专利名称：牙嵌式离合器快放卷扬减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种牙嵌式离合器快放卷扬减速机，尤其是一种适应用于汽车起重机、履带起重机、建筑起重机、船用起重机、桥式起重机和门式起重机等各类起重机械的自由落体卷扬机。二背景技术：
卷扬机构是起重机械最主要、最基本的部件，广泛应用于汽车起重机、履带起重 机、建筑起重机、船用起重机、桥式起重机和门式起重机等各类起重机械，在钻机、平板运输车、拖车、电梯等工程机械也得到普遍应用，因此卷扬机是一个重要的通用设备，为了适应起重机械的要求，卷扬机发展趋势在于实现快速放钩，在现有的快放卷扬机的减速机中，在使用中发现存在以下几种缺点1、快放卷扬机构由于产品结构的限制，输出扭矩比较低；2、快放卷扬机构能实现空钩快放功能,但不能实现带载制动；不能使用现有起重机械的要求。三、 发明内容为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种牙嵌式离合器快放卷扬减速机，因此实现了卷扬机的带载下放控制。为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是包含有支撑座I、制动器I、输入花键套、输入轴、三级行星减速装置、输出轴、支撑座II、固定座、制动器II、齿圈和卷筒，三级行星减速装置设置有一级太阳轮和三级行星架，制动器I设置有动片I，制动器II设置有滑齿、输出齿和弹簧压板，在支撑座中设置有制动器I，制动器I的动片I设置为与输入花键套联接，输入轴的一端设置为与输入花键套联接、另一端设置为与一级太阳轮联接，输出轴的一端设置为与三级行星架联接、另一端设置为与制动器II的滑齿联接，支撑座II设置为与输出轴转动式联接，制动器II设置为与支撑座II联接，制动器II的输出齿设置为与卷筒联接，滑齿设置为与输出齿啮合式联接，卷筒设置为通过齿圈与输出轴啮合联接，齿圈设置为与输出轴滑动式联接，齿圈设置为与制动器II的弹簧压板联接，固定座设置为与支撑座II联接。在制动器I不工作时，制动器I为常闭式制动器，卷扬机不工作，当启动制动器I和制动器II不工作时，制动器II为常闭式制动器，使一级太阳轮进行转动，从而使三级行星减速装置工作，带动卷筒转动，使卷扬机正常工作，当制动器II工作，滑齿与输出齿分离，卷筒带动输出齿转动，在钩子及重物的带动下，卷扬机都可以转动，从而实现自由落体下放，通过制动器II的闭合，实现对带载重物下放的控制，由于设计了制动器II，实现了对滑齿与输出齿的工作控制，因此实现了卷扬机的带载下放控制。本实用新型设计了，制动器I设置为片式制动器，设置为包含有动片I、定片I、液压油嘴I、活塞、弹簧、轴向定位弹性挡圈和压板，定片I设置为与支撑座I联接，动片I设置为与定片I接触式联接，在活塞与支撑座I之间设置有弹簧，液压油嘴I设置在活塞与压板之间，压板设置为与支撑座I联接，弹簧的端面设置为通过轴向定位弹性挡圈与压板联接。[0010]本实 用新型设计了，三级行星减速装置设置为一级太阳轮、一级行星齿轮、一级齿圈、一级行星架、二级太阳轮、二级行星齿轮、二级行星架、三级太阳轮、三级行星齿轮和三级行星架，一级太阳轮设置为与一级行星齿轮啮合式联接，一级行星齿轮分别设置为与一级行星架和一级齿圈啮合式联接，一级行星架设置为与二级太阳轮啮合式联接，二级太阳轮设置为与二级行星齿轮啮合式联接，二级行星齿轮分别设置为与二级行星架和一级齿圈啮合式联接，二级行星架设置为与三级太阳轮啮合式联接，三级太阳轮设置为与三级行星齿轮啮合式联接，三级行星齿轮分别设置为与三级行星架和一级齿圈啮合式联接。本实用新型设计了，制动器II设置为压嵌式离合器，设置为包含有滑齿、输出齿、活塞、液压油嘴II、弹簧和弹簧压板，滑齿和活塞设置为套装在输出轴上，在压板和活塞之间设置有弹簧，液压油嘴II设置在弹簧与输出轴凸台之间，滑齿设置为与输出轴滑动式联接。本实用新型的技术效果在于本实用新型通过以下的技术手段，行星减速机的支承座是该卷扬减速机的固定构件，通过支承座将卷扬减速机固定在起重机或强夯机的机架上，支承座一端安装着液压马达，液压马达的轴插入减速机的输入花键套，花键套的外圆上是渐开线花键，与片式驻车制动器连接，片式制动器为常闭式制动器，闭合时由弹簧通过活塞将制动片压紧，此时输入花键套不能转动；开合时由液压油推动活塞克服弹簧的压力而使制动片分离，输入花键套可以转动。输入花键套的另一端与减速机的一级太阳轮连接，一级太阳轮驱动一级行星模块，此时一级行星模块的齿圈与支承座固定连接被固定，则一级行星架输出并通过齿套连接二级太阳轮；同理，二级行星模块或末级行星模块被驱动，最终末级行星架将二级或三级行星减速机的总功率输出，并通过花键连接驱动传动轴。传动轴通过花键与牙嵌离合器的滑齿连接，牙嵌离合器由输出齿、滑齿、活塞缸、弹簧、弹簧压板等零件组成，牙嵌离合器为常闭式离合器，在弹簧的作用下活塞推动滑齿与输出齿嵌合在一起，将扭矩传递到输出齿，输出齿与卷筒固定连接在一起，从而将扭矩传递到卷筒，通过钢丝绳、吊钩进行重物起吊和下放，此时卷扬减速机的功能和普通卷扬减速机一样。本实用新型的重要作用是用于强夯工况，当强夯机的夯锤起升到需要的高度时，夯锤通过脱钩器从吊钩上释放，夯锤以自由落体状态砸向需要夯实的地面，此时要求吊钩也要迅速下放到夯锤的上方，牙嵌离合器的滑齿由液压油推动活塞克服弹簧的压力而与输出齿分离，由于卷筒的两端分别空套在两个轴承上，牙嵌离合器分离后卷筒呈自由转动状态，在吊钩和钢丝绳重力的作用下卷筒向钢丝绳下放方向迅速转动，吊钩实现以自由落体速度下放。吊钩下放到指定位置时，卷筒上的制动器由液压或机械控制将卷筒制动，吊钩停止下放，重新钩上夯锤，牙嵌离合器再次闭合，开始进行下一轮工作循环。即本实用新型其构成由二级或三级行星减速机(内置片式驻车制动器)、传动轴、牙嵌离合器、卷筒、制动器等组成。减速机的一端固定在机架上，另一端与传动轴靠花键连接，传动轴通过牙嵌离合器与卷筒连接，卷筒的一端空套在行星减速机的轴承上，另一端通过轴承座与机架连接，卷筒的轮缘上安装制动盘或制动毂，由固定在机架上的钳式制动器或带式制动器进行制动。由于本实用新型采取了上述的技术方案，因此具有以下优点采用新型的内藏式行星减速机，使减速机体积小、重量轻、安装简便。采用一种新型的牙嵌离合器，替代并解决原蹄式制动或片式制动的离合器存在的不足，提高自由落体卷扬减速机的可靠性。[0015]四
图I为本实用新型的示意图图2为制动器I 5的结构示意图图3为三级行星减速装置4的结构示意图。五具体实施方式
附图为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有支撑座
II、制动器I 5、输入花键套3、输入轴13、三级行星减速装置4、输出轴12、支撑座II 2、固定座7、制动器II 6、齿圈9和卷筒8，三级行星减速装置4设置有一级太阳轮40和三级行星架49，制动器I 5设置有动片I 59，制动器II 6设置有滑齿60、输出齿61和弹簧压板67，在支撑座I中设置有制动器I 5，制动器I 5的动片I 59设置为与输入花键套3联接，输入轴13的一端设置为与输入花键套3联接、另一端设置为与一级太阳轮40联接，输出轴12的一端设置为与三级行星架49联接、另一端设置为与制动器II 6的滑齿60联接，支撑座II 2设置为与输出轴12转动式联接，制动器II 6设置为与支撑座II 2联接，制动器II 6的输出齿61设置为与卷筒8联接,滑齿60设置为与输出齿61哨合式联接,卷筒8设置为通过齿圈9与输出轴12啮合联接，齿圈9设置为与输出轴12滑动式联接，齿圈9设置为与制动器
II6的弹簧压板67联接，固定座7设置为与支撑座II 2联接。在本实施例中，制动器I 5设置为片式制动器，设置为包含有动片I 59、定片I 58、液压油嘴I 57、活塞56、弹簧55、轴向定位弹性挡圈54和压板53，定片I 58设置为与支撑座I I联接，动片I 59设置为与定片I 58接触式联接，在活塞56与支撑座I I之间设置有弹簧55，液压油嘴I 57设置在活塞56与压板53之间，压板53设置为与支撑座
II联接，弹簧55的端面设置为通过轴向定位弹性挡圈54与压板53联接。在本实施例中，三级行星减速装置4设置为一级太阳轮40、一级行星齿轮42、一级齿圈41、一级行星架43、二级太阳轮44、二级行星齿轮45、二级行星架46、三级太阳轮47、三级行星齿轮48和三级行星架49，一级太阳轮40设置为与一级行星齿轮42啮合式联接，一级行星齿轮42分别设置为与一级行星架43和一级齿圈41啮合式联接,一级行星架43设置为与二级太阳轮44啮合式联接，二级太阳轮44设置为与二级行星齿轮45啮合式联接，二级行星齿轮45分别设置为与二级行星架46和一级齿圈41啮合式联接,二级行星架46设置为与三级太阳轮47啮合式联接，三级太阳轮47设置为与三级行星齿轮48啮合式联接，三级行星齿轮48分别设置为与三级行星架49和一级齿圈41啮合式联接。在本实施例中，制动器II 6设置为压嵌式离合器，设置为包含有滑齿60、输出齿61、活塞66、液压油嘴II 64、弹簧65和弹簧压板67,滑齿60和活塞66设置为套装在输出轴12上,在压板67和活塞66之间设置有弹簧65,液压油嘴II 64设置在弹簧65与输出轴I凸台之间，滑齿60设置为与输出轴12滑动式联接。在制动器I 5不工作时，动片I 59和定片I 58啮合在一起，制动器I 5为常闭式制动器，卷扬机不工作，当启动制动器I 5时，在液压油嘴I 57中注入液压油，活塞56克服弹簧55的作用力，使动片I 59和定片I 58分离开，使输入花键套3带动一级太阳轮40进行转动，从而使三级行星减速装置4工作，通过输出轴12和齿圈9带动卷筒8转动，使卷扬机工作；当制动器II 6不工作时，滑齿60与输出齿61啮合在一起，制动器II 6为常闭式制动器，卷扬机正常工作，当在液压油嘴II 64中注入液压油，制动器II 6工作，滑齿60与输出齿61不啮合在一起，同时齿圈9在输出轴12上滑动，使齿圈9与卷筒8分离，卷筒8带动输出齿61转动工作，在钩子及重物的带动下，卷扬机都可以转动，从而实现自由落体下放，通过制动器II 6的闭合，实现对带载重物下放的控制。在本实施例中，卷扬减速机左端的支承座是该卷扬减速机的固定构件，通过支承座将卷扬减速机固定在履带吊或强夯机的支架上，固定在支承座左端的马达通过输入花键套，输入花键套连接的是片式制动器，它由多组动片和定片、活塞、弹簧、轴向定位挡板及压板等组成。支承座的花键孔与定片的花键连接，使定片不能旋转，支承座上的挡圈槽内放置着弹性挡圈，通过将弹簧一端定位，弹簧再压紧活塞。制动器为常闭式制动器，即制动器在减速机不运动时，在弹黃的作用下将动片和定片压合在一起，此时动片将与由花键连接的花键套固定，减速机不能运转；当需要减速机运转时，液压油推动活塞克服弹簧的压力而移动，此时动片和定片分离，花键套和动片开始运转，再通过与输入花键套的花键连接一级太阳轮，将动力输入到减速机内部左端的一级行星模块，一级行星模块通过一级行星齿轮传递扭矩至一二三级一体的齿圈，同时一级行星齿轮又驱动与其通过轴承进行连接的一级行星架；一级行星架通过齿套驱动二级行星模块的二级太阳轮，二级行星齿轮又传递扭矩至二级行星架；二级行星架再通过齿套驱动三级行星模块的三级太阳轮，三级行星齿轮又传递扭矩至三级行星架，三级行星架又通过齿套驱动输出轴，由于一二三级齿圈是与支承座通过渐开线花键固定在一起的，根据行星传动的原理，此时一二三级齿圈不动，三级行星架为运动的。此时输出轴通过离合器将扭矩传递给卷筒，离合器由输出齿、滑齿、活塞缸、弹簧、弹簧压板等组成。输出轴带动滑齿转动，在弹簧力的作用下离合器的滑齿和输出齿压合在一起，通过滑齿和输出齿咬合的牙面带动输出齿转动，与此同时输出扭矩至卷扬机构与输出齿用螺栓连接的卷筒，从而完成卷扬机构的相应功能；该新型自由落体卷扬减速机实现自由落体功能具体实施方式
由回转接头接入液压油，液压油推动活塞缸克服弹簧的压力而移动，此时滑齿和输出齿分离，输出齿随着卷筒在吊钩及重物的拉力带动下向吊钩下降方向转动，从而实现自由落体下放。本实用新型具有下特点I、由于设计了制动器II 6，实现了对滑齿60与输出齿61的工作控制，因此实现了卷扬机的带载下放控制。2、由于设计了三级行星减速装置4，实现了齿圈传动，承载力大，吸收传动缓冲力强。3、本实用新型克服了原普通卷扬减速机不能空钩下放工作效率低的不足，又克服了一般空钩快放卷扬制动末级行星架，体积大，用于大扭矩卷扬不容易实现，不能带载可控下放的缺点，主要用于大吨位的履带式起重机、强夯机；二、三级齿圈共同输出扭矩，结构紧凑、性能优良；技术水平上超过并替代了原进口产品，填补了带载自由落体快放卷扬领域的空白。总之，由于本实用新型采取了上述的技术方案，采用新型的内藏式行星减速机，并具有空钩下放功能，与同类产品比较具有减速机体积小、重量轻、安装简便的优点。采用一种新型的牙嵌离合器，替代并解决原蹄式制动的离合器卷扬机构的输出扭矩只能在IOkNm 以下的功率不足的问题。采用一种新型的牙嵌离合器，替代并解决原片式制动的离合器存在的开启压力高、离合器打滑、离合器分离不彻底、离合器烧片、并且安装复杂、成本高的不足，提高自由落体卷扬减速机的可靠性。[0031]在牙嵌式离合器快放卷扬减速机技术领域内；凡是包含有三级行星减速装置4设置有一级太阳轮40和三级行星架49，制动器I 5设置有动片I 59，制动器II 6设置有滑齿60、输出齿61和弹簧压板67，在支撑座I中设置有制动器I 5，制动器I 5的动片I 59设置为与输入花键套3联接，输入轴13的一端设置为与输入花键套3联接、另一端设置为与一级太阳轮40联接，输出轴12的一端设置为与三级行星架49联接、另一端设置为与制动器
II6的滑齿60联接，支撑座II 2设置为与输出轴12转动式联接，制动器II 6设置为与支撑座II 2联接，制动器II 6的输出齿61设置为与卷筒8联接，滑齿60设置为与输出齿61啮合式联接，卷筒8设置为通过齿圈9与输出轴12啮合联接，齿圈9设置为与输出轴12滑动式联接，齿圈9设置为与制动器II 6的弹簧压板67联接，固定座7设置为与支撑座II 2联接的技术内容都在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种牙嵌式离合器快放卷扬减速机；其特征是包含有支撑座I (I)、制动器I (5)、输入花键套(3)、输入轴(13)、三级行星减速装置(4)、输出轴(12)、支撑座II (2)、固定座(7)、制动器II (6)、齿圈(9)和卷筒(8)，三级行星减速装置(4)设置有一级太阳轮(40)和三级行星架(49)，制动器I (5)设置有动片I (59)，制动器II (6)设置有滑齿(60)、输出齿(61)和弹簧压板(67)，在支撑座(I)中设置有制动器I (5)，制动器I (5)的动片I (59)设置为与输入花键套(3)联接，输入轴(13)的一端设置为与输入花键套(3)联接、另一端设置为与一级太阳轮(40)联接，输出轴(12)的一端设置为与三级行星架(49)联接、另一端设置为与制动器II (6)的滑齿(60)联接，支撑座II (2)设置为与输出轴(12)转动式联接，制动器II (6)设置为与支撑座II (2)联接，制动器II (6)的输出齿(61)设置为与卷筒(8)联接，滑齿(60)设置为与输出齿(61)啮合式联接，卷筒(8)设置为通过齿圈(9)与输出轴(12)啮合联接，齿圈(9)设置为与输出轴(12)滑动式联接，齿圈(9)设置为与制动器II (6)的弹簧压板(67)联接，固定座(7)设置为与支撑座II (2)联接 。
2.根据权利要求I所述的牙嵌式离合器快放卷扬减速机；其特征是制动器I(5)设置为片式制动器，设置为包含有动片I (59)、定片I (58)、液压油嘴I (57)、活塞(56)、弹簧(55)、轴向定位弹性挡圈(54)和压板(53)，定片I (58)设置为与支撑座I (I)联接，动片I (59)设置为与定片I (58)接触式联接，在活塞(56)与支撑座I (I)之间设置有弹簧(55)，液压油嘴I (57)设置在活塞(56)与压板(53)之间，压板(53)设置为与支撑座I (I)联接，弹簧(55)的端面设置为通过轴向定位弹性挡圈(54)与压板(53)联接。
3.根据权利要求I所述的牙嵌式离合器快放卷扬减速机；其特征是三级行星减速装置(4)设置为一级太阳轮(40)、一级行星齿轮(42)、一级齿圈(41)、一级行星架(43)、二级太阳轮(44)、二级行星齿轮(45)、二级行星架(46)、三级太阳轮(47)、三级行星齿轮(48)和三级行星架(49)，一级太阳轮(40)设置为与一级行星齿轮(42)啮合式联接，一级行星齿轮(42)分别设置为与一级行星架(43)和一级齿圈(41)啮合式联接，一级行星架(43)设置为与二级太阳轮(44)啮合式联接，二级太阳轮(44)设置为与二级行星齿轮(45)啮合式联接，二级行星齿轮(45)分别设置为与二级行星架(46)和一级齿圈(41)啮合式联接，二级行星架(46)设置为与三级太阳轮(47)啮合式联接，三级太阳轮(47)设置为与三级行星齿轮(48)啮合式联接，三级行星齿轮(48)分别设置为与三级行星架(49)和一级齿圈(41)啮合式联接。
4.根据权利要求I所述的牙嵌式离合器快放卷扬减速机；其特征是制动器II(6)设置为压嵌式离合器，设置为包含有滑齿(60)、输出齿(61)、活塞(66)、液压油嘴II (64)、弹簧(65)和弹簧压板(67),滑齿(60)和活塞(66)设置为套装在输出轴(12)上,在压板(67)和活塞(66)之间设置有弹簧(65)，液压油嘴II (64)设置在弹簧(65)与输出轴(12)凸台之间，滑齿(60)设置为与输出轴(12)滑动式联接。
专利摘要一种牙嵌式离合器快放卷扬减速机，包含有在支撑座(1)中设置有制动器Ⅰ(5)，制动器Ⅰ(5)的动片Ⅰ(59)设置为与输入花键套(3)联接，输入轴(13)的一端设置为与输入花键套(3)联接、另一端设置为与一级太阳轮(40)联接，输出轴(12)的一端设置为与三级行星架(49)联接、另一端设置为与制动器Ⅱ(6)的滑齿(60)联接，支撑座Ⅱ(2)设置为与输出轴(12)转动式联接，制动器Ⅱ(6)设置为与支撑座Ⅱ(2)联接，制动器Ⅱ(6)的输出齿(61)设置为与卷筒(8)联接，滑齿(60)设置为与输出齿(61)啮合式联接，卷筒(8)设置为通过齿圈(9)与输出轴(12)啮合联接，齿圈(9)设置为与输出轴(12)滑动式联接，齿圈(9)设置为与制动器Ⅱ(6)的弹簧压板(67)联接，固定座(7)设置为与支撑座Ⅱ(2)联接，因此实现了卷扬机的带载下放控制。
文档编号B66D1/40GK202369314SQ20112045552
公开日2012年8月8日 申请日期2011年11月17日 优先权日2011年11月17日
发明者周红, 孔新华, 沈名鲁, 王成良 申请人:泰安泰山福神齿轮箱有限责任公司