专利名称：带式馈送器和将带安装到带式馈送器上的方法
技术领域：
本发明涉及带式馈送器、用于在带式馈送器中将载带安装到带式馈送器内的带安装方法，该带式馈送器被安装在部件安装设备上，并且通过部件转移机构将被保持在载带上的电子部件供应到拾取位置。
背景技术：
已知带式馈送器作为在部件安装设备中的电子部件的供应设备。带式馈送器间歇地馈送保持电子部件的载带以通过部件安装机构的转移头将电子部件供应到拾取位置。在拾取位置附近，在利用覆盖构件来覆盖载带的上部的同时沿着设置在带式馈送器的主体内的带行进路径引导载带的状态中，通过带馈送机构逐个节距地馈送载帯。由部件安装机构的转移头在拾取位置处通过设置在覆盖构件中的、用于取出部件的开ロ部拾取电子部件。通常在载带被缠绕在供带卷上的状态中供应保持电子部件的载带。当安装新的载带时，进行抽头安装工作，其中，从供带卷拉出的载带被从带安装部插入、被置于拾取位置处、并且被设置在覆盖构件的下表面侧上。带安装工作要求下述复杂的操作:在载带的馈送孔与构成带馈送机构的链轮的馈送销正确地接合的状态中，通过保持器从上方将载带紧靠带行进路径推动，并且被设置在主体中。因为该原因，为了有利于带安装工作，已知被如下配置的带式馈送器:使得在拾取位置附近引导载带的带导轨可分离地附接到主体(例如，參见专利文件I)。根据该配置，有益的是，在从主体分离带导轨的状态中，可以在带导轨中设置载带，并且可以提高带安装エ作的工作能力。现有技术文件专利文件专利文件I JP-B-4370058
发明内容
本发明要解决的问题然而，在诸如上述的专利文件的、使用用于在将带导轨从主体分离的状态中设置载带的系统的现有技术中，在定位载带时存在下面的缺点。即，需要如上所述正确地将链轮的馈送销与载带的馈送孔接合。然而，在现有技术中，操作员视觉地确认馈送孔的位置，并且通过视觉操作定位载带，使得馈送孔的位置与馈送销的位置重合。必须对于已经安装在带导轨上的载带进行定位。因此，存在下述问题:需要时间来确认在将带式馈送器安装到主体内时的定位，并且需要时间和精力用于载带安装工作。本发明具有下述目的:提供带式馈送器和将带安装到带式馈送器内的方法，这可以有利于在载带安装工作中的定位，由此提高工作能力和工作效率。用于解决问题的手段—种带式馈送器,该带式馈送器逐个节距地馈送保持电子部件的载带以连续地向转移头的拾取位置馈送电子部件，该带式馈送器包括:主体，该主体包括用于引导载带的带行进路径；带馈送机构，该带馈送机构在设置在主体中的链轮的馈送销与设置在载带中的馈送孔接合的状态中间歇地旋转链轮，从而以给定节距来馈送载帯；以及，引导部分，该引导部分在主体上包括拾取位置的给定范围中引导由带馈送机构馈送的载带，并且被可分离地附接到主体，其中，该引导部分包括:下构件，该下构件引导载带的下表面侧，并且包括附接到主体和从主体分离的附接/分离机构；上构件，该上构件被设置为包括链轮的馈送销与馈送孔接合的销接合范围，引导载带的宽度方向，并且从上方压下载带以引导其上表面；带引入部分，该带引入部分被设置在上构件在带供应方向上的上游侧，并且将载带引导到上构件内；确认开ロ部分，该确认开ロ部分被设置在上构件中以视觉地确认引入的载带到达销接合范围处；打开/关闭机构，该打开/关闭机构相对于下构件打开和关闭上构件；以及，定位机构，该定位机构将定位销适配到在引导部分中的载带的馈送孔内，由此定载带和弓I导部分在带馈送方向上的相对位置。—种带安装方法,用于将载带安装到带式馈送器内，该带式馈送器逐个节距地馈送载带以连续地向转移头的拾取位置馈送电子部件，并且包括:主体，该主体包括用于引导保持电子部件的载带的带行进路径；带馈送机构，该带馈送机构在设置在主体中的链轮的馈送销与设置在载带中的馈送孔接合的状态中间歇地旋转链轮，从而以给定节距来馈送载帯；以及，引导部分，该引导部分在主体上包括拾取位置的给定范围中引导由带馈送机构馈送的载带，并且被可分离地附接到主体，其中，该引导部分包括:下构件，该下构件引导载带的下表面侧，并且包括附接到主体和从主体分离的附接/分离机构；上构件，该上构件引导载带的宽度方向，并且从上方压下载带以引导其上表面；带引入部分，该带引入部分被设置在上构件在带供应方向上的上游侧，并且将载带引导到上构件内；确认开ロ部分，该确认开ロ部分被设置在上构件中以视觉地确认引入的载带到达销接合范围处；打开/关闭机构，该打开/关闭机构相对于下构件打开和关闭上构件；以及，定位机构，该定位机构将定位销适配到在引导部分中的载带的馈送孔内，由此定位载带和引导部分在带馈送方向上的相对位置，该带安装方法包括:带引入步骤，用于在从主体分离引导部分的状态中将载带从带引入部分引入上构件内；带确认步骤，用于视觉地确认引入的载带到达销接合范围处；定位步骤，用于通过将定位销适配到引入的载带的馈送孔内来调整载带和引导部分在带馈送方向上的相对位置；以及，引导部分固定步骤，用于在定位步骤之后在主体上固定地安装引导部分。本发明的优点根据本发明，在包括拾取位置的给定范围中引导由带馈送机构馈送的载带，并且可分离地附接到主体的引导部分包括:下构件，其引导载带的下表面侧，并且包括附接到主体和从主体分离的附接/分离机构；上构件，其引导载带的宽度方向，并且从上方压下载带以引导其上表面；带引入部分，其被设置在上构件在带供应方向上的上游侧，并且将载带引导到上构件内；确认开ロ部分，其被设置在上构件中以视觉地确认引入的载带到达销接合范围处；打开/关闭机构，其相对于下构件打开和关闭上构件；以及，定位机构，其将定位销适配到在引导部分中的载带的馈送孔内，由此定位载带和引导部分在带馈送方向上的相对位置。结果，可以有利于在载带安装工作中的定位，并且提高工作能力和工作效率。
图1是图示根据本发明的一个实施例的部件安装设备的平面图。图2是根据本发明的实施例的部件安装设备的部分截面图。图3是图示根据本发明的实施例的带式馈送器的配置的说明视图。图4是图示根据本发明的实施例的带式馈送器的透视图。图5是图示根据本发明的实施例的在带式馈送器中配备的引导部分的配置的说明视图。图6 (a)至6 (C)是图示根据本发明的实施例的在带式馈送器中配备的引导部分的功能的说明视图。图7是图示根据本发明的实施例的在带式馈送器中配备的引导部分的功能的说明视图。图8是图示根据本发明的实施例的在带式馈送器中配备引导部分的方法的说明视图。图9 (a)至9 (C)是图示根据本发明的实施例的在带式馈送器中的带安装方法的处理的说明视图。图10 (a)和10 (b)是图示根据本发明的实施例的在带式馈送器中的带安装方法的处理的说明视图。
具体实施例方式随后，将參考附图描述本发明的实施例。首先，将參考图1和2来描述在基板上安装电子部件的部件安装设备I的配置。部件安装设备I具有在基板上安装诸如半导体芯片的电子部件的功能，并且图2部分地图示在图1中的截面A-A。參见图1，基板运送机构2在X方向(基板运送方向)上被布置在基座Ia的中央。基板运送机构2运送从上游引入的基板3，并且将该基板3定位在安装台上，该安装台被设置用于执行部件安装工作。在基板运送机构2的两侧上布置部件供应部分4，并且在部件供应部分4中的每ー个中平行地布置多个带式馈送器5。带式馈送器5逐个节距地馈送保持电子部件的载带，以由此将电子部件供应到拾取位置，在该拾取位置，通过将在下面描述的转移头的吸嘴来进行拾取。Y轴台6A和6B被布置在基座Ia的上表面上的两端上，并且，两个X轴台7A和7B在Y轴台6A和6B上和Y轴台6A和6B之间延伸。X轴台7A通过驱动Y轴台6A在Y方向上水平地行进，并且X轴台7B通过驱动Y轴台6B在Y方向上水平地行进。X轴台7A和7B中的每ー个配备有转移头8和基板识别相机9，基板识别相机9与转移头8 一体地行迸。组合地驱动Y轴台6A、X轴台7A、Y轴台6B和X轴台7B的每ー个，由此转移头8水平地行迸。电子部件被吸嘴8a (參见图2)从相应的部件供应部分4拾取，并且被安装在由基板运送机构2定位的基板3上。Y轴台6A、X轴台7A、Y轴台6B和X轴台7B构成移动转移头8的头行进机构。与转移头8 —起向基板3上行进的基板识别相机9对基板3成像并识别基板3。在从部件供应部分4向基板运送机构2延伸的路径中布置部件识别相机10。当已经从部件供应部分4提取了电子部件的转移头8向位于安装台上的基板3行进时，转移头8在部件识别相机10上方在X方向上移动由吸嘴8a保持的每ー个电子部件。結果，部件识别相机10对由吸嘴8a保持的电子部件成像。然后，使成像结果通过识别设备(未示出)经受识别处理，以由此识别由吸嘴8a保持的电子部件的位置，并且也区分电子部件的类型。嘴保持部分11在给定姿态下存储多种类型的吸嘴8a，并且转移头8访问嘴保持部分11，并且进行嘴交换操作，由此根据在转移头8中的对象电子部件的类型来执行嘴交換。将描述部件供应部分4的结构。如图2中所示，部件供应部分4每ー个配备了用于配备多个带式馈送器5的馈送器基座4a。通过用于配备馈送器的台车12来在部件供应部分4中布置带式馈送器5，并且台车12配备了用于保持带卷14的卷保持部分13，带卷14每ー个以缠绕状态存储载带15。卷保持部分13配备了用于可旋转地保持带卷14的保持辊，并且，将布置在部件供应部分4中的带卷14旋转，以便可以从带卷14中的每ー个拉出载带15。随后，将參考图3描述带式馈送器5的配置和功能。如图3中所示，带式馈送器5包括馈送器主体5a和从馈送器主体5a的下表面向下突出的安装部分5b。在带式馈送器5中的每ー个被沿着馈送器基座4a放置在馈送器主体5a的下表面上的状态中，在安装部分5b中设置的连接器部分5c被适配到馈送器基座4a。結果，带式馈送器5被固定到部件供应部分4，并且带式馈送器5电连接到部件安装设备I的控制设备21。引导被从带卷14拉出并且被引入到馈送器主体5a内的载带15的带行进路径5d从馈送器主体5a的后端向其顶端连续地延伸。在载带15中，以给定的节距设置了:部件袋15a，其每ー个存储和保持电子部件16 ;以及，馈送孔15c，其用于逐个节距地馈送载带15。浮凸部分15b从部件袋15a的每ー个的下表面侧向下突出。在主体5a内配备了用于逐个节距地馈送载带15的带馈送部17。带馈送部17包括:馈送马达19,其旋转地驱动设置在带行进路径5d的顶端的链轮20 ;以及，馈送器控制器18，其控制馈送马达19。在带式馈送器5中的每ー个安装在馈送器基座4a上的状态中，馈送器控制器18连接到控制设备21。在链轮20中，以给定的节距设置适配到馈送孔15c内的馈送销20a (參见图8)，并且在该馈送销适配到馈送孔15c内的状态中，驱动馈送马达19以通过与旋转轴19a耦合的锥齿轮25而间歇地旋转链轮20。结果，逐个节距地向下游(在图3中的右方)馈送载带
15。链轮20和馈送马达19构成带馈送机构，该带馈送机构通过在被设置在主体5a中的链轮20的馈送销20a与馈送孔15c接合的状态中间歇地旋转链轮20来以给定的节距馈送载带15。链轮20的近侧构成拾取位置，该拾取位置通过转移头8的吸嘴8a吸住和提取在部件带15a中的每ー个内的电子部件16。通过将在下面描述的引导部分30，在主体5a上包括拾取位置的给定范围中，即，在将载带15引导到通过吸嘴8a的拾取位置并且将馈送孔15c与馈送销20a正确地接合所需的范围中，引导通过上述的带馈送机构沿着帯行进路径5d馈送的载带15。如图4中所示，在主体5a的顶端的给定范围(在带馈送方向上的下游)中，形成引导安装部22，引导部分30可分离地附接到引导安装部分22。引导部分30由下构件31和上构件32构成。设置在下构件31中的下游安装部分31a和上游安装部分31b分别与下游适配部分23和上游适配部分24固定地接合。结果，在引导安装部22上安装引导部分30，并且进行相反的操作以从引导安装部22分离引导部分30。
以下，将參考图5至8来描述构成引导部分30的各个部分和该各个部分的功能。如图5中所示，引导部分30由下构件31和上构件32构成。如在截面A-A中所示，下构件31被配置使得在构成下构件31的主体的、具有矩形截面的纵向构件的上表面中形成凹槽部31g。下构件31具有通过在凹槽部31g的两侧上的带支撑部分31e和31f从载带15的下表面侧支撑载带15的功能。在将载带15置于下构件31上的状态中，浮凸部分15b被适配在凹槽部31g内。通过带支撑部分31e支撑形成馈送孔15c的范围，并且，通过带支撑部分31f支撑在馈送孔15c相对侧上的端部以引导带馈送。同样，在没有浮凸部分15b的平面纸带的情况下，通过带支撑部分31e和31f来支撑载带15。下游安装部分31a从下构件31在其下游侧处(在图5中的右方)的顶端向下延伸，并且，在下游安装部分31a的下端设置适配部分31c，以便适配到下游适配部分23的适配凹陷23a (參见图8)内。上游安装部分31b向下构件31的上游(在图5中的左方)延伸。在下构件31的顶端上设置了接合部分31d，以便与上游适配部分24的接合构件24a接合。在每ー个带式馈送器5的引导安装部22上安装引导部分30时，在将适配部分31c适配到下游适配部分23的适配凹陷23a内的状态中，接合部分31d与接合构件24a接合。而且，当从每个带式馈送器5的引导安装部22分离引导部分30时，在将接合部分31d与接合构件24a的接合释放的状态中，从适配凹陷23a分离适配部分31c。因此，被设置在下构件31中的适配部分31c和接合部分31d构成附接/分离机构，该附接/分离机构将下构件31附接到主体5a/从主体5a分离下构件31。即，在根据这个实施例的引导部分30的配置中，下构件31具有引导载带15的下表面侧的功能，并且也设置有可分离地附接到主体5a的附接/分离机构。将描述上构件32的形状。如在图5的截面B-B中所示，上构件32主要包括纵向构件，该纵向构件具有向下打开的矩形框形状的截面，即，侧部分32b从水平上表面32a的两侧向下延伸的截面形状。上构件32在其下游侧处的顶端设置有:枢转支撑板32c，其从侧部分32b向下延伸；以及上盖部分32d，其从上表面32a向下弯曲并且覆盖枢转支撑板32c的上側。枢转支撑板32c每ー个设置有轴孔32e。当上构件32与下构件31耦合时，将被适配到形成在下游安装部分31a中的枢转轴孔31h内的枢转支撑销33被插入通过轴孔32e，并且上构件32被枢转支撑销33枢转地支撑。结果，上构件32可打开地耦合到下构件31。S卩，形成在下游安装部分31a中的枢转轴孔31h、形成在枢转支撑板32c中的轴孔32e和枢转支撑销33构成打开/关闭机构，该打开/关闭机构相对于下构件31打开和关闭上构件32。即，该打开/关闭机构通过围绕设置在下构件31在带馈送方向上的下游的枢转支撑点(被适配到枢转轴孔31h的枢转支撑销33)旋转上构件32来相对于下构件31打开和关闭上构件32。在相对于下构件31关闭上构件32的状态中，即，在围绕枢转支撑销33旋转上构件32以覆盖下构件31的上侧的状态(參见图6 (b))中，上构件32的侧部分32b位于带支撑部分31e和31f的侧表面上,并且引导载带15的宽度方向。而且,上表面32a位于在下构件31上馈送的载带15的上表面上，并且从上侧按压载带15，并且引导其上表面(參见在图6 (b)中的截面C-C)。即，上构件32具有引导载带15的宽度方向并且也从上侧按压载带15以引导其上表面的功能。在上构件32的上游，弯曲部分32f被向下弯曲并且从侧部分32b延伸，并且，在两个弯曲部分32f之间的空间形成带推入端ロ 32g，该带推入端ロ 32g向上打开并且被设置为将载带15引导到其中。当在引导部分30中设置载带15时，从带推入端ロ 32g插入载带15的顶端15e (參见图9 (a))，并且在通过设置在上构件32内部的引入构件32j引导载带15的同吋，将该顶端15e在上构件32内向下游引导。即，带推入端ロ 32g构成设置在上构件32在带馈送方向上的上游侧处的带引入部分，并且将载带15引导到上构件32内。在弯曲部分32f的下端上设置用于接合的锁定销32i。在相对于下构件31关闭上构件32的状态中，将弯曲部分32f适配到设置在上游安装部分31b的下游的接合凹陷31k内。在上游安装部分31b中配备通过压缩弹簧35在水平方向上向下游推动的销状接合构件34以便向接合凹陷31k内突出。在相对于下构件31关闭上构件32的状态中，接合构件34与锁定销32i接合以固定上构件32的位置。在上构件32在上游侧处的端部设置有抓握环32h，并且在上构件32的打开和关闭操作期间，操作员抓握和压下抓握环32h。并且进行上拉操作。带支撑部分31e在安装状态中干预在主体5a上的链轮20的范围设置有根据链轮20形状的避开部分31i。而且，带支撑部分31e设置有凹ロ部分31 j，以允许在其中并入将在下面描述的定位机构。凹ロ部分31 j被设置在将带支撑部分31e的上表面的一部分部分地开槽的范围中，并且，容纳具有从细长构件的一端向上弯曲的销附接部分36a的定位构件36。通过枢转支撑销38将定位构件36枢转地支撑到下构件31，并且，通过被固定到带支撑部分31e的侧表面的支架39来支撑枢转支撑销38的ー侧。在除了图5的附图中，省略了支架39。在销附接部分36a的上表面上在与载带15中的馈送孔15c的节距对应的距离处设置ー对定位销37，并且可以从带支撑部分31e的上表面通过凹ロ部分31 j暴露定位销37。随后，将參考图6 (a)至6 (c)和7来描述在相对于下构件31关闭上构件32的状态中的引导部分30的配置和相应部分的功能。图6 (a)图示了上构件32的平面图，井且上表面32a形成有第一开ロ部分40、第二开ロ部分41和第三开ロ部分42。第一开ロ部分40是如下开ロ部分:其意欲在下构件31中的凹ロ部分31j的开ロ位置处，即在被设置在销附接部分36a中的定位销37向上突出的状态中，防止干预上表面32a，并且也视觉地从上方确认定位销37的位置。第二开ロ部分41意欲防止在主体5a中设置引导部分30的状态中在链轮20的馈送销20a和上表面32a之间的干预。而且，第三开ロ部分42是用于允许由载带15保持的电子部件16被吸嘴8a拾取并且是被设置在与部件袋15a间歇地停止的位置重合的位置处的开ロ。如上所述，在这个实施例中，当设置载带15吋，将载带15的顶端15e从设置在上构件32上游的带推入端ロ 32g插入上构件32内。在该情况下，上构件32具有上构件32向下打开并且其上表面关闭的截面形状。因此，不能容易地从外部确认顶端15e被插入何处。因为这个原因，在这个实施例中，当在上构件32中设置载带15时，通过第二开ロ部分41视觉地识别内部，以确认载带15的顶端15e达到与链轮20的馈送销20a的销接合范围。即，在这个实施例中，第二开ロ部分41作为设置在上构件32中的确认开ロ部分，用于视觉地确认所引入的载带15到达销接合范围。不必说，可以与第二开ロ部分41分开地设置具有该功能的确认开ロ部分。
图6 (b)图示了上构件32围绕枢转支撑销33旋转，并且相对于下构件31关闭的状态。在该情况下，在弯曲部分32f 中设置的锁定销32i与接合构件34接合以固定上构件32。在该情况下，通过推动装置(未示出)围绕枢转支撑销38逆时针(箭头a)推动定位构件36，并且定位销37从带支撑部分31e的上表面通过凹ロ部分31 j突出。利用上面的配置，在从主体5a分离引导部分30的状态中，总是位于固定位置的定位销37被适配到被引导到上构件32内并且被夹在上构件32和下构件31之间的载带15的馈送孔15c内，以确定在带馈送方向上在引导部分30和载带15之间的相对位置。在该定位状态中，定位销37的位置被设置为载带15的馈送孔15c与链轮20的馈送销20a正确地接合的位置。因此，在通过定位销37定位载带15的状态中的引导部分30被固定地安装在引导安装部22上，作为其结果，在链轮20的馈送销20a与馈送孔15c接合的位置处设置载带15，而不需要另ー个位置调整操作。图6 (C)图示了下述状态:其中，在图6 (b)中所示的状态中，从底部在销附接部分36a的相反侧上的一端36b上施加用于适配脱离的外力F。S卩，外力F允许定位构件36对抗推力顺时针地围绕枢转支撑销38旋转，并且销附接部分36a与定位销37 —起下降(箭头b)，并且从轴孔32e的上表面退回。在这个实施例中，在主体5a的引导安装部22中，在与相反端36b对应的位置处布置叶片弹簧构件26 (參见图8)。结果，在将引导部分30安装在主体5a的引导安装部22上的状态中，叶片弹簧构件26在定位构件36上施加向上的外力(參见图6(c))，并且定位销37被从载带15的馈送孔15c分离。因此，载带15的节距馈送不被定位销37防止。在上面的配置中，由枢转支撑销38枢转地定位的定位构件36和设置在销附接部分36a中的定位销37构成定位机构,该定位机构用于通过将定位销37适配到在引导部分30中的载带15的馈送孔15c内来定位在载带15和引导部分30之间在带馈送方向上的相对位置。在这个实施例中，通过在下构件31中设置定位销37来配置定位机构，并且该定位机构包括适配分离机构，该适配分离机构在将下构件31安装在主体5a的引导安装部22上的状态中从馈送孔15c分离 定位销37。该实施例图示了ー种配置示例，其中，叶片弹簧构件26作为适配分离机构在定位构件36上施加旋转カ。然而，只要定位构件36操作为使得允许销附接部分36a下降，则适配分离机构可以使用诸如压缩弹簧的另ー种机构。并且，该实施例图示了在下构件31中设置定位机构的配置示例。然而，只要定位机构具有定位载带15和引导部分30在带馈送方向上的相对位置的功能，则可以在上构件32中设置该定位机构。图7图示了如下状态，其中，上拉抓握环32h (箭头)，使得上构件32围绕枢转支撑销33旋转以打开引导部分30。在该状态中进行载带15的新设置。在该状态中，定位销37通过凹ロ部分31j从带支撑部分31e的上表面突出，使得可以定位载带15。通过关闭上构件32来允许定位销37被适配到馈送孔15c内，以在带馈送方向上相对于引导部分30定位被引导入上构件32内的载带15。图8图示了在将下构件31和上构件32关闭在主体5a的引导安装部22上的状态中安装引导部分30的操作。在安装工作中，在相对于下游适配部分23定位下游安装部分31a并且相对于上游适配部分24定位上游安装部分31b的状态中，下游安装部分31a首先下降(箭头d)，将适配部分31c适配到适配凹陷23a内，上游安装部分31b下降(箭头e)，并且，通过接合构件24a来接合接合部分31d。在该情况下，期望在下游适配部分23和上游适配部分24中设置了用于更精确地定位下游安装部分31a和上游安装部分31b的位置的定位销，并且将该定位销分别适配到形成在下游安装部分31a和上游安装部分31b中的适配孔内。在该情况下，设置在引导安装部22中的叶片弹簧构件26从底部紧靠邻接定位构件36的相反端36b,并且,在相反端36b上施加用于定位销37的适配分离的外力。结果,定位销37从带支撑部分31e的上表面退回。随后，将參考图9 (a)至9 (C)、10 (a)和10 (b)描述用于在带式馈送器5中安装新载带15的带安装方法。首先，在引导部分30从主体分离的状态中，载带15被从带推入端ロ 32g引入上构件32内(带引入处理)。如图9 (a)中所示，在从接合凹陷31k拉出弯曲部分32f的状态中进行工作，并且上构件32相对于下构件31旋转(箭头f)以打开引导部分30。在该情况下，在从带推入端ロ 32g插入载带15的顶端15e的过程中，通过作为在上表面32a中形成的确认开ロ部分的第二开ロ部分41视觉地确认引入的载带15到达由链轮20引起的销接合范围处(带确认处理)。然后，定位销37被适配到引入的载带15的馈送孔15c内，以调整载带15和引导部分30在带馈送方向上的相对位置(定位过程)。S卩，如图9 (b)中所示，在调整载带15的位置的同时相对于下构件31关闭上构件32，使得馈送孔15c的位置与定位销37重合，以由此将定位销37适配到馈送孔15c内。结果，如图9 (c)中所示，在下构件31和上构件32被整合在一起的状态中，在引导部分30中将新载带15正确地定位并且设置在带馈送方向上。在该状态中进行向主体5a内安装载带15。S卩，如图10 Ca)中所示，在设置载带15的定位处理后的引导部分30被定位和安装在主体5a的引导安装部22上(引导部分固定处理)。在引导部分固定处理中，如图8中所示，在相对于下游适配部分23定位下游安装部分31a并且相对于上游适配部分24定位上游安装部分31b的状态中，下游安装部分31a首先下降(箭头g)，并且上游安装部分31b然后下降(箭头h)。图10 (b)图示了以这种方式完成引导部分固定处理的状态。S卩，将适配部分31c适配到在下游适配部分23中的适配凹陷23a内，并且将接合部分31d与在上游适配部分24中的接合构件24a接合，以由此将引导部分30固定到引导安装部22。结果，叶片弹簧构件26与销附接部分36a紧靠邻接，使得定位销37向下退回，并且从载带15的馈送孔15c分离以取消定位，并且馈送载带15。同时，在链轮20中，馈送销20a与载带15的馈送孔15c接合以使能带馈送。如上所述，根据该实施例的带式馈送器5包括引导部分30，该引导部分30在包括拾取位置的给定范围中引导由带馈送机构馈送的载带15，并且可分离地附接到主体5a。引导部分30包括:下构件31，其引导载带15的下表面侧，并且包括附接到主体5a和从主体5a分离的附接/分离机构；上构件32，其引导载带15的宽度方向，并且从上侧压下载带15，以引导其上表面；打开/关闭机构，其相对于下构件31打开和关闭上构件32 ;以及，定位机构，其将定位销37适配到在引导部分30中的载带15的馈送孔15c内，由此定位载带15和引导部分30在带馈送方向上的相对位置。这有利于在带馈送器5上安装新载带15的带安装工作中的定位，并且使得能够提高工作能力和工作效率。而且，除了上面的配置之外，在带馈送方向上在上构件32的上游侧处设置带推入端ロ 32g作为用于将载带15引导到上构件32内的带引入部分。结果，可以在相对于下构件31打开上构件32的高工作能力的状态中进行带引入工作。而且，通过设置第二开ロ部分41作为用于视觉地确认引入到上构件32内的载带15到达与链轮20接近的销接合范围处的确认开ロ部分，可以保证正确地进行带引入工作。已经详细并且參考特定实施例描述了本发明，但是对于本领域内的普通技术人员显然的是，可以在不偏离本发明的精神和范围的情况下，对于本发明进行各种修改和改变。本发明基于在2010年10月14日提交的日本专利申请2010-231240，并且其内容通过引用在此并入。エ业适用性带式馈送器和在带式馈送器中的带安装方法具有有利于在载带安装工作中的定位以由此提高工作能力和工作效率的优点，并且在从带式馈送器提取电子部件并且将其安装在基板上的部件安装领域中是有用的。附图标记的说明1:部件安装设备3:基板4:部件供应部分5:带式馈送器5a:主体5d:带行进路径8:转移头15:载带15a:部件袋15c:馈送孔16:电子部件17:带馈送部19:馈送马达20:链轮20a:馈送销22:引导安装部23:下游适配部分24:上游适配部分30:引导部分31:下构件31a:下游安装部分31b:上游安装部分31c:适配部分3Id:接合部分31e:带支撑部分32:上构件32a:上表面
32b:侧部分32c:枢转支撑板32g:带推入端ロ33.枢转支撑销34:接合构件36:定位构件37:定位销38:枢转支撑销40:第一开ロ部分41:第二开ロ部分42:第三开ロ部分
权利要求
1.一种带式馈送器，所述带式馈送器逐个节距地馈送保持电子部件的载带，以连续地向转移头的拾取位置馈送所述电子部件，所述带式馈送器包括: 主体，所述主体包括用于引导所述载带的带行进路径； 带馈送机构，所述带馈送机构在设置在所述主体中的链轮的馈送销与设置在所述载带中的馈送孔接合的状态中间歇地旋转所述链轮，从而以给定节距来馈送所述载帯；以及， 引导部分，所述引导部分在所述主体上包括所述拾取位置的给定范围中引导由所述带馈送机构馈送的所述载带，并且被可分离地附接到所述主体， 其中，所述引导部分包括: 下构件，所述下构件引导所述载带的下表面侧，并且包括附接到所述主体和从所述主体分离的附接/分离机构； 上构件，所述上构件被设置为包括所述链轮的所述馈送销与所述馈送孔接合的销接合范围，引导所述载带的宽度方向，并且从上方压下所述载带以弓I导其上表面； 带引入部分，所述带引入部分被设置在所述上构件在带馈送方向上的上游侧，并且将所述载带引导到所述上构件内； 确认开ロ部分，所述确认开ロ部分被设置在所述上构件中以视觉地确认所引入的载带到达所述销接合范围处； 打开/关闭机构，所述打 开/关闭机构相对于所述下构件打开和关闭所述上构件；以及， 定位机构，所述定位机构将定位销适配到在所述引导部分中的所述载带的所述馈送孔内，由此定位所述载带和所述引导部分在所述带馈送方向上的相对位置。
2.根据权利要求1所述的带式馈送器， 其中，所述打开/关闭机构围绕设置在所述下构件在所述带馈送方向上的下游侧处的枢转支撑点旋转所述上构件，以相对于所述下构件打开和关闭所述上构件。
3.根据权利要求1或2所述的带式馈送器， 其中，通过在所述下构件中设置所述定位销来配置所述定位机构，并且所述定位结构包括适配分离机构，所述适配分离机构在将所述下构件安装在所述主体中的状态中将所述定位销从所述馈送孔分离。
4.一种带安装方法，用于将载带安装到带式馈送器内，所述带式馈送器逐个节距地馈送所述载帯，以连续地向转移头的拾取位置馈送电子部件，并且包括:主体，所述主体包括用于引导保持所述电子部件的所述载带的带行进路径；带馈送机构，所述带馈送机构在设置在所述主体中的链轮的馈送销与设置在所述载带中的馈送孔接合的状态中间歇地旋转所述链轮，从而以给定节距来馈送所述载帯；以及，引导部分，所述引导部分在所述主体上包括所述拾取位置的给定范围中引导由所述带馈送机构馈送的所述载带，并且被可分离地附接到所述主体，其中，所述引导部分包括:下构件，所述下构件引导所述载带的下表面侧，并且包括附接到所述主体和从所述主体分离的附接/分离机构；上构件，所述上构件引导所述载带的宽度方向，并且从上方压下所述载带以引导其上表面；带引入部分，所述带引入部分被设置在所述上构件在带馈送方向上的上游侧，并且将所述载带引导到所述上构件内；确认开ロ部分，所述确认开ロ部分被设置在所述上构件中以视觉地确认所引入的载带到达所述销接合范围处；打开/关闭机构，所述打开/关闭机构相对于所述下构件打开和关闭所述上构件；以及，定位机构，所述定位机构将定位销适配到在所述引导部分中的所述载带的所述馈送孔内，由此定位所述载带和所述引导部分在所述带馈送方向上的相对位置， 所述带安装方法包括: 带引入步骤，用于在从所述主体分离所述引导部分的状态中将所述载带从所述带引入部分引入所述上构件内； 带确认步骤，用于 视觉地确认所引入的载带到达所述销接合范围处； 定位步骤，用于通过将所述定位销适配到所引入的载带的所述馈送孔内来调整所述载带和所述弓I导部分在所述带馈送方向上的相对位置；以及， 引导部分固定步骤，用于在所述定位步骤之后在所述主体上固定地安装所述引导部分。
5.根据权利要求4所述的在所述带式馈送器中的带安装方法， 其中，在所述下构件中设置所述定位销，并且 其中，通过在所述引导部分固定步骤中在所述主体上安装所述下构件来将所述定位销从所述馈送孔分离。
全文摘要
本发明的目的是提供一种带式馈送器和一种用于将带安装到带式馈送器上的方法，其中，可以使得在安装带时的定位更容易，并且可以提高工作能力和工作效率。该带式馈送器被配置为使得向拾取位置引导载带(15)并且相对于带式馈送器的主体部分(5a)可附接/可分离的引导部分(30)由下述部分构成下部构件(31)，其从载带(15)的下表面侧支撑载带(15)，并且在下部构件(31)上安装用于将引导部分(30)附接到主体部分(5a)/从主体部分(5a)分离引导部分(30)的附接/分离机构；以及，上部构件(32)，其从载带(15)的上侧压下载带(15)，可以通过使得它围绕形成在下部构件(31)的下游侧处的其端部处的轮轴支撑销(33)枢转而被打开/关闭，在上部构件(32)上在其上游侧处的端部处形成带插入开口(32g)，并且在上部构件(32)上形成检查开口部分，用于检查已经被导入的载带(15)达到的位置。该带式馈送器也设置有定位机构，该定位机构用于通过将定位销(37)相互啮合到馈送孔(15c)内来将载带(15)定位。
文档编号H05K13/02GK103098577SQ20118004343
公开日2013年5月8日 申请日期2011年8月22日 优先权日2010年10月14日
发明者永尾和英, 中井伸弘, 木下丰 申请人:松下电器产业株式会社