专利名称：绳索制动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在将吊挂在驱动绳索上的物体进行升降移动的升降机、起重机升降机及电梯等中实施紧急制动时加压驱动绳索的绳索制动装置。
背景技术：
适用于普通建筑物的电梯是在通过驱动绳索来连接安装在建筑物中的卷扬机和搭载人等的升降车(cage)的状态下借助驱动绳索的卷绕和松弛来实现升降车的上下移动的结构。这样的电梯设置有在有紧急情况需要升降车的紧急制动时所使用的制动装置。制动装置是在设置在升降车上的状态下在需要紧急制动时通过紧抓主绳索的原理来阻断升降车的移动的结构。随着有关电梯的预防事故标准的不断强化，有关这种绳索制动装置的研究开发在活跃进行，但这些制动装置大部分为大致利用液压或同时利用空压及弹簧的弹性力的方式，由于这种利用液压的方式在流体泄漏的情况下存在制动力下降的问题，因而存在需要随时确认油空压的问题。最近有提议不使用液压或空压结构，而使用利用弹簧的弹性力的制动装置。作为其一例有韩国注册专利第0609836号“电梯用绳索制动装置”及韩国公开实用新型第2008-3368号“电梯用绳索制动器的绳索锁定装置”。这些以往的技术共同地以在独立的运转板以链接结构与绳索加压板和压缩弹簧相连接的状态下通过借助弹簧的膨胀的运转板的转动来移动加压板，从而加压绳索的方式来运转。因此，虽能够解决流体泄漏现象，但存在如下的问题。在这种借助运转板的转动来由加压板加压绳索的结构中，由于加压板不能直线移动，而是通过沿着运转板的转动轨道旋转来形成加压，因此适用于加压板的加压力不能以与绳索垂直的方向来适用，只能以倾斜的状态来适用。并且，由于施加于绳索的加压力会发生上下偏差，而不仅造成制动力不稳定的状态，还由于摩擦力可能只集中在绳索的特定位置，而造成偏磨损现象，因此存在绳索的破断可能性高的问题。
发明内容
技术问题
本发明是为了解决这些以往的问题而提出的，要提供一种能够解决由于流体泄漏而造成的制动力下降及由于使用流体而造成的环境污染问题等的绳索制动装置。并且，要提供一种能够通过改善加压板的运转结构来防止加压力发生偏差及绳索的偏磨损现象的绳索制动装直。解决问题的手段为了解决上述目的而提出的本发明的实施例，包括设置本体，其背面设有与升降移动的对象物相连接的驱动绳索；驱动部，其具有设置于上述设置本体的驱动马达、在与上述驱动马达相连接的状态下能够上下移动地设置的移送块部及设置于上述移送块部上的弹性部件；加压部，其具有移动部和加压板，上述移动部在与上述移送块部相接触的状态下能够沿着直线方向前后移动地设置于上述设置本体，上述加压板在与上述移动部相连接的状态下以隔着上述驱动绳索与上述设置本体相向的状态设置；以及移动控制部，其一端部以能够分尚的方式与上述移动部相连接。并且，上述驱动部还可包括导螺杆，其与上述驱动马达相连接，在该导螺杆的上端部形成有非螺纹部，在上述非螺纹部的下方区间形成有螺纹部；以及驱动块部，其在位于上述移送块部的下方的状态下能够上下移动地螺纹紧固于上述导螺杆的螺纹部上。并且，上述移送块部可包括连接块，其在贯通有上述导螺杆的状态下能够以不与导螺杆接触的状态进行上下移动；以及结合块，其与上述连接块的两侧相连接，安装有上述弹性部件，上述结合块的端部放置于上述移动部上。并且，还可包括第一导向部，其形成于上述连接块和上述结合块中的某一个以上；以及第二导向部，其形成于上述设置本体，在与上述第一导向部相连接的状态下朝向上述移送块部的上下移动方向。并且，在上述设置本体的两侧，沿着前后直线方向形成有滑动槽；上述移动部可包括移动面板，在设置于上述滑动槽的状态下沿着滑动槽的路径能够前后直线移动，上述移动面板的一端部与上述加压板相连接，连接杆，其在位于各个上述移动面板之间的状态下两端部分别与各个移动面板相连接，且上述结合块的端部放置于上述连接杆。并且，上述连接杆以能够独立旋转的方式与上述移动面板相连接，在上述结合块的端部可形成有包围上述连接杆的周围的台肩。并且，上述加压部还可包括固定块，该固定块设置于上述连接杆上，以能够分离的方式与上述移动控制部相连接。并且，上述加压部还可包括控制块，该控制块设置于上述固定块，一侧形成有切开部，通过上述切开部以能够分离的方式与螺线管部相结合。并且，上述移动控制部可包括螺线管本体，其位于上述连接杆的下侧；以及螺线管轴，其在与上述螺线管本体相连接的状态下能够上下移动，且一端部以能够分离的方式插入于上述切开部。并且，上述移动控制部还可包括位置检测传感器，该位置检测传感器在与上述螺线管本体相连接的状态下检测上述移动部向加压板移动结束的状态。并且，上述移动控制部还可包括第二位置检测传感器，该第二位置检测传感器在与上述驱动马达相连接的状态下设置于上述驱动块部的下降位置上，用于检测驱动块部的下降状态。发明的效果
具有这些多个实施例的本发明，由于在基本上排除液压或空压结构的状态下仅通过单纯弹性部件的弹性力来形成驱动绳索的加压，因而具有解决由于流体泄漏而造成的制动力下降以及由于使用流体而造成的环境污染问题等的优点。并且，借助加压部的自身结构及与驱动部的连接结构，加压板总是通过沿着直线方向移动来加压绳索，因此，加压力通过整个加压板来起作用，从而，在能够得到稳定的制动力的同时还能够防止驱动绳索的偏磨损现象。
图1是整体分解立体图。
图2是表示反方向的分解立体图。图3是整体结合立体图。图4是表示绳索未加压状态的俯视图。图5是表示在图4的状态下的驱动块部和移送块部的设置结构的前面剖视图。图6是表示在图5的状态下的结合块和连接杆之间的结合结构的侧面剖视图。图7及图8是表示通过最初设定过程及螺线管部的解除卡住来使加压部向前移动，从而形成绳索的制动的状态的前面剖视图及侧面剖视图。图9是表示图7及图8状态下的俯视图。图10及图11是表示在驱动块部举起移送块部的过程中的加压部的运转结构及压缩弹簧的压缩过程的前面剖视图及侧面剖视图。
具体实施例方式以下，参照附图来详细说明本发明的实施例，以使在本发明所属技术领域的普遍技术人员能够容易地实施。但是，本发明能够通过各种不同的形式来实施，并不局限于在此说明的实施例。在说明书全文中类似的部分附加相同的附图标记。如图1至图7所示，本发明的绳索制动装置大体包括设置本体100、驱动单元200、加压部300及移动控制部400。首先，设置本体100起到本发明的整体机箱的作用，整体上形成方形箱的形态，具体地以通过在背面板110两侧设置侧面板120来在内部形成有设置空间130的结构来形成。并且，两侧面板120结合有设置于借助电梯等驱动绳索来搬运的对象物的升降车(未图示)上的固定架140，在固定架140上形成有导孔142，两侧面板120能够根据导孔142的形成区间来变换角度地设置。如果不需要两侧面板120的角度调整时，尽管可以省略导孔。并且，在两侧面板120中间位置形成有起到后面叙述的移动面板312的移动路径作用的滑动槽122，两侧面板120的上端部分别通过覆盖板150来相互连接。而且,在两侧面板120的下部内侧面设置有用于设置后面叙述的第二导棒240的固定板124。而且，在背面板110的后面沿着背面板110方向形成有具有半圆或V槽的剖面结构的第一安装槽112，在第一安装槽112插入有驱动绳索R的一半的断面积。并且，在第一安装槽112周围形成有用于引导后面叙述的加压板320的移动的第一导棒114，在第一导棒114上设置有在驱动绳索R的加压过程中起到防止加压板320和背面板110之间的冲突的功能和加压板320的自动还原位置功能的缓冲弹簧115。而且，在背面板110的内侧面中间位置形成有用于设置后述的驱动马达210的设置板116,在设置板116两侧以轨道形态设置有在后面叙述的驱动块部250上下移动时起到路径引导作用的杆状的第一导向部117。并且，在背面板110内侧面两轨道杆117之间沿着上下长度方向形成有起到后面叙述的驱动块部250的上下移动路径作用的移送轨道118。在这种设置本体100形成有驱动单元200。
驱动单元200为产生驱动绳索R的加压力的部分，再包括驱动马达210、导螺杆220、移送块部230、驱动块部250及弹性部件260。其中，驱动马达210起到后述的弹性部件260的压缩力产生功能，以在普通的直流(DC)马达或交流(AC)马达连接有减速器，并在马达轴(未图示)上连接有导螺杆220的结构形成。这种驱动马达210以导螺杆220向下方的方式安装设置于设置板116。此时，在导螺杆220中的上端规定区间和下端规定区间形成未形成有螺纹部的非螺丝区间222，在非螺丝区间222的中间区间形成有螺纹部224。与驱动马达210 —同构成驱动部200的移送块部230起到将后面叙述的弹性部件250的弹性力传达到加压部300的功能，再由连接块232和结合块234来构成。其中，连接块232是在移送块部230中与导螺杆220形成直接的结合的部分，形成单纯方形砌块形状，在中间位置形成有直径大于导螺杆220的第一贯通孔232a。这种连接块232以导螺杆220贯通第一贯通孔232a的结构设置于导螺杆220，此时,连接块232位于导螺杆220中的上端的非螺丝区间222上。如上所述，由于第一贯通孔232a的直径大于导螺杆220的螺纹部224的直径，因此，以后在连接块232沿着导螺杆220的长度方向上下移动的过程中不发生与导螺杆220的直接的接触。而且，结合块234是在向后面叙述的加压部300传达驱动力的过程中形成与加压部300的直接的连接及分离的部分，是方形砌块形状，在上面以上下方向贯通形成有第二贯通孔234a。在结合块234上安装有弹性部件260，在结合块234的前表面形成有针对弹性部件260的弹性力下降能够维持或加倍规定力量的机械性结构的圆弧。这种结合块234在隔着连接块232设置于两侧的状态下与连接块232的两侧面连接成一体。此时，结合块234的后面形成有槽状的第二导向部234b，在第二导向部234b插入有设置本体100的第一导向部117 (参照图1)。而且，在各个结合块234的第二贯通孔234a分别贯通有用于诱导更稳定的上下移动的第二导棒240，第二导棒240的上端部固定在设置本体100的覆盖板150上，下端部分别固定在各个固定片124上。因此，在以后的移送块部230的上下移动过程中，通过第一引导部117和第二引导部234b之间的结合来防止摇晃等。作为参考，第一导向部117和第二导向部234b能够以相互相反的结构形成，即，第一导向部能够以槽状形成，第二导向部能够以杆状形成。并且，在能够仅利用第二导棒240来防止驱动块部250的摇晃时,就能省略第一引导部117和第二引导部234b。而且，在结合块234的前侧端部底面形成有向后侧凹陷形状的台肩234c。而且，作为构成驱动单元200的另一部件的驱动块部250起到移送移送块部230的作用，如图5至图6所示，形成在单纯板材形状的移送板252下部一体形成有紧固管254的结构。此时，在移送板252形成有直径大于导螺杆220的螺纹部224直径的第三贯通孔252a，在后侧形成有导向突起252b，在紧固管254形成有与上述第三贯通孔252a在一条线上的螺丝孔254a。这种驱动块部250设置在导螺杆220的螺纹部224上，其设置结构以导螺杆220的螺纹部224贯通第三贯通孔252a和螺丝孔254a后与螺丝孔254a进行螺丝结合，移送板252的导向突起252b夹在设置本体100的移送轨道119的状态来设置。作为构成驱动单元200的剩余结构部件的弹性部件260是产生实质性的驱动绳索的加压力部分，形成为普通的螺旋弹簧形状，在设置为包围各个第二导棒240的形状的状态下以上端紧贴于覆盖板150，且下端分别安装在各个结合块234的上面的状态来设置。作为参考，弹性部件260除了螺旋弹簧结构之外，还能够以具有充分弹性力的砌块形状等来适用。在这种设置有驱动单元200的设置本体100还设置有加压部300。加压部300起到实质性的制动功能，再包括移动部310和加压板320。其中，移动部310起到向后面叙述的加压板320传达弹性部件260的弹性力的功能，再包括移动面板312和连接杆314。首先，移动面板312在加压部300中起到运转杠杆的作用，形成为单纯的板材形状，在分别夹在各个侧面板120的滑动槽122的状态下能够沿着滑动槽122的长度方向进行前后直线移动地设置。而且，在各个移动面板312的前侧端部形成有用于设置后面叙述的连接杆314的设置孔312a，在设置孔312a设置有轴承B。并且，两移动面板312的前侧尾部通过独立的连接板316来进行连接，从而具有各个移动面板312 —同前后移动的结构。这种设置于移动面板312的连接杆314起到向各个移动面板312传达弹性部件260弹性力的功能，形成为单纯的圆形棒形状，在分别位于于各个移动面板312之间状态下设置成两端部分别夹在各个轴承B，并能够在轴承B内进行独立旋转的结构。此时，结合块234的台肩234c包围连接杆314周围的部分区间，结果形成各个结合块234的前侧端部放置于连接杆314的上端的状态。而且，作为加压部300的另一结构部件的加压板320起到加压部300中实质性的驱动绳索R的加压功能，是单纯的板材形状，在两侧分别与各个移动面板312后端部相结合的状态下，设置成与设置本体100的背面板110保持着间隔相向的状态。而且，在加压板320中与背面板110相向的面形成有与背面板110的第一安装槽112形成对称结构的第二安装槽320a，在加压板320的各个棱角附近形成有结合孔320b，在各个结合孔320b分别夹着设置本体100的各个第一导棒114的端部。这种加压部300通过与后述的移动控制部400的结合来还设置有用于限制加压部300的移动的固定块330。固定块330在位于连接杆314的中间位置的状态下，连接杆314贯通固定块330的两侧来设置于连接杆314上，在此状态下通过与连接板316结合来固定位置。并且，在固定块330的底面设置有起到与移动控制部400的实质性的连接功能的控制块340。控制块340是单纯的板材形状，形成为在后端部中间位置形成有切开槽342，且在切开槽342后侧夹着挂销344的结构。
这样设置有加压部300的设置本体100上还设置有移动控制部400。移动控制部400起到通过加压部300的移动控制来控制绳索的加压与否的功能，再包括螺线管部410、第一位置检测传感器420以及第二位置检测传感器430。首先，螺线管部410起到实质性的加压部300的制动控制功能，形成普通的螺线管结构，即，与螺线管本体412相连接的螺线管轴414通过电信号来前进和后退的结构。这种螺线管部410在位于控制块340下面的状态下以螺线管轴414端部插入于控制块340的切开槽342内的状态来设置。而且，在此状态下由于螺线管本体412与独立的电源部(未图示)形成电连接，而形成在有通电信号时，螺线管轴414在上下移动的过程中能够插入及分离于切开槽342和挂销344之间的空间的结构。作为参考，控制块340的切开槽342可形成为四方堵塞的单纯孔状
与螺线管部410 —同构成移动控制部400的第一位置检测传感器420起到在加压部300的移动过程中通过检测加压部的位置来控制线管部410的运转与否的功能，使用普通的限制开关(LIMIT SWITCH)。这种第一位置检测传感器420设置于在移动面板312向后完全移动时控制块340所处的位置，设置成检测控制块340的位置的结构。为此，第一位置检测传感器420同时与独立的电源部及螺线管部410相连接。而且，第二位置检测传感器430起到在弹性部件260的安装后通过检测驱动块部250的下降状态来控制驱动马达210的运转与否的功能，同样适用限制开关。这种第二位置检测传感器430在驱动块部250推举移送块部230的状态下设置于下降长度为弹性部件260的压缩长度的位置，以设置成检测驱动块部250的位置的结构。为此，第二位置检测传感器430与驱动马达210相连接。下面，对由如上所述的结构形成的本实施例的作用及在其过程中发生的特有的效果进行说明。首先，对最初设定制动装置的过程进行说明。图7至图9是表示最初设定前的状态，即，通过整个移送块部230向下下降，使连接块232安装在移送板252的上面，并通过结合块234向前推连接杆314，使整个加压部300向前移动，从而加压板320紧贴于设置本体100的状态的图。在此状态下，如图10及图11，在导螺杆220借助驱动马达210的运转来进行旋转时，与其螺丝结合的驱动块部250沿着导螺杆220的长度方向向上上升。此时，如上所述，由于移送板252的导向突起252b是夹在设置本体100的移送轨道118的状态，因而在导螺杆220进行旋转时，驱动块部252不与其一同旋转，而是向上直线移动。这样，随着驱动块部250的上升，包括连接块232的结合块234也一同上升，此时，由于连接块232的第一贯通孔232a的直径大于导螺杆220的螺纹部224的直径，因此，借助于驱动块部250自然上升。这样，随着结合块234的上升，压缩弹性部件260。在此过程中，在解除结合块234和连接杆314之间的接触的瞬间，随着借助于加压板320压缩的缓冲弹簧115向后推挤加压板320，移动面板312和连接杆314也往后移动，结果，连接杆312夹在结合块234的台肩234c内。因此，形成各个结合块234的端部分别放置于连接杆314上的状态。这样，在整个加压部300向后移动的过程中，在控制块340接触第一位置检测传感器420时，第一位置检测传感器420向电源部发送通电信号，在从电源部向螺线管部410通电时，如图11所示，由于螺线管轴414上升，而夹在控制块340的切开槽342内，从而形成挂销344挂在螺线管轴414上的状态。在此状态下，在导螺杆220借助于驱动马达210按反方向旋转时，如图5及图6所示，驱动块部250再沿着导螺杆220的长度方向向下下降，在驱动块部250下降弹性部件260的压缩长度时，在与第二位置检测传感器430相接触的同时停止驱动马达210，从而阻断驱动块部250的下降。如此，随着支撑着移送块部230的驱动块部250的下降，弹性部件260的弹性力，即，由于膨胀力，结合块234产生向下移动的作用力，与此同时，连接杆314产生借助于结合块234来向前移动的作用力。但是，如上所述，由于控制块340的挂销344挂在螺线管轴414上，因此包括连接杆314的整个加压部300的向前移动被阻断，由此也阻断结合块234的下降。下面，对制动过程进行说明。如图5及图6所示，在以解除绳索的加压的状态运行电梯或其他吊挂在驱动绳索上的对象物的状态下驱动绳索R在加压板320和设置本体100之间上下移动。在此状态，在需要制动电梯或其他吊挂在驱动绳索上移送的对象物的上下移动的情况下，在切断从电源部供应到螺线管部410的电源时，如图7和图8所示，螺线管轴414向下下降，在解除与挂销344的挂住的同时，由于弹性部件260的弹性力，整个加压部300向
、产·、产·、rr.
目U刖进。具体说明此过程，由于连接杆314能够独立旋转地设置，因此在向连接杆314传达借助弹性部件260的弹性力的结合块234的下降力的过程中，连接杆314会旋转，这使得结合块234端部在连接杆314上滑过，从而解除与连接杆314的挂住。因此，随着在结合块234下降的同时端部向前推挤连接杆314，与连接杆314相连接的移动面板312也沿着设置本体100的滑动槽122向前直线方向移动。如此，随着移动面板312的向前移动，如图8及图9所示，由于与此相连接的加压板320被向前拉动，而在紧贴于设置本体100的背面板110的同时，加压驱动绳索R，停止驱动绳索的移动，从而停止电梯的升降移动或其他吊挂在驱动绳索上移送的对象物的升降移动。如此，本发明随着移动面板312直线方向移动，加压板320也直线方向移动，并加压驱动绳索R，因此在加压驱动绳索R的瞬间，通过整个加压板320来施加均匀的加压力，从而形成相应的稳定的制动。并且，由于通过这种直线运动，加压板320的整个面同时与驱动绳索相接触，因此，还防止驱动绳索的偏磨损现象。如此下降的结合块234及连接块232，在弹性部件260完全膨胀的同时，安装于移送板252上。此后，在再解除驱动绳索R的加压时，会经过上面说明的最初设定过程。
如上所述，本发明的最大特征在于，基本上排除液压或空压结构，纯粹仅利用弹性部件的弹性力来形成制动，从而在防止由于流体泄漏而引起的制动力下降现象的同时改善加压部300自身结构及与驱动部200的连接结构，在制动过程中使加压板320沿着直线方向移动，以形成稳定的制动，并防止驱动绳索的偏磨损。以上，详细说明了本发明的优选的实施例，但是，本发明的权利范围并不局限于此，利用下面的权利要求书所定义的基本概念的本发明所属技术领域的从业者的各种变形或改善形态也属于本发明权利范围。并且，根据本发明的绳索制动装置不仅适用于电梯，还能够广泛适用于升降移动挂在驱动绳索上的物体的卷扬机及起重机等。
权利要求
1.一种绳索制动装置，其特征在于，包括 设置本体，其背面设有与升降移动的对象物相连接的驱动绳索； 驱动部，其具有设置于上述设置本体的驱动马达、在与上述驱动马达相连接的状态下能够上下移动地设置的移送块部以及设置于上述移送块部上的弹性部件； 加压部，其具有移动部和加压板，上述移动部在与上述移送块部相接触的状态下能够沿着直线方向前后移动地设置于上述设置本体，上述加压板在与上述移动部相连接的状态下以隔着上述驱动绳索与上述设置本体相向的状态设置；以及 移动控制部，其一端部以能够分离的方式与上述移动部相连接。
2.根据权利要求1所述的绳索制动装置，其特征在于，上述驱动部还包括 导螺杆，其与上述驱动马达相连接，在该导螺杆的上端部形成有非螺纹部，在上述非螺纹部的下方区间形成有螺纹部；以及 驱动块部，其在位于上述移送块部的下方的状态下能够上下移动地螺纹紧固于上述导螺杆的螺纹部上。
3.根据权利要求2所述的绳索制动装置，其特征在于，上述移送块部包括 连接块，其在贯通有上述导螺杆的状态下能够以不与导螺杆接触的状态进行上下移动；以及 结合块，其与上述连接块的两侧相连接，安装有上述弹性部件，上述结合块的端部放置于上述移动部上。
4.根据权利要求3所述的绳索制动装置，其特征在于，还包括 第一导向部，其形成于上述连接块和上述结合块中的某一个以上；以及第二导向部，其形成于上述设置本体，在与上述第一导向部相连接的状态下朝向上述移送块部的上下移动方向。
5.根据权利要求3所述的绳索制动装置，其特征在于， 上述设置本体的两侧，沿着前后直线方向形成有滑动槽； 上述移动部包括 移动面板，在设置于上述滑动槽的状态下沿着滑动槽的路径能够前后直线移动，上述移动面板的一端部与上述加压板相连接，以及 连接杆，其在位于各个上述移动面板之间的状态下两端部分别与各个移动面板相连接，且上述结合块的端部放置于上述连接杆。
6.根据权利要求5所述的绳索制动装置，其特征在于，上述连接杆以能够独立旋转的方式与上述移动面板相连接，在上述结合块的端部形成有包围上述连接杆的周围的台肩。
7.根据权利要求5所述的绳索制动装置，其特征在于，上述加压部还包括固定块，该固定块设置于上述连接杆上，以能够分离的方式与上述移动控制部相连接。
8.根据权利要求7所述的绳索制动装置，其特征在于，上述加压部还包括控制块，该控制块设置于上述固定块，一侧形成有切开部，上述控制块通过上述切开部以能够分离的方式与螺线管部相结合。
9.根据权利要求8所述的绳索制动装置，其特征在于，上述移动控制部包括 螺线管本体，其位于上述连接杆的下侧；以及 螺线管轴，其在与上述螺线管本体相连接的状态下能够上下移动，且一端部以能够分离的方式插入于上述切开部。
10.根据权利要求9所述的绳索制动装置，其特征在于，上述移动控制部还包括位置检测传感器，该位置检测传感器在与上述螺线管本体相连接的状态下检测上述移动部向加压板移动结束的状态。
11.根据权利要求9或10所述的绳索制动装置，其特征在于，上述移动控制部还包括第二位置检测传感器，该第二位置检测传感器在与上述驱动马达相连接的状态下设置于上述驱动块部的下降位置上，用于检测驱动块部的下降状态。
全文摘要
本发明涉及一种电梯用驱动绳索的制动装置，具体地涉及一种随着加压板直线移动的同时加压驱动绳索来防止施加于驱动绳索上的加压力发生偏差现象，从而提高制动效率的同时能够防止驱动绳索的偏磨损现象的绳索制动装置。并且，涉及一种通过仅利用弹簧弹性力的单纯机械性结构来产生加压力，而不是以液压方式产生加压力，从而能够防止由于使用液压油而造成的环境污染，且能够降低产品单价的绳索制动装置。
文档编号B66B5/24GK103052584SQ201180040012
公开日2013年4月17日 申请日期2011年8月16日 优先权日2010年8月17日
发明者裴厚根 申请人:裴厚根