专利名称：单螺杆式无障碍垂直升降平台的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是ー种单螺杆式无障碍垂直升降平台，属于升降机技术领域。
背景技术：
传统的垂直升降无障碍升降平台有剪叉传动式、液压传动式及双螺杆传动式。其缺点合述如下1)剪叉式传动结构复杂，各铰接部位传动间隙累积导致升降平台稳定性差。2)液压传动式高压油管易爆裂泄油，安全系数差；且液压油随温度变化导致粘度变化，影响工作性能，故障率高。3)双螺杆传动结构复杂、造价高、运转时噪音大。对两根螺杆的转动同步性要求高，容易导致螺杆弯曲。4) 一些机型需要地坑安装，不易排水。
发明内容
本发明提出的是ー种单螺杆式无障碍垂直升降平台，其目的旨在克服现有技术所存在的上述缺陷，具有结构简单、升降平稳、自锁、安全实用等特点。本发明的技术解决方案其结构包括机架体、柱形导轨体、单螺杆式升降机构、滚轮架机构、升降底板、安全触板网机构、自动翘板机构；其中升降底板用螺栓安装于滚轮架机构的两只滚轮板上，升降底板位于机架体的前侧面横向居中位置，自动翘板机构设置在升降底板上，滚轮架机构在柱形导轨体上，单螺杆升降机构中的电动机安装于机架体上，安全触板网机构设置在升降底板底部。本发明的优点1)由于螺杆传动具有自锁性，从而保证升降底板不会因故障而突然滑落；
2)由于机架体和升降底板都是利用钢材制作的框形结构件，结构强度高。机器底座用数只底脚螺栓固定于混凝土地面，机架体还设置有连接杆与墙体固定，从而保证整机的安装、运行时的稳定性和可靠性；
3)为防止使用过程中突然停电或电器控制部分发生故障而导致升降底板停在半空中下不来，本发明单螺杆式无障碍升降平台还设置有手动下降装置，借此可实现安全平稳落地；
4)横梁的两端与滚轮架机构是刚性连接，依靠主滚轮与滑动块始终沿着柱形导轨体的柱形钢上下运动，保证横梁与螺杆成垂直状态，从而消除左右两只滚轮架机构连带升降底板在升降过程中的晃动现象；
5 )在升降底板上装有护栏及自动翘板机构，避免人和轮椅从升降底板上滑落；
6)在升降底板的下部还设置有安全触板网机构。当安全触板网在接触到人或动物吋， 触板网上抬抵压限位开关断开电路，使机器停止下降，从而避免事故；
7)为防止升降底板5在升降过程中因限位开关损坏而失控，在控制电路中串接备用限位开关；
8)在电气控制系统方面，设备设置有可靠的接地线路，避免漏电伤人。
附图1是单螺杆式无障碍垂直升降平台的结构示意图。附图2是图1的俯视图。附图3是单螺杆式无障碍升降平台的机架体结构示意图。附图4是图3中的A- A剖示图。附图5是单螺杆升降机构的传动结构示意图。附图6是图5中的A向剖示图。附图7是滚轮架机构的结构示意图。附图8是图7中的A向剖示图。附图中的1是机架体、2是柱形导轨体、3是单螺杆升降机构、4是滚轮架机构、5是升降底板、6是安全触板网机构、7是自动翘板机构、8是机架体左右侧板、9是上连接架、10 是下连接架、11是连接块、12是柱形钢、13是导轨座、14是导轨体连接块、15是螺杆、16是上下轴承座、17是皮带轮、18是三角皮带、19是电动机、20是横梁、21是浮动式主螺母、22 是螺母套、^是横梁连接板J4是滚轮板、25是连接板、沈是主滚轮、27是滚轮座、观是轴承、四是滑动块、30防滑橡塑板。
具体实施例方式对照附图1，其结构包括机架体1、柱形导轨体2、单螺杆式升降机构3、滚轮架机构 4、升降底板5、安全触板网机构6、自动翘板机构7 ；其中升降底板5用螺栓安装于滚轮架机构4的两只滚轮板上，升降底板5位于机架体1的前侧面横向居中位置，自动翘板机构7设置在升降底板5上，滚轮架机构4在柱形导轨体2上，单螺杆升降机构3中的电动机安装于机架体1上，安全触板网机构6设置在升降底板5底部，为防止升降底板5在下降时，其底部有人或动物发生伤亡事故。对照附图2，升降底板采用槽钢、角钢及防滑钢板焊接成框架，复以金属板材，再复防滑橡塑板30。对照附图3、4、5、6，机架体为一框形架体，由机架体左右侧板8、上连接架9、下连接架10焊接或用螺栓连接而成，机架体左右侧板8内侧各设置有数块连接块11，用于与导轨体连接块14连接。另外，机架体还设置有前面板、后面板及顶盖。机架体和升降底板5都是利用钢材制作的框形结构件，结构强度高。机器底座用数只底脚螺栓固定于混凝土地面，机架体1还设置有连接杆与墙体固定，从而保证整机的安装、运行时的稳定性和可靠性。柱形导轨体由柱形钢12、导轨座13、导轨体连接块14组成，其中两根柱形钢12的两端通过导轨座13分别与机架体的上连接架9、下连接架10连接，另外，两根柱形钢12的外侧还设置有数块导轨体连接块14与机架体上的连接块11连接。单螺杆升降机构由螺杆15、上下轴承座16、皮带轮17、三角皮带18、电动机19、横梁20、浮动式主螺母21、螺母套22、横梁连接板23组成，其中螺杆15与皮带轮17连接，通过三角皮带18与电动机19上的皮带轮缠绕连接带动螺杆15转动。电动机安装于机架体上。螺杆15的两端经由上、下轴承座16分别与机架体的上连接架9、下连接架10连接，螺杆15和浮动式主螺母21组成螺旋副，浮动式主螺母21安装于螺母套22内，螺母套22与
4横梁20固定连接，横梁20通过横梁连接板ぬ与滚轮架机构连接，滚轮架机构与升降底板连接，从而实现了由电能转换为机械能，由螺杆15转动带动升降底板的上升和下降；
单螺杆升降机构是由电动机19通过三角皮带18带动螺杆15转动，螺杆15和浮动式主螺母21組成螺旋副。由电能转换成机械能，再由螺杆15的旋转带动浮动式主螺母21经由横梁20、滚轮架机构、实现升降底板的上升和下降。由于螺杆传动具有自锁性，从而保证升降底板不会因故障而突然滑落。对照附图7、8所示，滚轮架机构由滚轮板对、连接板25、主滚轮沈、滚轮座27、轴承观、滑动块四組成，其中两块滚轮板M上分別设置数只滚轮座27，主滚轮沈安装在滚轮座27内，轴承观安装于主滚轮沈内側，数块滑动块四安装于两块滚轮板M的外側，用以调整滚轮架机构与柱形导轨左右两侧的滑动间隙，主滚轮沈沿柱形导轨体前后两侧，主滚轮沈的外圆加工成細腰型与柱形导轨体的柱形钢12相配合有间隙。特別要说明的是滚轮架机构是依靠主滚轮沈，滑动块四沿着柱形导轨体上的柱形钢12做上下运动。为此，主滚轮沈必须位于滚轮板M的外侧上下前后错开位置。主滚轮沈的外圆加工成細腰型与柱形导轨体的柱形钢12配合运动。另外，为了保证间隙，提高升降底板在升降过程中的稳定性；本发明还在滚轮架机构4的滚轮板M外侧靠近柱形钢 12位置设置数个滑动块四，滑动块四可采用垫片或螺杆调整与柱形钢12之间的间隙，实际上由于滚轮架机构与升降底板连接，由于升降底板的重心与柱形钢12的轴心有偏距，产生的扭カ使得位于柱形钢12前后一上一下的主滚轮沈始终紧贴柱形钢12的表面，从而保证了滚轮架机构能安全平稳地沿着导轨体上的柱形钢12上升或下降；为防止使用过程中突然停电或电器控制部分发生故障而导致升降底板5停在半空中下不来，本单螺杆式无障碍升降平台还设置有手动下降装置，借此可实现安全平稳落地。使用操作过程如下1、上升过程乘坐者平稳地进入到升降底板5上，打开钥匙控制开关、长按“上升”按钮，电动机19正转，通过三角皮带带动螺杆15正转，浮动式主螺母 21通过螺旋传动带动横梁20、滚轮架机构4沿着柱形导轨体2做上升运动，从而带动升降底板5上升。此时自动翘板机构7上的翘板开始翘起，防止轮椅车或人员滑落。继续上升直至限位开关触碰到上限位开关，切断电路，电动机停止运转，升降底板5与建筑物上平台齐平，停止上升，乘用人员关闭电源安稳地离开升降底板5 ； 2、下降过程按“下降”按钮， 电动机19反转，带动螺杆15反转，通过浮动式主螺母21，通过螺旋传动，带动横梁20、滚轮架机构4沿着柱形导轨体2做下降运动，从而带动升降底板5下降；在降至接近地面吋，自动翘板机构7的翘板开始下翻平铺，限位开关挡块触碰到下限位开关，切断电路，电动机停止运转，升降底板5落地，乘坐人员关上电源安稳地离开，回到地面。
权利要求
1.单螺杆式无障碍垂直升降平台，其特征是包括机架体、柱形导轨体、单螺杆式升降机构、滚轮架机构、升降底板、安全触板网机构、自动翘板机构；其中升降底板用螺栓安装于滚轮架机构的两只滚轮板上，升降底板位于机架体的前侧面横向居中位置，自动翘板机构设置在升降底板上，滚轮架机构在柱形导轨体上，单螺杆升降机构中的电动机安装于机架体上，安全触板网机构设置在升降底板底部。
2.根据权利要求1所述的单螺杆式无障碍垂直升降平台，其特征是机架体为一框形架体，由机架体左右侧板、上连接架、下连接架焊接或用螺栓连接而成，机架体左右侧板内侧各设置有数块连接块，用于与导轨体连接块连接，机架体还设有前面板、后面板及顶盖。
3.根据权利要求1所述的单螺杆式无障碍垂直升降平台，其特征是柱形导轨体由柱形钢、导轨座、导轨体连接块组成，其中两根柱形钢的两端通过导轨座分别与机架体的上连接架、下连接架连接，另外，两根柱形钢的外侧还设置有数块导轨体连接块与机架体上的连接块连接。
4.根据权利要求1所述的单螺杆式无障碍垂直升降平台，其特征是单螺杆升降机构包括一根螺杆、上下轴承座、皮带轮、三角皮带、电动机、横梁、浮动式主螺母、螺母套、横梁连接板，其中螺杆与皮带轮连接，通过三角皮带与电动机上的皮带轮缠绕连接螺杆，电动机安装于机架体上，螺杆的两端通过上下轴承座分别与机架体的上连接架、下连接架连接， 螺杆和浮动式主螺母组成螺旋副，浮动式主螺母安装于螺母套内，螺母套与横梁固定连接， 横梁通过横梁连接板与滚轮架机构连接。
5.根据权利要求1所述的单螺杆式无障碍垂直升降平台，其特征是滚轮架机构由滚轮板、连接板、主滚轮、滚轮座、轴承、滑动块组成，其中两块滚轮板上分别设置数只滚轮座， 主滚轮安装在滚轮座内，轴承安装于主滚轮内侧，数块滑动块安装于两块滚轮板的外侧，用以调整滚轮架机构与柱形导轨左右两侧的滑动间隙，主滚轮沿柱形导轨体前后两侧，主滚轮的外圆加工成细腰型与柱形导轨体的柱形钢相配合有间隙。
全文摘要
本发明是单螺杆式无障碍垂直升降平台，包括机架体、柱形导轨体、单螺杆式升降机构、滚轮架机构、升降底板、安全触板网机构、自动翘板机构；其中升降底板用螺栓安装于滚轮架机构的两只滚轮板上，升降底板位于机架体的前侧面横向居中位置，自动翘板机构设置在升降底板上，滚轮架机构在柱形导轨体上，单螺杆升降机构中的电动机安装于机架体上，安全触板网机构设置在升降底板底部。优点可直接用底脚螺栓固定于混凝土地面，无须挖地坑，安装方便，便于排水。保证升降底板不会突然滑落。整机运行稳定、可靠，实现安全平稳落地。横梁与螺杆成垂直状态，消除左右两只滚轮架机构连带升降底板在升降过程中晃动，避免人和轮椅从升降底板上滑落。
文档编号B66F7/14GK102530772SQ201210028268
公开日2012年7月4日 申请日期2012年2月9日 优先权日2012年2月9日
发明者王平, 肖显明 申请人:南京金垒机械设备有限公司