专利名称：砌块成型机的叠砖升降架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种砌块成型机，特别是涉 及一种砌块成型机的叠砖升降架。
背景技术：
制砖设备一般包括制砖成型机、送板机构、工作台、供料机构、砖块传动机构、码垛机构和自控装置，供料机构、制砖成型机、送板机构、砖块传动机构和码垛机构的工作时序通过自控装置进行控制。现有的这种制砖设备，为了将成型后的砖块传送至码垛机构，每模的砖块都必须由托板托送至码垛机构，码垛时也是一层托板一层砖块，托板的使用量很大，由于托板的单价较高，如何减少托板的成本投入一直是砖块生产商希望解决的问题。为了解决上述问题，本发明人设计了一种自动脱模码垛的砌块成型机，其机架上设置有沿砖块传送方向延伸的轨道，制砖成型机本体上设置有与此轨道相对应的滑轮，使制砖成型机本体通过此滑轮悬空挂设于轨道上并可在推动机构的推动下沿轨道滑行；这样，便可将托板直接设置在制砖成型机的后端，制砖成型机本体的模具压模成型后(脱模前)，通过砖块生产设备的自控装置控制推动机构动作，推动制砖成型机本体移向预先放置的托板处，砖块脱模后落在托板上，托板下降一定高度后，而后的砖块可直接脱模堆叠于前一次脱模的砖块上。因此，针对自动脱模码垛的砌块成型机有必要开发一种能使托板下降进行连续堆叠砖块的叠砖升降架。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能使托板下降进行连续堆叠砖块的砌块成型机的叠砖升降架。为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是一种砌块成型机的叠砖升降架，包括具有托板和下板的托架，以及用以升降该托板的油缸或汽缸，还包括至少一组剪刀式连杆，该剪刀式连杆包括两根交叉铰接在一起的第一连杆和第二连杆，该第一连杆和该第二连杆分别具有固定端和升降端，该第一连杆和该第二连杆的该固定端位于同侧且分别铰接在所述下板上，该第一连杆和该第二连杆的该升降端位于同侧且分别以能滑动的方式活动设在所述托板上。所述托板上设有U型槽，所述第一连杆和所述第二连杆的所述升降端分别滑动设在该U型槽内。砌块成型机的叠砖升降架还包括用以限定所述托板升降的导向机构，该导向机构设在所述托板和下板之间。所述导向机构包括相适配的导柱和导套，该导套的一端固定在所述下板上，该导柱的另一端铰接在所述第一连杆或所述第二连杆的所述升降端处。所述剪刀式连杆为两组或两组以上且首尾对应铰接。[0013]所述油缸或所述汽缸包括活塞杆，所述油缸或所述汽缸固定在所述下板上，该活塞杆的自由端铰接在所述托板上、所述第一连杆或所述第二连杆上。砌块成型机的叠砖升降架还包括电机以及用于支撑所述托架的旋转支承，该旋转支承水平安装在该电机竖直延伸的转轴上。砌块成型机的叠砖升降架还包括用以控制所述托板升降高度的编码器，该编码器的输入端处安装的法兰盘连接有拉线盒，该拉线盒上引出的用以测量距离的钢丝的自由端固定在所述上板上，该编码器的输出端连接所述油缸或所述汽缸。采用上述结构后，本实用新型砌块成型机的叠砖升降架具有以下有益效果一、当砌块成型机成型后的砌块在托板上码放到一定高度时，油缸或汽缸作缩回动作，由于第一连杆和第二连杆的升降端所形成的剪刀式张口张大，第一连杆和第二连杆的升降端以及与升降端相连接的托板下降，可在托板上继续码放砌块；剪刀式连杆由第一连杆和第二连杆交叉铰接在一起，各铰接点转动灵活，结构精简、升降动作可靠；同时省去了传统砌块机设备的送板机、送砖机等配套设备；二、利用编码器控制油缸动作，能够准确地升降托板，充分利用托板的码放功能。
图I为本实用新型砌块成型机的叠砖升降架的示意图一；图2为本实用新型砌块成型机的叠砖升降架的示意图二 ；图3为本实用新型砌块成型机的叠砖升降架的示意图三。图中托架1托板11下板12 油缸2剪刀式连杆3 第一连杆31第二连杆 32 导向机构4导柱41 导套 42电机5 编码器 6砌块7托板8
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。如图I至3所示，本实用新型砌块成型机的叠砖升降架，包括托架I、油缸2、剪刀式连杆3、导向机构4、电机5和编码器6。托架I包括上下对应设置的托板11和下板12，在托板11和下板12之间设置剪刀式连杆3。油缸2包括活塞杆，油缸2固定在下板12上，上述活塞杆的自由端铰接在托板11上。较佳地，上述活塞杆的自由端铰接在第一连杆31或第二连杆32上；这样，下板12、油缸2和剪刀式连杆3呈一体式结构，托板11可与剪刀式连杆3脱开，当托板11上码放完砌块后，便于叉取、更换使用另一块托板11。其中，油缸2可由汽缸替代。[0034]剪刀式连杆3包括两根交叉铰接在一起的第一连杆31和第二连杆32，第一连杆31和第二连杆32分别具有固定端和升降端，第一连杆31和第二连杆32的该固定端位于同侧且分别铰接在下板12上，第一连杆31和第二连杆32的该升降端位于同侧且分别嵌设在托板11底面安装的U型槽内，该升降端能在上述U型槽内滑动。上述固定端和上述升降端分别形成剪刀式的张口，当该剪刀式的张口张大时，托板11下降，反之该剪刀式的张口缩小时，托板11上升。导向机构4包括相适配的导柱41和导套42，导套42的一端固定在下板12上，导柱41的另一端铰接在第一连杆31或第二连杆32的上述升降端处。电机5呈立式安装在托架I的下方，托板11和下板12水平安装在电机5的转轴上；为了支撑托架I还可设置旋转支承，旋转支承水平安装在电机5的转轴上。当有些砌块需要整体转动一个角度时，利用电机5旋转托架I实现多层砌块之间任意角度交错码垛，操作便捷、省力。编码器6可采用ELCO (宜科)编码器，编码器6的输入端处安装的法兰盘连接有一个ELCO (宜科)拉线盒，拉线盒上引出的用以测量距离的钢丝的自由端固定在上板11上；编码器6的输出端连接油缸2，这样，编码器6根据拉线盒上的钢丝的长短对油缸2的动作和启停进行控制，实现托板8的精确升降。作为本实用新型的一个较佳实施例，在托板11和下板12的相对侧边处分别设置一个油缸2、剪刀式连杆3和导向机构4，每个剪刀式连杆3为两组或两组以上且首尾对应铰接，位于最上方的剪刀式连杆3通过上述U型槽与托板11呈活动连接；剪刀式连杆3沿托板11的传送方向设置，这样有利于沿着上述U型槽沿叉取托板11。两个导向机构4分别铰接在底部的第一连杆31和第二连杆32的上述升降端处。通过两个油缸2分别带动剪刀式连杆3中的上述剪刀式的张口张大、缩小，使第一连杆31和第二连杆32的上述升降端相应地下降、上升，利用侧边立着的导柱41和导套42的导向作用，实现升降托板11的平稳升降。本实用新型码放砌块的过程如下当砌块成型机成型后的砌块在托板11上码放到一定高度时，编码器6将下降信号输至油缸2，上述活塞杆作缩回动作，第一连杆31和第二连杆32的上述升降端在上述U型槽内滑动，剪刀式连杆3的上述剪刀式的张口张大，托板11下降；当编码器6通过拉线盒检测到托板11下降至设定高度时，编码器6将停止信号输至油缸2，上述活塞杆停止动作；在托板11上继续码放砌块，当砌块码放到设定的高度时，重复上述过程。本实用新型中的剪刀式连杆3由第一连杆31和第二连杆32交叉铰接在一起，各铰接点转动灵活，结构精简、升降动作可靠；同时利用编码器6能够准确地升降托板11，充分利用托板11的码放功能。上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
权利要求1.一种砌块成型机的叠砖升降架，包括具有托板和下板的托架，以及用以升降该托板的油缸或汽缸，其特征在于还包括至少一组剪刀式连杆，该剪刀式连杆包括两根交叉铰接在一起的第一连杆和第二连杆，该第一连杆和该第二连杆分别具有固定端和升降端，该第一连杆和该第二连杆的该固定端位于同侧且分别铰接在所述下板上，该第一连杆和该第二连杆的该升降端位于同侧且分别以能滑动的方式活动设在所述托板上。
2.如权利要求I所述的砌块成型机的叠砖升降架，其特征在于所述托板上设有U型槽，所述第一连杆和所述第二连杆的所述升降端分别滑动设在该U型槽内。
3.如权利要求2所述的砌块成型机的叠砖升降架，其特征在于还包括用以限定所述托板升降的导向机构，该导向机构设在所述托板和下板之间。
4.如权利要求3所述的砌块成型机的叠砖升降架，其特征在于所述导向机构包括相适配的导柱和导套，该导套的一端固定在所述下板上，该导柱的另一端铰接在所述第一连杆或所述第二连杆的所述升降端处。
5.如权利要求2或4所述的砌块成型机的叠砖升降架，其特征在于所述剪刀式连杆为两组或两组以上且首尾对应铰接。
6.如权利要求I或4所述的砌块成型机的叠砖升降架，其特征在于所述油缸或所述汽缸包括活塞杆，所述油缸或所述汽缸固定在所述下板上，该活塞杆的自由端铰接在所述托板上、所述第一连杆或所述第二连杆上。
7.如权利要求I或4所述的砌块成型机的叠砖升降架，其特征在于还包括电机以及用于支撑所述托架的旋转支承，该旋转支承水平安装在该电机竖直延伸的转轴上。
8.如权利要求I或4所述的砌块成型机的叠砖升降架，其特征在于还包括用以控制所述托板升降高度的编码器，该编码器的输入端处安装的法兰盘连接有拉线盒，该拉线盒上引出的用以测量距离的钢丝的自由端固定在所述上板上，该编码器的输出端连接所述油缸或所述汽缸。
专利摘要本实用新型公开一种砌块成型机的叠砖升降架，包括具有托板和下板的托架、用以升降托板的油缸或汽缸，及至少一组剪刀式连杆，剪刀式连杆包括两根交叉铰接在一起的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆分别具有固定端和升降端，第一连杆和第二连杆的固定端位于同侧且分别铰接在下板上，第一连杆和第二连杆的升降端位于同侧且分别以能滑动的方式活动设在托板上。本实用新型砌块成型机的叠砖升降架，当砌块在托板上码放到一定高度时，油缸或汽缸作缩回动作，第一连杆和第二连杆的升降端形成的剪刀式张口张大，升降端及与之相连的托板下降可继续码放砌块；剪刀式连杆由第一连杆和第二连杆交叉铰接在一起，各铰接点转动灵活，结构精简、升降动作可靠。
文档编号B66F7/08GK202358881SQ20112044875
公开日2012年8月1日 申请日期2011年11月11日 优先权日2011年11月11日
发明者张绍文 申请人:福建群峰机械有限公司