁定孔4 同圆的圆形轨迹上，并随回转台1的回转而在该圆形轨迹上移动，当锁定销3与锁定孔4重合后，锁定销3自动落入锁定孔4中。由于弹性件6的弹性力远小于液压或气压所产生的力，而且具有缓冲，因此不会损害锁定销3或其它相关部件。因此本实用新型在不需人力操作的情况下，相比完全使用液压缸或气压缸驱动锁定销的插拔更具实际操作价值，安全性更高。[0031]另外，能够完成本实用新型目的实施方式有多种，例如锁定销3和锁定孔4的设置方式，活塞缸5的种类等，为了方便说明只介绍本实用新型的优选实施方式，该优选实施方式只用于说明本实用新型，并不用于限制本实用新型。在优选实施方式中，活塞缸5可采用本领域内常见的单作用液压缸，其活塞杆52 通常由弹簧进行复位，因此本实用新型中的弹性件6优选为该单作用液压缸中的弹簧，入流口讨则为液压油的进油口。当然，本领域技术人员所公知的其他能够满足本实用新型目的的活塞缸，例如气动缸等均适用于本实用新型。如图1所示，由于回转台1位于下车2上方并且便于安装本实用新型中的相关部件，优选地，回转台1上设置有固定耳板11，活塞缸5固定在固定耳板11的上方，锁定销3 穿过固定耳板11并与锁定孔4相配合，该锁定孔4形成在下车2上。其中需要说明的是， 在这种实施方式中，本领域技术人员能够想到的是，可以不在活塞缸5的无杆腔51内设置弹性件6，而通过活塞杆52和锁定销3的重力自动下落，因此这种设置形式也应落入本实用新型的保护范围内。为了使锁定孔3形成方便，优选地，在下车2上设置有固定座21，锁定孔4形成在固定座21上，其中固定座21可以焊接在下车2上，或者通过螺钉等紧固件可拆卸的安装在下车2上。另外，为了便于在插销过程中，锁定销3能够滑动到固定座21的锁定孔4内，优选地，该固定座21的表面为流线型结构，并且与下车1流线型过渡。因此，由于没有尖锐的棱角，锁定销3能够顺利滑动到锁定孔4内。另外，为了完善本实用新型，优选地，锁定结构还包括用于检测锁定销3位置的检测装置7。更优选地，该检测装置7为接近开关，而锁定销3上形成有该接近开关能够检测到的凹槽31。在实际使用中，该接近开关7通过对该凹槽31的位移检测，能够更加直接地控制回转台1能否回转，或者给出各种反馈信号，令操作人员能够得知锁定销3和锁定孔4 的位置关系。其中，当锁定销3插入到锁定孔4内时，接近开关可以控制回转台不能回转，或者控制驾驶室内的警示灯开启，或其完成其他本领域技术人员能够想到的反馈方式，因此， 驾驶员不能或不会进行回转台1的回转操作，以避免将锁定销等部件损坏。使本实用新型的实用性和安全性更高。因此，本实用新型提供的回转台的锁定结构具有较强实用性和推广价值。根据本实用新型的另一方面，提供一种起重机，该起重机包括本实用新型提供的工程机械的回转台的锁定结构。根据本实用新型的再一方面，提供一种工程机械，该工程机械包括本实用新型提供的工程机械的回转台的锁定结构。因此，通过使用本实用新型提供的回转台的锁定结构，使得该起重机或工程机械的回转台的锁定更易控制，实用性更高。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。[0042] 此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种工程机械的回转台的锁定结构，包括回转台(1)和下车O)，所述回转台(1)可回转地安装在所述下车⑵上，并且所述回转台⑴和所述下车⑵上分别设置有能够插拔配合的锁定销(3)和锁定孔G)，其特征在于，所述锁定结构还包括活塞缸(5)，该活塞缸(5)包括缸筒、活塞杆(52)、无杆腔(51)和有杆腔(53)，所述无杆腔(51)内设有弹性件(6)，所述活塞杆(5 与所述锁定销C3)连接，所述缸筒上具有与所述有杆腔(5 连通的入流口(54)。
2.根据权利要求1所述工程机械的回转台的锁定结构，其特征在于，所述回转台(1)上设置有固定耳板(11)，所述液压缸(5)固定在所述固定耳板(11)的上方，所述锁定销(3) 穿过所述固定耳板(11)并与所述锁定孔(4)相配合，该锁定孔(4)形成在所述下车(2)上。
3.根据权利要求2所述的工程机械的回转台的锁定结构，其特征在于，所述下车(2)设置有固定座(21)，所述锁定孔(4)形成在所述固定座上，该固定座的表面为流线型结构，并且与所述下车(1)流线型过渡。
4.根据权利要求1所述的工程机械的回转台的锁定结构，其特征在于，所述锁定结构还包括用于检测所述锁定销(3)位置的检测装置(7)。
5.根据权利要求4所述的工程机械的回转台的锁定结构，其特征在于，所述检测装置(7)为接近开关，所述锁定销(3)上形成有所述接近开关能够检测到的凹槽(31)。
6.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括权利要求1-5中任意一项所述的工程机械的回转台的锁定结构。
7.—种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括权利要求1-5中任意一项所述的工程机械的回转台的锁定结构。
专利摘要本实用新型公开了一种工程机械的回转台的锁定结构，包括回转台和下车，该回转台可回转地安装在下车上，并且回转台和下车上分别设置有能够插拔配合的锁定销和锁定孔，并且所述锁定结构还包括活塞缸，该活塞缸的无杆腔内设有弹性件，活塞杆与锁定销连接，缸筒上具有与有杆腔连通的入流口。本实用新型还公开了一种起重机和一种工程机械，该起重机和工程机械包括本实用新型提供的工程机械的回转台的锁定结构。因此，当锁定销需要拔出时，通过入流口对有杆腔供应流体使活塞杆收缩即可完成，而当需要插入锁定销时，则通过入流口再将有杆腔内的流体排出，并通过弹性件的作用即可将活塞杆推出，即可完成锁定销的插入工作。
文档编号B66C23/62GK202338536SQ20112044667
公开日2012年7月18日 申请日期2011年11月11日 优先权日2011年11月11日
发明者许俭波 申请人:中联重科股份有限公司