专利名称：用于盾构机的管片吊具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于盾构机的管片吊具。
背景技术：
盾构隧道掘进机，简称盾构机，是一种隧道掘进的专用工程机械。在组装大型盾构机时，需要运送管片。现有技术中，很多吊具的结构需要针对吊起物的特点来进行设计，针对大型盾构机，其管片尺寸和重量都较大，搬运困难，目前还没有适用于管片运送的吊具。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于盾构机的管片吊具。为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是用于盾构机的管片吊具，它包括可移动地安装在机架上的吊具架、与吊具架转动连接的夹臂、设置在吊具架上驱动夹臂转动的液压驱动装置。进一步地，液压驱动装置包括驱动夹臂转动的油缸和控制油缸开合液压站。优选地，吊具架上设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出轴连接有第一齿轮， 吊具架上转动连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，第二齿轮上固定连接有一连接座，夹臂转动连接于连接座上。更优地，液压驱动装置包括驱动夹臂转动的油缸，油缸连接于连接座上。更优地，输出轴的与第一齿轮相连接一端的另一端连接有第一斜齿轮，旋转驱动装置上设置有控制输出轴旋转角度的编码器，编码器连接有与第一斜齿轮相啮合的第二斜齿轮。由于采用了上述技术方案，本发明用于盾构机的管片吊具，具有以下优点
1.采用夹臂夹起管片，方便且牢固；
2.由于管片被运送至另一位置时，需要由纵向变为横向放置，所以需要旋转90°，通过旋转驱动装置驱动，以及第一齿轮和第二齿轮的配合，使夹臂旋转；
3.通过第一斜齿轮和第二斜齿轮的配合，由编码器控制旋转驱动装置，确保夹臂带着管片准确旋转90°。
附图1为本发明用于盾构机的管片吊具的正视图； 附图2为本发明用于盾构机的管片吊具的侧视图。图中标号为
1、吊具架；2、油缸；3、夹臂；4、液压站；5、旋转驱动装置；51、第一齿轮；52、电机；53、 输出轴；54、第一斜齿轮；55、第二斜齿轮；56、编码器；6、第二齿轮；7、连接座；8、管片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。从附图1至附图2的结构示意图可以看出，本发明提供了用于盾构机的管片吊具， 它包括可移动地安装在机架上的吊具架1、转动连接于吊具架1两侧的夹臂3、设置在吊具架1上驱动夹臂3转动的液压驱动装置。液压驱动装置包括驱动夹臂3转动的油缸2和控制油缸2开合液压站4。每个夹臂3连接有一油缸2，当油缸2打开时，其推动相应的夹臂3相对吊具架1转动张开；当油缸2闭合时，其带动相应的夹臂3相对吊具架1转动闭合。液压站4可安全可靠的控制油缸2的打开和闭合，如果设备突然断电而吊具上又装有管片的情况下，液压站4能使两侧的油缸2保压10小时，夹具不会因在管片的自重作用下打开，避免了事故的发生，同时也给断电故障排除留有充裕的时间。当吊具处于管片8上方时，吊具两侧的夹臂3在各自对应的油缸2作用下打开，然后吊具下降，下降到位后会有电气信号发出，两个油缸2在动作，使两侧的夹臂3向内闭合， 抓住管片8，夹臂3闭合到位后再有电气信号发出，吊具上升，如此完成一次管片的抓取。吊具架1上设置有旋转驱动装置5，旋转驱动装置的输出轴53的一端连接有第一齿轮51，吊具架1上转动连接有与第一齿轮51相啮合的第二齿轮6，第二齿轮6上固定连接有一连接座7，夹臂3转动连接于连接座7上，油缸2也连接于连接座7上。旋转驱动装置上设置有电机52，电机52驱动输出轴53转动，从而带动第一齿轮 51转动，第二齿轮6带动连接座7旋转，从而夹臂3带着管片8转动。为了确保夹臂3带着管片8准确旋转90°，旋转驱动装置5上设置有控制输出轴 53旋转角度的编码器56，在输出轴53的与第一齿轮51相连接一端的另一端连接有第一斜齿轮M，编码器56连接有与第一斜齿轮M相啮合的第二斜齿轮55，由此，通过编码器56 控制输出轴53准确旋转90°。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种用于盾构机的管片吊具，其特征在于它包括可移动地安装在机架上的吊具架 (1)、与所述吊具架(1)转动连接的夹臂(3)、设置在所述吊具架(1)上驱动所述夹臂(3)转动的液压驱动装置。
2.根据权利要求1所述的用于盾构机的管片吊具，其特征在于所述的液压驱动装置包括驱动所述夹臂(3)转动的油缸(2)和控制所述油缸(2)开合液压站(4)。
3.根据权利要求1所述的用于盾构机的管片吊具，其特征在于所述的吊具架(1)上设置有旋转驱动装置(5)，所述的旋转驱动装置的输出轴(53)连接有第一齿轮(51)，所述吊具架(1)上转动连接有与所述第一齿轮(51)相啮合的第二齿轮(6)，所述的第二齿轮 (52 )上固定连接有一连接座(7 )，所述的夹臂(3 )转动连接于所述连接座(7 )上。
4.根据权利要求3所述的用于盾构机的管片吊具，其特征在于所述的液压驱动装置包括驱动所述夹臂(3)转动的油缸(2)，所述的油缸(2)连接于所述连接座(7)上。
5.根据权利要求3所述的用于盾构机的管片吊具，其特征在于所述的输出轴(53)的与第一齿轮(51)相连接一端的另一端连接有第一斜齿轮(54)，所述的旋转驱动装置(5)上设置有控制输出轴(53)旋转角度的编码器(56)，所述的编码器(56)连接有与所述第一斜齿轮(54)相啮合的第二斜齿轮(55)。
全文摘要
本发明公开了一种用于盾构机的管片吊具，它包括可移动地安装在机架上的吊具架、与吊具架转动连接的夹臂、设置在吊具架上驱动夹臂转动的液压驱动装置。由于采用了上述技术方案，本发明用于盾构机的管片吊具，具有以下优点采用夹臂夹起管片，方便且牢固。
文档编号B66C13/08GK102556841SQ201210068279
公开日2012年7月11日 申请日期2012年3月15日 优先权日2012年3月15日
发明者卢阿明, 史志淳, 周骏, 张天举, 肖军 申请人:中交天和机械设备制造有限公司