专利名称：Led贴片机送板自动控制方法
技术领域：
本发明属于自动化控制领域，具体地说是一种应用于LED贴片机输送PCB板的自动控制方法。
背景技术：
目前，随着现代电子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向发展，特别是面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向发展。电子信息产品尤其是关键部件印刷板的组装需要经过贴装工艺生产。 近几年，随着LED产业的发展，给LED贴片机的整体性能带来了新挑战。现有的LED贴片机， 送板作业的电气自动控制方法只能适用于控制单片LED板的生产流程，且仅适用于贴装长度小于750mm的PCB板，工作效率比较低，不能满足大型生产。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种既能输送双块小PCB板，也能输送单块大PCB板的送板自动控制方法，以提高生产效率。为了实现以上目的，本发明的技术方案如下一种LED贴片机送板自动控制方法， 由至少两段PCB板进出板控制流程组成，每段PCB板进出板控制流程如下a、启动进出板控制器；b、调整输送通道的宽度；C、挡块上升，启动步进电机输入PCB板；d、PCB板到位，停止步进电机，平移夹紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面；e、上移夹板气缸上升夹紧PCB板；f、待贴装完成后，所有气缸执彳了反动作；g、启动步进电机输出PCB板。进一步地，送板自动控制方法由两段PCB板进出板控制流程组成a、启动进出板控制器；b、调整输送通道的宽度；C、第二段挡块上升，启动第一段步进电机，输入第一块PCB板；d、PCB板到达第一段定位感应器，启动第二段步进电机；e、PCB板到达第二段定位感应器，第二段步进电机运动280_后停止；f、第二段平移夹紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面，第二段上移夹板气缸上升夹紧PCB板；g、第一段挡块上升，开始输入第二块PCB板；h、PCB板到达第一段定位感应器，第一段步进电机运动280mm后停止；i、第一段平移平紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面，第一段上移夹板气缸上升夹紧PCB板；
j、待贴装完成后，所有气缸执行反动作，启动第二段步进电机，输出第一块PCB 板；k、第一块PCB板离开出板感应器时，启动第一段步进电机，将第二块PCB板输出；I、第二块PCB板离开第一段定位感应器时，停止第一段步进电机，第二块PCB板离开出板感应器时，停止第二段步进电机。所述两段PCB板进出板控制流程用于输送长度小于750mm双PCB板。所述两段PCB板进出板控制流程用于输送长度大于750 1500mm单PCB板的控制流程如下a、启动进出板控制器；b、调整输送通道的宽度；C、第二段挡块上升，启动第一段步进电机输入PCB板；d、PCB板到达第一段定位感应器，启动第二段步进电机；e、PCB板行至第二段定位感应器，所有步进电机运动280_后停止；f、第一段与第二段平移夹紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面，第一段与第二段上移夹板气缸上升将PCB板夹紧；g、待PCB板贴装完成后，所有平移气缸执行反动作；h、启动所有步进电机将板送出；i、PCB板离开第一段定位感应器时，停止第一段步进电机；PCB板离开出板感器时，停止第二段步进电机。所述步进电机、气缸和感应器由进出板控制器控制。所述进出板控制器为单片机，其与计算机软件通过R232实现通信。与现有技术相比，本发明不仅可以控制LED贴片机送板装置输送两块长度小于 750mm规格的PCB板,贴片效率提高一倍以上,还可以输送一块长度大于750 1500mm规格的PCB板，适用于大型PCB板贴装生产线。
图I为送板自动控制方法的流程图。图2为送板自动控制系统结构图。
具体实施例方式如图I所示，本发明送板自动控制方法包含了长度小于750mm双PCB板进出板程序长度750 1500mm单PCB板进出板程序，既可用于控制双PCB板，也可用于控制单PCB 板，用户可择一选择。针对长度小于750mm双PCB板进出板程序的工作流程如下LED贴片机开机，计算机软件启动，第一段、第二段进出板控制器发出调宽指令，调宽步进电机调整输送通道的宽度为250_ ;调宽完毕后,如果进板感应器检测到有PCB板,则开始送入第一块PCB板,此时第二段挡块上升，启动第一段步进电机；PCB板到达第一段定位感应器，启动第二段步进电机；PCB板到达第二段定位感应器，第二段步进电机运动280mm后停止，第一块PCB板的输入完成；第二段平移夹紧气缸平推第一块PCB板靠紧定位基准面，第二段上移夹板气缸上升将PCB板夹紧，第二段挡块下降；接着，开始输入第二块PCB板，第一段挡块上升；PCB板到达第一段定位感应器，第一段步进电机运动280_后停止；第一段平移夹紧气缸平推第二块PCB板靠紧定位基准面，第一段上移夹板气缸上升将PCB板夹紧，第一段挡块下降，第二块PCB板输送完成；待两块PCB板都贴装完成后，所有平移气缸后退、夹紧气缸下降；启动第二段步进电机，将第二块PCB板输出；第二块PCB板离开出板感应器时启动第一段步进电机，将第一块PCB板输出；第一块PCB板离开第一段定位感应器时,停止第一段步进电机; 第一块PCB板离开出板感应器时，停止第二段步进电机，至此，一次送板作业完成。下次送板业循环上面步骤即可。针对长度750 1500mm单PCB板进出板程序的工作流程如下LED贴片机开机，计算机软件启动，第一段、第二段进出板控制器发出调宽指令，调宽步进电机调整输送通道的宽度为250_ ;调宽完毕后,如果进板感应器检测到有PCB板,则开始送入第一块PCB板,此时第二段挡块上升，启动第一段步进电机；PCB板到达第一段定位感应器，启动第二段步进电机；PCB板行至第二段定位感应器，所有步进电机运动280_后停止；第一段与第二段平移夹紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面；第一段与第二段上移夹板气缸上升将PCB板夹紧； 待PCB板贴装完成后，所有平移气缸后退、夹紧气缸下降；启动所有步进电机将板送出；PCB 板离开第一段定位感应器时，停止第一段步进电机；PCB板离开出板感器时，停止第二段步进电机，至此，一次送板作业完成。下次送板作业循环上面步骤即可。送板自动控制方法是通过进出板控制系统实现的。进出板控制系统包括计算机软件和进出板控制器。进出板控制器采用C51单片机，它与计算机软件通过R232实现通信。 步进电机、气缸、进板感应器、定位感应器和定位机构上、下限感应器由进出板控制器控制。
权利要求
1.一种LED贴片机送板自动控制方法，其特征在于，由至少两段PCB板进出板控制流程组成，每段PCB板进出板控制流程如下a、启动进出板控制器；b、调整输送通道的宽度；C、挡块上升，启动步进电机输入PCB板；d、PCB板到位，停止步进电机，平移夹紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面；e、上移夹板气缸上升夹紧PCB板；f、待贴装完成后，所有气缸执行反动作；g、启动步进电机输出PCB板。
2.根据权利要求I所述的LED贴片送板自动控制方法，其特征在于，由两段PCB板进出板控制流程组成a、启动进出板控制器；b、调整输送通道的宽度；C、第二段挡块上升，启动第一段步进电机，输入第一块PCB板；d、PCB板到达第一段定位感应器，启动第二段步进电机；e、PCB板到达第二段定位感应器，第二段步进电机运动280mm后停止；f、第二段平移夹紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面，第二段上移夹板气缸上升夹紧 PCB 板；g、第一段挡块上升，开始输入第二块PCB板；h、PCB板到达第一段定位感应器，第一段步进电机运动280mm后停止；i、第一段平移平紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面，第一段上移夹板气缸上升夹紧 PCB 板；j、待贴装完成后，所有气缸执行反动作，启动第二段步进电机，输出第一块PCB板； k、第一块PCB板离开出板感应器时，启动第一段步进电机，将第二块PCB板输出；I、第二块PCB板离开第一段定位感应器时，停止第一段步进电机，第二块PCB板离开出板感应器时，停止第二段步进电机。
3.根据权利要求2所述的LED贴片送板自动控制方法，其特征在于，所述两段PCB板进出板控制流程用于输送长度小于750mm双PCB板。
4.根据权利要求I所述的LED贴片送板自动控制方法，其特征在于，所述两段PCB板进出板控制流程用于输送长度大于750 1500mm单PCB板的控制流程如下a、启动进出板控制器；b、调整输送通道的宽度；C、第二段挡块上升，启动第一段步进电机输入PCB板；d、PCB板到达第一段定位感应器，启动第二段步进电机；e、PCB板行至第二段定位感应器，所有步进电机运动280_后停止；f、第一段与第二段平移夹紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面，第一段与第二段上移夹板气缸上升将PCB板夹紧；g、待PCB板贴装完成后，所有平移气缸执行反动作；h、启动所有步进电机将板送出；i、PCB板离开第一段定位感应器时，停止第一段步进电机；PCB板离开出板感器时，停止第二段步进电机。
5.根据权利要求2或3或4所述的LED贴片送板自动控制方法，其特征在于，所述步进电机、气缸和感应器由进出板控制器控制。
6.根据权利要求5所述的LED贴片送板自动控制方法，其特征在于，所述进出板控制器为单片机，其与计算机软件通过R232实现通信。
全文摘要
本发明公开了一种LED贴片机送板自动控制方法，由两段PCB板进出板控制流程组成，包括启动进出板控制器；调整输送通道的宽度、挡块上升；启动步进电机输入PCB板；PCB板到位后停止步进电机，平移夹紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面；上移夹板气缸上升夹紧PCB板等步骤。本发明不仅可以控制LED贴片机送板装置输送两块长度小于750mm规格的PCB板，贴片效率提高一倍以上，还可以输送一块长度大于750～1500mm规格的PCB板，适用于大型PCB板贴装生产线。
文档编号H05K3/30GK102595802SQ201210027038
公开日2012年7月18日 申请日期2012年2月8日 优先权日2012年2月8日
发明者吴克桦, 程治国, 陈军 申请人:广州市攀森机械设备制造有限公司