专利名称：丝杆式电动升降装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及杆式升降机，特别是一种丝杆式电动升降装置。
背景技术：
目前的杆式升降机，一类是采用液压提升，其缺点是使用寿命较短，经常会出现漏液而使机械性能降低，载重量下降，需经常维修，且结构较复杂，维修的要求高。另一类是采用电机为动力实现升降，丝杆式电动升降装置是其中的一种，它通常由电机、由两平行设置的竖向导轨及上下两端的横向连接件组成的框架、安装于竖向导轨中间的竖向设置并通过轴承座安装于上述框架上的丝杆、丝母、货物承载架，所述丝杆由电机驱动旋转，货物承载架两侧分别设有与两侧的竖向导轨相互配合的导轮，货物承载架与丝母相连接。当丝杆由电机驱动旋转时，
由于货物承载架与丝母相连接，且货物承载架通过导轮与导轨相互配合实现限位，货物承载架沿导轨发生上下移动，从而实现货物承载架的升降。丝杆式电动升降装置结构较为简单，制造成本也较低，性能也较为可靠。现有技术的不足之处在于，由于丝杆及两竖向导轨长度较长，要保证其直线度较困难，极有可能出现丝杆及两竖向导轨不能保持平行状态，此时，丝杆与丝母磨损严重，功率损耗大，局部发热严重，甚至会出现咬死状态、丝杆或丝母上的螺牙被磨平等状态，丝杆式电动升降装置故障率高，使用寿命短，需要加以改进。
发明内容
本发明旨在提供一种故障率低，使用寿命长的丝杆式电动升降装置。本发明的技术解决方案如下
丝杆式电动升降装置，至少包括电机、由两平行设置的竖向导轨及上下两端的横向连接件组成的框架、安装于竖向导轨中间的竖向设置并通过轴承座安装于上述框架上的丝杆、丝母、货物承载架，所述丝杆由电机驱动旋转，货物承载架两侧分别设有与两侧的竖向导轨相互配合的导轮，其特征在于上述丝母的上端面为球面，它还包括一个导向套、下端面为球面的凸面球垫、一个双凹面球垫、一个可与导向套实现周向限位的止旋块，上述双凹面球垫的上下两端面别与凸面球垫的球面及与丝母球面相配合，凸面球垫、双凹面球垫、丝母则依次安装于导向套内并位于止旋块上侧，其中，凸面球垫与导向套固定连接，丝母与止旋块固定连接，双凹面球垫活动置于凸面球垫与丝母之间，货物承载架与导向套固定连接。上述技术解决方案中，与凸面球垫固定连接的导向套通过双凹面球垫活动支承于丝母上，同时，导向套通过止旋块与丝母实现周向限位。当电机工作时，丝杆由于其上端与电机的输出端传动连接而转动，货物承载架由于其两侧的导轮与导轨相互配合实现限位只能作上下运动，丝母从而带动货物承载架作上下运动。在此过程中，当丝杆及两竖向导轨不能保持平行状态时，由于双凹面球垫分别与凸面球垫、丝母球面相配合，丝母能实现自动找中，即丝母的中心线始终与丝杆的中心线保持在同一直线上，保证了丝杆副的良好工作状态，丝杆与丝母磨损小，故障率低，使用寿命长。
本发明由于采用上述技术方案，方便地实现了发明目的，且结构简单。进一步的技术方案为
在所述止旋块的下侧、导向套内侧还装有一个与导向套固定相连接的防脱螺母。其作用是，当丝母上的螺牙被磨平时，防脱螺母可有效防止货物承载架从丝杆上脱落。进一步的技术方案为
所述导向套为矩形导向套，所述止旋块形状与导向套内腔形状相适应。进一步的技术方案为
它还包括立式减速机、离合器，所述丝杆上端通过离合器与由电机驱动的立式减速机的输出端传动连接。
以下将结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。附图1为本发明实施例的结构示意图。附图2为本发明实施例的局部放大图。附图中各序号分别为1、电机；2、立式减速机；3、离合器；4、上轴承座；5、上横向连接件；6、丝杆；7、竖向导轨；8、导向套；9、凸面球垫；10、双凹面球垫；11、丝母；12、止旋块；13、防脱螺母；14、下轴承座。
具体实施例方式参见附图1、2，本发明实施例所示的丝杆式电动升降装置，包括电机1、立式减速机2、离合器3、由两平行设置的竖向导轨7及上横向连接件6、下横向连接件组成的框架、 安装于竖向导轨中间的竖向设置并通过上轴承座4、下轴承座14安装于上述框架上的丝杆 6、丝母11、货物承载架(图中未绘制)，所述丝杆上端通过离合器3与由电机驱动的立式减速机2的输出端传动连接，货物承载架两侧分别设有与两侧的竖向导轨7相互配合的导轮 (图中未绘制)，其特征在于上述丝母11的上端面为球面，它还包括一个呈矩形的导向套 8、下端面为球面的凸面球垫9、一个双凹面球垫10、一个可与导向套8内腔形状相适应的实现周向限位的止旋块12，上述双凹面球垫10的上下两端面别与凸面球垫9的球面及与丝母11的球面相配合，凸面球垫9、双凹面球垫10、丝母11自上而下依次安装于导向套8内并位于止旋块12上侧，其中，凸面球垫9与导向套8固定连接，丝母11与止旋块12固定连接，双凹面球垫10活动置于凸面球垫9与丝母11之间，货物承载架与导向套固定连接。在止旋块的下侧、导向套内侧还装有一个与导向套固定相连接的防脱螺母13。与凸面球垫9固定连接的导向套8通过双凹面球垫10活动支承于丝母11上，同时，导向套通过止旋块与丝母实现周向限位。当电机工作时，丝杆由于其上端与电机的输出端传动连接而转动，货物承载架由于其两侧的导轮与导轨相互配合实现限位只能作上下运动，丝母从而带动货物承载架作上下运动。本发明通过凸面球垫、双凹面球垫、丝母的结构，巧妙地实现了丝母的自动找中问题，即丝母的中心线始终与丝杆的中心线保持在同一直线上，保证了丝杆副的良好工作状态，解决了当丝杆及两竖向导轨不能保持平行状态时，丝杆与丝母磨损严重，功率损耗大，局部发热严重，甚至会出现咬死状态、丝杆或丝母上的螺牙被磨平等问题，对于现今同行业的技术人员来说，均具有许多可取之处，且很是非显而易见的，确实具有技术进步性。而防脱螺母的结构则提高了安全性。上述附图及实施例仅用于说明本发明，对本发明的保护范围不构成任何限制。但是，在本发明的技术领域内，只要具备最基本的知识，可以对本发明的其他可操作的实施例进行改进。在本发明中对实质性技术方案提出了专利保护请求，其保护范围应包括具有上述技术特点的一切变化方式。
权利要求
1.一种丝杆式电动升降装置，至少包括电机、由两平行设置的竖向导轨及上下两端的横向连接件组成的框架、安装于竖向导轨中间的竖向设置并通过轴承座安装于上述框架上的丝杆、丝母、货物承载架，所述丝杆由电机驱动旋转，货物承载架两侧分别设有与两侧的竖向导轨相互配合的导轮，其特征在于上述丝母的上端面为球面，它还包括一个导向套、 下端面为球面的凸面球垫、一个双凹面球垫、一个可与导向套实现周向限位的止旋块，上述双凹面球垫的上下两端面别与凸面球垫的球面及与丝母球面相配合，凸面球垫、双凹面球垫、丝母则依次安装于导向套内并位于止旋块上侧，其中，凸面球垫与导向套固定连接，丝母与止旋块固定连接，双凹面球垫活动置于凸面球垫与丝母之间，货物承载架与导向套固定连接。
2.根据权利要求1所述的丝杆式电动升降装置，其特征在于在所述止旋块的下侧、导向套内侧还装有一个与导向套固定相连接的防脱螺母。
3.根据权利要求1所述的丝杆式电动升降装置，其特征在于所述导向套为矩形导向套，所述止旋块形状与导向套内腔形状相适应。
4.根据权利要求1-3任一所述的丝杆式电动升降装置，其特征在于它还包括立式减速机、离合器，所述丝杆上端通过离合器与由电机驱动的立式减速机的输出端传动连接。
全文摘要
本发明涉及一种丝杆式电动升降装置，至少包括电机、由两平行设置的竖向导轨及上下两端的横向连接件组成的框架、丝杆、丝母、货物承载架，丝杆上端与电机的输出端传动连接，货物承载架两侧分别设有导轮，其特征在于上述丝母的上端面为球面，它还包括一个导向套、下端面为球面的凸面球垫、一个双凹面球垫、一个可与导向套实现周向限位的止旋块，上述双凹面球垫的上下两端面别与凸面球垫的球面及与丝母球面相配合，凸面球垫、双凹面球垫、丝母则依次安装于导向套内并位于止旋块上侧，其中，凸面球垫与导向套固定连接，丝母与止旋块固定连接，货物承载架与导向套固定连接。本发明通过凸面球垫、双凹面球垫、丝母的结构，巧妙地实现了丝母的自动找中问题，保证了丝杆副的良好工作状态，丝杆与丝母磨损小。
文档编号B66F7/28GK102556893SQ20121005455
公开日2012年7月11日 申请日期2012年3月5日 优先权日2012年3月5日
发明者丁克芳, 卢琴, 周涛, 李才云, 王布林, 王梅, 郑建新, 郭松, 顾亚军 申请人:泰州海陵液压机械有限公司