专利名称：工程机械远程调试系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及控制工程技术领域，特别是涉及一种工程机械远程调试系统。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，工程机械大型化发展成为一种趋势，多种工程机械都在不同程度地向大型化发展，大型化的进展速度成为衡量该行业发展的一个重要指标。以起重机为例，市场对于伸缩臂起重机特别是大吨位伸缩臂起重机的需求日益增大。施工现场对于伸缩臂起重机的总臂长、起升高度以及起升重量的要求越来越高。因此，对大型化工程机械进行安全调试是设计、生产过程中的一个重要环节。请参考图1，图1为现有技术中一种典型大吨位起重机的结构示意图。大吨位起重机为满足总臂长、起升高度及起重性能上的提高，超起装置、副臂和变幅副臂等扩展装置得到广泛使用。现有的大型伸缩臂起重机的主臂11总长较长(通常都大于80米)。为了使伸缩臂起重机具有更大的总臂长和更高的起升高度，副臂的臂长也越来越长(通常可以达到20米 100米)，为进一步提高伸缩臂起重机的总臂长、起升高度以及起升重量等性能，超起装置和变幅副臂装置也被应用于大吨位起重机产品。这些因素造成大吨位起重机工况非常复杂，在进行试制、调试过程中的危险性也大大增加，操作人员的生命安全受到威胁。现有的大吨位起重机在调试时，一般会采用三种方式1、操作人员在操纵室12内操作进行调试，这种操纵调试危险性较大，存在视觉的死角，不能观察到整机状态，一旦出现事故不能快速撤离，操作人员的人身安全难以保证；2、制作一个类似操纵室的装置，放置在远处，采用远程调试，复制的操纵室线缆连接复杂，运输不便；3、通过无线遥控操作进行调试，这种调试易受到外界环境干扰；传输信息有限，不能实时掌控起重机全部作业状态。上述调试方式均存在不同的弊端，因此，如何对工程机械，特别是大吨位工程机械进行安全调试，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种工程机械远程调试系统，该系统可以远程操纵工程机械，确保操作人员的安全，同时该系统安装和调试方便快捷，可以提高工程机械调试的效率。为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种工程机械远程调试系统，包括执行装置和控制装置，该控制装置的信号输出端连接所述执行装置的信号输入端，还包括信号传输线，该信号传输线一端连接所述控制装置，另一端连接所述工程机械的各待测试装置；所述执行装置包括工程机械待测试动作的所有功能开关，各所述功能开关与所述工程机械的各待测试部件一一对应。[0012]优选地，所述信号传输线具体为CAN总线。优选地，还包括显示装置，该显示装置的信号输入端连接所述执行装置的信号输出端。优选地，所述执行装置还包括操作面板，所述显示装置包括显示器，该显示器设于所述操作面板的斜上方。优选地，还包括设于所述显示器外周的遮阳板。优选地，所述显示装置还包括状态指示灯，所述功能开关包括设于所述操作面板上的按钮和手柄，所述按钮和所述手柄的输出端均与所述状态指示灯的开关连接。优选地，还包括视频采集装置，所示显示装置还包括监视器，所述视频采集装置的信号输出端连接所述监视器的信号输入端。优选地，还包括调试平台和设于所述调试平台底部的支撑滚轮，所述控制装置、所述执行装置分别与所述调试平台固定连接。本实用新型所提供的工程机械远程调试系统，包括执行装置和控制装置，该控制装置的信号输出端连接所述执行装置的信号输入端，与现有技术不同的是，该远程调试系统还包括信号传输线，该信号传输线一端连接所述控制装置，另一端连接所述工程机械的各待测试装置；所述执行装置包括工程机械待测试动作的所有功能开关，各所述功能开关与所述工程机械的各待测试部件一一对应。操作人员进行调试前，将信号传输线的两端分别连接好，通过执行装置的各功能开关即可以操作工程机械中与之匹配的开关，实现工程机械启动、熄火、操纵手柄等功能。这样，调试人员与工程机械主体间的距离可以通过信号传输线的长短进行控制，使调试人员与工程机械的主体间保持安全距离，从而确保调试人员的安全。而且，调试人员在与工程机械主体有适当距离处进行调试，可以观测到工程机械的各种动作，对工程机械的调试情况了如指掌，可以提高工程机械的调试效率。同时，通过信号灯传输线连接工程机械主体，对工程机械主体不需要进行改进，不影响工程机械的功能，其调试成本低。相对于无线远程调试，通过信号传输线连接的远程调试系统信号更真实可靠，调试的可靠性更高。这样的远程调试系统尤其适用于大型化大吨位工程机械，如大吨位起重机等。在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的远程调试系统还包括视频采集装置，所示显示装置还包括监视器，所述视频采集装置的信号输出端连接所述监视器的信号输入端。视频采集装置可以设置一个、两个或多个，根据工程机械调试过程中的监测需要， 采集一些关键部位在调试过程中的状态，以进一步提高调试的安全性和可靠性。在另一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的远程调试系统还包括调试平台和设于所述调试平台底部的支撑滚轮，所述控制装置、所述执行装置分别与所述调试平台固定连接。调试平台将控制装置和执行装置等均固定连接在一起，使远程调试系统结构简单紧凑，装配占用空间小。而且，在调试过程中，调试人员可以通过支撑滚轮可以方便省力地移动调试平台，在对不同的工程机械调试时，远程调试系统也可以快捷转场，从而实现不同的调试需求，提高远程测试系统的适用性。
图1为现有技术中一种典型大吨位起重机的结构示意图；[0023]图2为本实用新型所提供远程调试系统一种具体实施方式
的工作原理图；图3为本实用新型所提供远程调试系统一种具体实施方式
的结构示意图；图4为图3所示远程调试系统的左视图；图5为本实用新型所提供远程调试系统一种具体实施方式
的局部结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种工程机械远程调试系统，该系统可以远程操纵工程机械，确保操作人员的安全，同时该系统安装和调试方便快捷，可以提高工程机械调试的效率。本文所涉及的上、下等方位词，是以远程调试系统处于工作状态的相对位置为基准来定义的，应当理解，本文中所采用的方位词不应当限制本专利的保护范围。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图2至图4，图2为本实用新型所提供远程调试系统一种具体实施方式
的工作原理图；图3为本实用新型所提供远程调试系统一种具体实施方式
的结构示意图；图4 为图3所示远程调试系统的左视图。本实用新型所提供的工程机械远程调试系统，包括执行装置21和控制装置22，该控制装置22的信号输出端连接执行装置21的信号输入端，与现有技术不同的是，该远程调试系统还包括信号传输线20，该信号传输线20 —端连接控制装置22，另一端连接工程机械的各待测试装置；执行装置21包括工程机械待测试动作的所有功能开关，各功能开关与工程机械的各待测试部件一一对应。操作人员进行调试前，将信号传输线20的两端分别连接好，通过执行装置21的各功能开关即可以操作工程机械中与之匹配的开关，实现工程机械启动、熄火、操纵手柄等功能。这样，调试人员与工程机械主体间的距离可以通过信号传输线20的长短进行控制，使调试人员与工程机械的主体间保持安全距离，从而确保调试人员的安全。而且，调试人员在与工程机械主体有适当距离处进行调试，可以观测到工程机械的各种动作，对工程机械的调试情况了如指掌，可以提高工程机械的调试效率。同时，通过信号灯传输线20连接工程机械主体，对工程机械主体不需要进行改进，不影响工程机械的功能，其调试成本低。相对于无线远程调试，通过信号传输线20连接的远程调试系统信号更真实可靠，调试的可靠性更高。这样的远程调试系统尤其适用于大型化大吨位工程机械，如大吨位起重机等。另外，该远程调试系统还可以包括紧急停止开关观，该紧急停止开关28的信号输出端与控制装置22的信号输入端连接，并同时连接工程机械的动力装备，如发动机等。在调试过程中，如果出现突发情况，可以启动紧急停止开关观，紧急关停发动机，使工程机械迅速停止，避免危险情况发生，提高调试的安全可靠性。在一种具体的实施方式中，信号传输线可以为CAN总线。CAN总线技术是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络，其总线规范已被ISO国际标准化组织制定为国际标准，并被公认为是最有前途的现场总线之一。其控制过程响应速度快、精度高、抗干扰性强，可以有效提高调试的精度和效率。[0037]请参考图5，图5为本实用新型所提供远程调试系统一种具体实施方式
的局部结构示意图。进一步地，本实用新型所提供的远程调试系统还可以包括显示装置23，该显示装置23的信号输入端连接执行装置21的信号输出端。具体地，显示装置23可以包括显示器 231和状态指示灯232，执行装置21可以包括操作面板，功能开关可以包括设于操作面板 212上的按钮213、手柄214，显示器231设于操作面板212的斜上方，按钮213和手柄214 的输出端均与状态指示灯232的开关连接。调试人员在调试过程中，可以通过显示装置23 观察到工程机械的状态，以提高调试的准确率。同时，显示装置23可以分为显示器231和状态指示灯232，通过显示器231观察工程机械的状态，再通过状态指示灯232显示哪些按钮213处于开启状态，哪些处于关闭状态，也显示手柄214所处的调试位置，从而使调试时可靠性更高，更安全。更进一步地，上述的远程调试系统还可以包括设于显示器231外周的遮阳板24。 由于工程机械例如起重机，经常在户外工作，为了保证不受外部光线干扰，确保调试人员的观察效果，可以在显示器231外周设置遮阳板24，以减小阳光直接照射显示器231，同时提高调试人员的工作舒适度，并延长显示器231的使用寿命。在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的远程调试系统还包括视频采集装置，显示装置23还包括监视器25，视频采集装置的信号输出端连接监视器25的信号输入端。视频采集装置可以设置一个、两个或多个，根据工程机械调试过程中的监测需要，采集一些关键部位在调试过程中的状态，以进一步提高调试的安全性和可靠性。具体地，视频采集装置可以是摄像头，通过在各关键部位安装摄像头采集各关键部位在调试过程中的视频信号，简单易行，且成本低。在另一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的远程调试系统还包括调试平台 26和设于调试平台沈底部的支撑滚轮27，控制装置22、执行装置21分别与调试平台沈固定连接。调试平台沈将控制装置22和执行装置21等均固定连接在一起，使远程调试系统结构简单紧凑，装配占用空间小。而且，在调试过程中，调试人员可以通过支撑滚轮27可以方便省力地移动调试平台26，在对不同的工程机械调试时，远程调试系统也可以快捷转场， 从而实现不同的调试需求，提高远程测试系统的适用性。以上对本实用新型所提供的工程机械远程调试系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种工程机械远程调试系统，包括执行装置和控制装置，该控制装置的信号输出端连接所述执行装置的信号输入端，其特征在于，还包括信号传输线，该信号传输线一端连接所述控制装置，另一端连接所述工程机械的各待测试装置；所述执行装置包括工程机械待测试动作的所有功能开关，各所述功能开关与所述工程机械的各待测试部件一一对应。
2.根据权利要求1所述的工程机械远程调试系统，其特征在于，所述信号传输线具体为CAN总线。
3.根据权利要求1所述的工程机械远程调试系统，其特征在于，还包括显示装置，该显示装置的信号输入端连接所述执行装置的信号输出端。
4.根据权利要求3所述的工程机械远程调试系统，其特征在于，所述执行装置包括还操作面板，所述显示装置包括显示器，该显示器设于所述操作面板的斜上方。
5.根据权利要求4所述的工程机械远程调试系统，其特征在于，还包括设于所述显示器外周的遮阳板。
6.根据权利要求3至5任一项所述的工程机械远程调试系统，其特征在于，所述显示装置还包括状态指示灯，所述功能开关包括设于所述操作面板上的按钮和手柄，所述按钮和所述手柄的输出端均与所述状态指示灯的开关连接。
7.根据权利要求1至5任一项所述的工程机械远程调试系统，其特征在于，还包括视频采集装置，所示显示装置还包括监视器，所述视频采集装置的信号输出端连接所述监视器的信号输入端。
8.根据权利要求1至5任一项所述的工程机械远程调试系统，其特征在于，还包括调试平台和设于所述调试平台底部的支撑滚轮，所述控制装置、所述执行装置分别与所述调试平台固定连接。
专利摘要本实用新型公开了一种工程机械远程调试系统，包括执行装置和控制装置，该控制装置的信号输出端连接所述执行装置的信号输入端，还包括信号传输线，该信号传输线一端连接所述控制装置，另一端连接所述工程机械的各待测试装置；所述执行装置包括工程机械待测试动作的所有功能开关，各所述功能开关与所述工程机械的各待测试部件一一对应。调试人员与工程机械的主体间保持安全距离，从而确保调试人员的安全。而且，调试人员可以观测到工程机械的各种动作，对工程机械的调试情况了如指掌，可以提高工程机械的调试效率。同时，相对于无线远程调试，通过信号传输线连接的远程调试系统信号更真实可靠，调试的可靠性更高。
文档编号B66C13/22GK202322052SQ20112047055
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月23日 优先权日2011年11月23日
发明者张媛媛, 张德荣, 郁中太 申请人:徐州重型机械有限公司