专利名称：元件安装装置、信息处理装置和方法以及基板制造方法
技术领域：
本发明涉及元件安装装置、信息处理装置、信息处理方法和在基板上安装元件的基板制造方法。
背景技术：
元件安装装置典型地是通过头部介入提供电子元件的送料器来取出电子元件并且将电子元件安装在被安置在用于安装的区域中的电路基板等上的装置(例如，日本未审查专利申请公开第2005-166746号)。在诸如这样的元件安装装置中，典型地，操作者手动地在元件安装装置上附装多个送料器。
发明内容
但是，在发生诸如操作者弄错送料器的附装位置的现象的情况下，存在元件安装装置取出与将待安装的元件不同的元件并且该元件被安装在基板上的担忧。此外，即使元件安装装置识别到了该错误，如果简单地停止其驱动，则产品的生产率被降低。期望提供即使在待附装的送料器没有被附装在附装部的预定位置上的情况下也能够不停止驱动地将送料器的元件安装在基板上的元件安装装置、信息处理装置、信息处理方法和基板制造方法。根据本发明的实施方式，提供了一种元件安装装置，该元件安装装置包括多个送料器、附装部、安装単元和控制单元。该多个送料器容纳元件、能够存储元件信息并且提供每种类型的每个元件，该元件信息是包括关于所容纳的元件的类型的信息的信息。在附装部中，附装多个送料器中的每个。安装单元从均被附装在附装部中的多个送料器中取出每个元件，并将已取出的元件安装在基板上。控制单元基于位置信息和元件信息使用安装单元执行元件的安装处理，其中，位置信息是在附装部中多个送料器中的每个的附装位置信息，元件信息被存储在多个送料器中的每个中。控制单元基于关于送料器的附装位置的信息和被附装在附装部中的送料器中所存储的元件信息执行安装处理。因此，即使在所附装的送料器没有被附装在附装部中的规定位置上的情况下，元件安装装置也能够不停止驱动地将送料器的元件安装在基板上。当多个送料器被附装在附装部中吋，控制单元可获取附装部的位置信息和来自被附装的多个送料器的元件信息。当安装単元从多个送料器中取出每个元件吋，控制单元可以获取附装部中的位置信息和来自被附装的多个送料器的元件信息。控制单元可以存储对应信息并基于对应信息执行安装处理，在对应信息中位置信息和元件信息被对应。由此，一旦控制单元从多个送料器中获得元件信息，此后，从多个送料器中获取元件信息的过程是不必要的，可实现处理时间的效率化。控制单元可以至少基于位置信息和元件信息计算最快周期时间和当前周期时间中的每ー个，其中，最快周期时间是安装単元能够最快地执行安装处理的周期时间，当前周期时间是由于多个送料器的当前设置而所需的安装处理的周期时间。在这种情况下，控制単元基于关于最快周期时间和当前周期时间的信息计算有助于从当前周期时间缩短周期时间的、附装部中多个送料器的设置信息。由此，控制単元可给操作者呈现有助于缩短周期时间的、关于多个送料器的设置信息。因此，操作者能够基于该设置信息执行送料器的重新设置。在最快周期时间和当前周期时间的差超出阈值的情况下，控制单元可以计算有助于缩短周期时间的、附装部中多个送料器的设置信息。在该差等于或者小于阈值的情况下，在控制单元用送料器的当前设置执行安装处理的情况下可实现处理时间的效率化，因为它胜于，例如，执行送料器的重新设置的情况。
控制单元可以输出计算出的有助于缩短周期时间的、附装部中多个送料器的设置信息中的、关于一部分送料器的重新设置的信息。由此，与一次呈现计算出的关于所有送料器的重新设置的信息的情况相比，可容易地执行易于操作者理解的送料器的重新设置。根据本发明的另ー个实施方式，提供了一种用在元件安装装置中的信息处理装置，该元件安装装置包括多个送料器、附装部和安装単元，并且设有获取部和安装处理执行部。获取部获取位置信息和元件信息，该位置信息是关于在附装部中多个送料器各自的附装位置的信息，元件信息被存储在多个送料器中的每个中。安装处理执行部基于由获取部获取的信息使用安装单元执行元件的安装处理。根据本发明的又一个实施方式，提供了一种由元件安装装置执行的信息处理方法，该元件安装装置包括多个送料器、附装部、安装単元和控制单元，该方法包括下列各项。获取位置信息和元件信息，位置信息是关于附装部中多个送料器各自的附装位置的信息，元件信息被存储在多个送料器中的每个中。基于获取的信息使用安装单元执行元件的安装处理。根据本发明的再ー实施方式，提供了一种通过元件安装装置执行的基板制造方法，该元件安装装置设置有多个送料器和附装部，该方法包括下列各项。获取位置信息和元件信息，位置信息是关于在附装部中多个送料器各自的附装位置的信息，元件信息被存储在多个送料器中的每个中。基于获取的信息，从均被附装在附装部中的多个送料器中的每个中取出元件，并且将取出的元件安装在基板上。上文中，根据本发明的实施方式，即使在将待附装的送料器没有被附装在附装部中的预定位置上的情况下，也可以在不停止驱动的情况下将送料器的元件安装在基板上。
图I是以示意性的方式示出根据本发明第一实施例的元件安装装置的正面图；图2是图I中示出的元件安装装置的平面图3是图I中示出的元件安装装置的侧面图；图4是示出元件安装装置的控制系统结构的框图；图5是示出根据本发明第一实施例的动作的流程图；图6是描述过程的图示，还是示出带式送料器的正确设置状态的图示；图7是描述过程的图示，还是示出带式 送料器的错误设置状态的图示；图8是示出至少元件信息和容纳元件的带式送料器的附装信息的对应信息的图示；以及图9是示出根据本发明第二实施方式的动作的特征部分的流程图。
具体实施例方式[元件安装装置的结构]图I是以示意性的方式图出根据本发明第一实施方式的元件安装装置的正面图。图2是图I中示出的元件安装装置100的平面图，图3是其侧面图。元件安装装置100设有架10、安装头30、附装部20和传送单元16，其中，安装头30保持元件(未示出)并且将元件安装在作为安装目标的电路基板(下文简称为基板)W上，附装部20上附装有带式送料器90，传送单元16 (參见图2)保持并且传送基板W。架10具有设置在底部上的基座11和被固定在基座11上的多个支撑柱12。在多个支撑柱12的上部，例如，设有沿图中X轴架设的两个X梁。例如，在两个X梁13之间，Y梁14沿Y轴架设并且安装头30连接到Y梁14。在X梁13和Y梁14上，设有未示出的X轴移动机构和Y轴移动机构，并且同样地，安装头30可沿着X轴和Y轴移动。X轴移动机构和Y轴移动机构典型地使用滚珠丝杠驱动机构构成，但是可以使用其它机构，比如皮带驱动机构。安装单元40由安装头30、X轴移动机构和Y轴移动机构构成。存在主要为了提高效率而设置多个安装単元40的情況，在这种情况下，多个安装头30在X和Y轴方向上被独立地驱动。如在图2中所示，附装部20设置在元件安装装置100的前部侧(图2中的下侧)和后部侧(图2中的上侧)两者上。在图中Y轴方向是元件安装装置100的前和后方向。在附装部20中，附装有多个带式送料器90，以沿X轴方向排列成行。例如，40至70个带式送料器90可被附装在附装部20上。在实施方式中，前部和后部上均可附装58个带式送料器、总共附装116个。一个带式送料器90可容纳，例如，大约100至10000个电子元件。这里，附装部20被配置为设置在元件安装装置100的前边缘侧和后边缘侧两者上，但是附装部20可以被配置为设置在前边缘侧或者后边缘侧中的任ー个上。带式送料器90被形成为在Y轴方向长并且是盒型送料器。带式送料器90的细节在图中未示出，但是设有卷轴并且容纳诸如电容器、电阻器、LED或者IC封装的电子元件的带式载体被缠绕在卷轴上。另外，带式送料器90配置有用于通过分级进给输出带式载体的机构，电子元件对于步进进给的姆ー步姆次提供ー个。如在图2中所示，给料窗91形成在带式送料器90的盒的边缘部的上表面上，电子元件通过给料窗91被提供。设置多个给料窗91中的每个的区域是电子元件供给区域S，由于多个带式送料器90被排列成行因此该区域被沿X轴方向形成。也就是说，多个供给区域S在沿着基板W的传送方向的直线上被排列成行。前文描述的传送单元16在Y轴方向上设置在元件安装装置100的中央部并且传送単元16沿X轴方向传送基板W。例如，如在图2中所示，安装区域M是设置在基板W上的区域，该基板在传送单元16的X轴方向上的大体中央部处被传送单元16支撑，由于安装头30的介入，电子元件的安装在安装区域中M执行。安装头30配置有被连接到Y梁14的Y轴移动机构的托架31、被设置以从托架31对角向下延伸的转动架32和沿着转动架32的圆周方向附装的多个吸嘴33。吸嘴33由于真空吸取动作从带式载体取出并且保持电子元件。吸嘴33能够上下移动以便将电子元件安装到基板W上。例如，设置了 12个吸嘴33。安装头30能够如前文描述的ー样在X和Y轴方向上移动，吸嘴33在供给区域S和安装区域M之间移动，此外，还在安装区域M中在X和Y轴方向上移动以在安装区域M中执行安装。用对角方向上的轴作为中央旋转轴转动架32能够旋转(自转)。多个吸嘴33中被设置为使得吸嘴33的长度方向沿着Z方向的吸嘴33是被选择用于将电子元件安装到基板W上的吸嘴33。通过转动架32的转动可以选择吸嘴33中的任意ー个。电子元件被被选择来介入带式送料器90的给料窗91的吸嘴33吸取并且保持，并且电子元件通过被移动并下降到安装区域M中被安装到基板W上。在一个过程中当转动架32旋转时安装头30用多个吸嘴33连续不断地保持多个电子元件中的每ー个。此外，被多个吸嘴33吸取的电子元件在一个过程中被连续不断地安装在ー个基板上。如在图I中所示，检测基板W的位置的基板摄像机17被附装在安装头30上。基板摄像机17能够使用X轴和Y轴移动机构与安装头30 —体地运动。基板摄像机17设置在传送单元16的上部并且当基板W的位置被检测到时从上部侧对基板W的图像成像。基板摄像机17识别设置在基板W上的对准标记并且安装単元40用对准标记作为參考位置将电子元件安装在基板W上。传送单元16典型地是皮带类型的传送装置，但是不局限于此，并且可以是滚筒型、支撑基板W的支撑机构通过滑动移动的类型、非接触型等任何类型的。传送单元具有沿X轴方向设置的导轨16a。由此，存在所传送的基板W的在Y轴方向上的偏离被校准的传送。图4是示出元件安装装置100的控制系统的结构的框图。控制系统具有主控制器21 (或者主计算机)。在主控制器21中，附装部20、带式送料器90、基板摄像机17、传送单元16、安装单元40、输入部18和显示部19被电连接。在安装单元40的每个移动机构和安装头30中，设置了安装于其中的马达(未示出)和驱动每个马达的驱动器。由于主控制器21向驱动器输出控制信号，因此驱动器根据控制信号驱动每个移动机构和安装头30。输入部18是，例如，由操作者操作以供操作者将安装处理所需的信息输入到主控制器21的装置。安装处理所需的信息是，例如，与从这里作为安装目标的基板有关的信息、识别将被附装或者被附装在附装部20中的每个带式送料器90的识别信息(带式送料器ID)、等等。在带式送料器识别信息中，在后面描述的元件信息、带信息等等被相对应。、
与基板有关的信息是，换句话说，与基板产品有关的信息。在该信息中，关于作为安装目标的基板的信息(基板的形状等等)和关于基板必需的元件的类型、数量等等的信息。在前部和后部两个中的一个附装部20中，例如，总共58个(未示出)连接部在如前文描述的带式送料器90中被排列成行。带式送料器90能够通过每个被每个连接部连接的方式被附装到附装部20上。当带式送料器90被连接到连接部吋，主控制器21能够电识别带式送料器90在附装部20的哪个位置(以哪个次序)被连接到连接部。显示部19是，例如，显示通过输入部18由操作者输入的信息、输入操作所需的信息和其它所需的信息的装置。
主控制器21具有，例如，诸如CPU、RAM和ROM的计算机的功能和作为控制单元的功能。主控制器21可以通过例如诸如FPGA(现场可编程门阵列)的PLD(可编程逻辑器件)或者另外的ASIC(专用集成电路)的装置实现。在带式送料器90的ー个带式载体中，容纳了多个相同的电子元件。相同的元件，换句话说，是相同类型的元件，例如，“50pF电容器”等等。如果电容器的电容量不同，则电容器是不同的元件。被安装在附装部20中的带式送料器90中，存在相同的电子元件被容纳在多个带式送料器90中的情況。带式送料器90具有存储器92。通过带式送料器90被设置以被连接到附装部20的连接部，存储器92被电连接到主控制器21。在存储器92中，存储了与带式送料器相关的信息。在与带式送料器相关的信息中，包括了关于容纳在带式送料器90中的电子元件的信息(下文中称为元件信息)和带信息。在元件信息中，至少包括如前文所述的诸如“50pF电容器”等等的关于元件类型的信息。在带信息中，例如，包括诸如带长度、容纳的元件的数量、容纳元件的节距等等的信息。[元件安装装置的第一实施方式的动作(基板制造方法)]图5是示出根据元件安装装置100的第一实施方式的动作的流程图，还是主要示出主控制器21的过程的流程图。图6和7是用于描述这个过程的图示。在图6中，为了简化该图，通过被附装在附装部20中而被排列成行的带式送料器的数量被示为12个。在启动元件安装装置100之前，操作者通过输入部18将与如前文描述的作为安装目标的基板W相关的信息输入到主控制器21。由此，主控制器21将基板W所需的元件信息、元件的数量等等存储为注册信息(步骤S101)。然后，主控制器21根据注册信息呈现所需的带式送料器90的识别信息，关于在附装部20中带式送料器90的位置的信息等等被呈现在显示部19。此时在主控制器21中被呈现的信息是在其中安装単元40可用最快周期时间执行安装处理的附装部20中带式送料器90的设置信息。也就是说，在图6中，主控制器21具有将容纳了在这里作为当前安装目标的基板W所需的元件的带式送料器90设置在附装部20的第I至12号位置中的哪个位置(连接部)上的信息。最快周期时间是当安装头30在供给区域S和安装区域M之间的总移动距离最小时的周期时间。根据显示信息，操作者将多个带式送料器90附装到附装部20中预先确定的位置上。作为ー个实例，图6示出了初始的带式送料器90的设置状态，其中安装处理用由主控制器21基于注册信息呈现的最快周期时间执行。这里，作为安装目标的基板W所需的元件是至少元件a和b。然后，为了实现最快周期时间，分别容纳元件a和b的带式送料器90A和带式送料器90B被附装在附装部20的第8和6号位置。元件a和b将分别被安装在基板W中的安装位置Wa和Wb上。但是，如在图7中所示，在实际中，操作者至少弄错带式送料器90A和90B的附装位置，带式送料器90A被附装在第6号位置而带式送料器90B被附装在第8号位置。在这种情况下，安装头30的移动距离与在图6中示出的情况相比长，并且周期时间长。但是，实施方式的特征是元件安装装置100在诸如这样的带式送料器90附装状态下执行安装处理。这在下文中描述。 当基板被传送直到安装区域M时，主控制器21停止由于传送单元16的基板W的传送(步骤S102)。主控制器21使用基板摄像机17识别设置在基板W上预先确定的位置上的对准标记(步骤S103)。当识别出对准标记时，主控制器21计算与作为安装目标的基板W对应的、在通过移动安装头30执行安装处理时的參考位置(參考坐标)(步骤S104)。主控制器21从被附装在附装部20中的所有带式送料器90获取元件信息并存储该元件信息(步骤S105)。在这种情况下，主控制器21主要用作信息处理装置的获取部。主控制器21基于注册信息识别与作为安装目标的基板W所需的元件对应的元件信息。然后，主控制器21在附装部20中捜索具有基板W所需的元件信息的带式送料器90被附装的位置，并获取关于附装位置的信息(步骤S106)。这里，关于附装位置的信息是位置信息，该位置信息是在附装部20中在基板W的传送方向(X轴方向)上帯式送料器90的排列位置，也就是说，在传送方向上在第I至12号位置中位置的次序(连接部的次序)。这样，甚至当由于操作者在带式送料器90的附装位置上存在错误时，也可通过主控制器21获取关于容纳元件的带式送料器90的实际附装位置的信息，识别实际的附装位置。这里，可使用如前文所述的连接带式送料器90的连接部识别带式送料器90的实际附装位置是可能的。在步骤S106中，当安装头30从供给区域S取出元件时，主控制器21可以获取基板W所需的元件位置和关于具有这个元件信息的带式送料器90的附装位置的信息。替换地，在获取元件信息和关于与该元件信息对应的附装位置的信息后，主控制器21可以至少存储这个信息的对应信息50，并且可以使用该对应信息作为如在图8中示出的查找表。由此，不必对安装头30从元件中取出元件的每个过程都获取这个信息，并且可提高处理时间的效率。可以针对作为当前的安装目标的每个基板形成图8中的查找表，并且关于多个类型的基板的表可以被形成为列表。替换地，主控制器21可以在操作者实际地把带式送料器90附装到附装部20的时间点通过获取关于元件信息和与其对应的附装位置的信息而存储对应信息。主控制器21基于元件信息和关于附装位置的信息使用安装単元40执行安装处理(步骤S107)。在这种情况下，主控制器21主要用作信息处理装置的安装位置执行部。这里，甚至当带式送料器90A和带式送料器90B的实际附装位置是错误的时候，通过获取基板W所需的元件信息和关于具有这些元件的带式送料器90的附装位置的信息，主控制器21正确地把元件a和b分别安装在如在图7中所示的安装点Wa和Wb上。结果，例如，由于元件安装装置100可以不停止驱动地执行安装处理，因此提高了产品的生产率。此外，作为与本发明对比的參考实例，例如，在即使附装位置存在错误元件安装装置也不停止驱动的情况下，存在元件a被安装在安装点Wb而元件b被安装在安装点Wa的现象。在这种情况下，元件和基板被废弃。但是，根据本发明的实施方式，可防止这种现象，并且可防止元件和基板的浪费。 当所需的元件全部被安装在基板W上时(步骤S108)，基板W被使用传送单元16的驱动传送(步骤S109)。这里，在进行其它类型的基板W的生产的情况下，例如，操作者停止元件安装装置100的驱动，注册新安装处理所需的信息(“步骤重排”被执行)，主控制器21重复图5中所示的过程。[第二实施方式的元件安装装置的动作]图9是示出根据第二实施方式的元件安装装置100的动作的特征部分的流程图，还是主要示出主控制器21的过程的流程图。在根据第二实施方式的过程中，包括了根据前文描述的第一实施方式的主要处理过程。因此，在该实施方式中，将与前文描述的第一实施方式不同的部分作为关键点进行描述。主控制器21能够在适当的时间执行图9中所示的过程，例如，在图5的步骤SlOl之后，以及例如，可以在步骤S108或者S109之后执行。主控制器21计算最快周期时间，最快周期时间是安装単元40能够最快地执行安装处理的周期时间(步骤201)。也就是说，最快周期时间是，例如，当安装头30在供给区域S和安装区域M之间的总运动距离最小时的周期时间。主控制器21能够至少基于由操作者输入的注册信息计算最快周期时间，也就是说，与基板相关的信息(关于基板的类型、基板所需元件的类型、数量等的信息)。主控制器21计算当前周期时间，该当前周期时间是设置当前带式送料器90的安装处理的周期时间(步骤S202)。例如，主控制器21基干与基板相关的信息、已经获得的元件信息和关于附装位置的信息计算当前周期时间。主控制器21计算最快周期时间和已经计算出的当前周期时间的差(步骤S203)。主控制器21确定已经计算出的差是否超出阈值(步骤S204)。在该差等于或者小于阈值的情况下，安装处理在带式送料器的当前实际设置的状态下继续进行。在该差超出阈值的情况下，主控制器21计算有助于从当前周期时间缩短周期时间的附装部20中每个带式送料器90的设置信息。然后，主控制器21使用设置信息的计算结果，从所有带式送料器90中提取作为一部分附装位置的重新设置信息的变更候选，典型地，一对附装位置的交换候选，这有助于缩短周期时间(步骤205)。
例如，可通过交换图7中示出的该对带式送料器90A和带式送料器90B而设置诸如图6中的设置状态来缩短当前周期时间。主控制器21呈现已经被提取的关于变更候选对的信息(步骤S206)。例如，主控制器21将关于变更候选的信息输出到显示部19或者输出到由操作者携帯的终端单元。由此，操作者能够通过暂时地停止元件安装装置100的驱动等根据变更候选对交换带式送料器90的设置。在步骤S206之后，通过重复自步骤S202的过程，主控制器21能够获得最快周期时间的设置状态。在该实施方式中，由于关于变更候选对的信息被以这种方式呈现，因此与关于计算出的所有带式送料器的重新设置的信息被同时呈现的情况相比，可容易地执行易于操作者理解的带式送料器90交換。 在该实施方式中，在步骤S204的判定过程中该差等于或者小于阈值的情况下，在安装単元40用带式送料器90的当前设置执行安装处理的情况下，可实现处理时间的效率化，因为它胜于带式送料器90的重新设置被执行的情況。例如，甚至在带式送料器90的设置次序是正确的但是在元件安装装置100的驱动之前操作者将带式送料器90附装在附装部20中的附装位置偏离了ー个位置的情况下，本发明也是有效的。在这种情况下，这是因为当在该错误的带式送料器90的设置状态下执行安装处理时不需要处理时间，因为它胜于操作者通过逐个地改变带式送料器90的附装位置来重新设置。诸如此的实施方式的特征效果与前文描述的第一实施方式相同。在步骤S204的判定过程中的阈值可以是预先确定的固定值或者可以以可变的方式确定。在阈值以可变的方式被确定的情况下，例如，可以准备多个预先确定的值或者主控制器21可以使用预先确定的计算公式计算阈值。预先确定的计算公式可以是，例如，基于将在当前的安装处理中被安装在基板W上的元件的剰余数量的计算公式，或者基干与在当前安装处理中的基板W相同的作为安装目标的基板W的后续数量的计算公式。在前文所述的描述中，主控制器21提取变更候选对，但是也可以提取三个以上带式送料器90的设置的变更。替换地，主控制器21可以在列表中从最接近最快周期时间的对开始按顺序呈现多个变更候选对。替换地，后续的过程可以在，例如，在附装部20中存在的剩余元件的数量小以及等于或者小于阈值的情况下被执行。在这种情况下，如果在附装部20中存在可用的位置(连接部)，则主控制器21可以呈现使得容纳元件的带式送料器90被设置在可用的位置。呈现工具可以使用如前文所述的显示部19、终端单元等等。然后，操作者把带式送料器90附装到可用的位置之后，主控制器21可以执行图9中所示的过程。[其它的实施方式]本发明不局限于前文描述的实施方式，其它不同的实施方式也能够被实现。在前文描述的实施方式中，多个带式送料器90可沿着基板W的传送方向被附装在附装部20中。但是，本发明不局限于此，还存在带式送料器90在水平平面中(在X-Y平面中)在与传送方向正交的方向上排列在附装部中的排列形式，或者可以存在带式送料器90在不同于此的垂直方向(Z方向)上排列的排列形式。替换地，可以存在带式送料器90在对角线方向上而不是这个方向上排列的排列形式。替换地，可以存在带式送料器沿着为圆形的、弧形的等等的曲线方向排列而不被局限于为直线形的排列形式。在这些情况下，主控制器21也通过获取每个带式送料器的位置信息执行安装处理。安装头30配置有旋转的转动架32和多个吸嘴33。但是，安装头可以只具有ー个吸嘴。替换地，安装头可以不具有旋转的转动架，可以是直线型的，其中多个吸嘴以直线形的方式排列。前文描述的每个实施方式的特征部分之中，至少两个特征部分可组合。本发明可被如下构成。 (I) 一种元件安装装置，配置有容纳元件、能够存储作为包括关于所容纳的元件的类型的信息的信息的元件信息、以及提供每个类型的每个元件的多个送料器、附装多个送料器中的每个的附装部、从均被附装在附装部中的多个送料器中取出每个元件并将已取出的元件安装在基板上的安装単元、以及基于位置信息和元件信息使用安装单元执行元件的安装处理的控制单元，位置信息是附装部中多个送料器中每个的附装位置信息，元件信息被存储在多个送料器中的每个中。(2)在(I)中描述的元件安装装置，其中，在多个送料器被附装在附装部中时，控制単元从被附装在附装部中的多个送料器中获取元件信息。(3)在(I)中描述的元件安装装置，其中，在安装单元从多个送料器中取出每个元件吋，控制单元获取附装部的位置信息和来自被附装的多个送料器的元件信息。(4)在(I)至(3)中的任意一个中描述的元件安装装置，其中，控制单元存储对应信息并基于对应信息执行安装处理，该对应信息中位置信息和元件信息被对应。(5)在(I)至(4)中的任意一个中描述的元件安装装置，其中，控制单元至少基于位置信息和元件信息计算最快周期时间和当前周期时间中的每ー个，并基于关于最快周期时间和当前周期时间的信息计算有助于从当前周期时间缩短周期时间的附装部中多个送料器的设置信息，其中，最快周期时间是安装単元能够最快地执行安装处理的周期时间，当前周期时间是由于多个送料器的当前设置所需的安装处理的周期时间。(6)在(5)中描述的元件安装装置，其中，在最快周期时间和当前周期时间的差超出阈值的情况下，控制单元计算有助于缩短周期时间的在附装部中多个送料器的设置信
ο(7)在(5)或出)中描述的元件安装装置，其中，控制单元输出关于送料器的一部分的重新设置的信息，关于送料器的一部分的重新设置的信息来自于计算出的有助于缩短周期时间的附装部中多个送料器的设置信息。(8) ー种信息处理装置，其用在元件安装装置中，该元件安装装置包括容纳元件、能够存储元件信息且该元件信息是包括关于所容纳的元件的类型的信息的信息、以及提供每个类型的每个元件的多个送料器、附装多个送料器中的每个的附装部、以及从均被附装在附装部中的多个送料器中取出每个元件并且将已取出的元件安装在基板上的安装単元，该信息处理装置配置有获取部和安装处理执行部，获取部获取位置信息和元件信息，其中，位置信息是关于在附装部中多个送料器中每个的附装位置的信息，元件信息被存储在多个送料器中的每个中，安装处理执行部基于由获取部获取的信息使用安装单元执行元件的安装处理。
(9) ー种信息处理方法，其由元件安装装置执行，元件安装装置包括容纳元件、能够存储元件信息且该元件信息是包括关于所容纳的元件的类型的信息的信息、以及提供每个类型的每个元件的多个送料器、附装多个送料器中的每个的附装部、以及从均被附装在附装部中的多个送料器中取出每个元件并且将已取出的元件安装在基板上的安装単元，该方法包括获取位置信息和元件信息，使用安装単元基于获取的信息执行元件的安装处理，其中，位置信息是关于在附装部中多个送料器中每个的附装位置的信息，元件信息被存储在多个送料器中的每个中。(10)基板制造方法，其由元件安装装置执行，元件安装装置包括容纳元件、能够存储元件信息且该元件信息是包括关于所容纳的元件的类型的信息的信息、以及提供每个类型的每个元件的多个送料器，以及附装多个送料器中的每个的附装部，该方法包括获取位置信息和元件信息，基于获取的信息，从均被附装在附装部中的多个送料器中的每个中取出元件，并将被取出的元件安装在基板上，其中，位置信息是关于在附装部中多个送料器中每个的附装位置的信息，元件信息被存储在多个送料器中的每个中。本发明包含与在2011年3月31日向日本专利局提交的日本优先权专利申请 JP2011-077982的揭露相关的主题内容，将其全部内容结合于此作为參考。本领域普通技术人员应当理解，根据设计需要和其他因素，可以做各种修改、组合、再组合和变更，只要它们在所附权利要求或其等价物的范围内。
权利要求
1.一种元件安装装置，包括 多个送料器，所述多个送料器容纳元件、能够存储元件信息并且提供每种类型的每个所述元件，其中，所述元件信息是包括关于所容纳的所述元件的类型的信息的信息； 附装部，所述多个送料器均被附装于所述附装部； 安装单元，所述安装单元从均被附装于所述附装部中的所述多个送料器中取出每个所述元件，并将已取出的所述元件安装在基板上；以及 控制单元，所述控制单元基于位置信息和所述元件信息使用所述安装单元执行所述元件的安装处理，所述位置信息是关于所述附装部中所述多个送料器各自的附装位置的信息，所述元件信息被存储在所述多个送料器中的每个中。
2.根据权利要求I所述的元件安装装置， 其中，所述控制单元至少基于所述位置信息和所述元件信息计算最快周期时间和当前周期时间中的每一个，并基于关于所述最快周期时间和所述当前周期时间的信息计算有助于从所述当前周期时间缩短周期时间的、所述附装部中所述多个送料器的设置信息，其中，所述最快周期时间是所述安装单元能够最快地执行所述安装处理的周期时间，所述当前周期时间是由于所述多个送料器的当前设置而所需的所述安装处理的周期时间。
3.根据权利要求2所述的元件安装装置， 其中，所述控制单元在所述最快周期时间和所述当前周期时间的差超出阈值的情况下，计算有助于缩短所述周期时间的、所述附装部中所述多个送料器的所述设置信息。
4.根据权利要求2所述的元件安装装置， 其中，所述控制单元输出计算出的有助于缩短所述周期时间的、所述附装部中所述多个送料器的设置信息中的、关于一部分所述送料器的重新设置的信息。
5.根据权利要求I所述的元件安装装置， 其中，所述控制单元在所述多个送料器被附装在所述附装部中时从被附装在所述附装部中的所述多个送料器中获取所述元件信息。
6.根据权利要求I所述的元件安装装置， 其中，所述控制单元在所述安装单元从所述多个送料器中取出每个所述元件时获取所述附装部中的所述位置信息以及来自被附装的所述多个送料器的所述元件信息。
7.根据权利要求I所述的元件安装装置， 其中，所述控制单元存储其中所述位置信息和所述元件信息被对应的对应信息，并基于所述对应信息执行所述安装处理。
8.根据权利要求I所述的元件安装装置， 其中，所述安装单元为多个。
9.一种信息处理装置，所述信息处理装置用在元件安装装置中，所述元件安装装置包括多个送料器、附装部以及安装单元，所述多个送料器容纳元件、能够存储元件信息并且提供每种类型的每个所述元件，所述元件信息是包括关于所容纳的所述元件的类型的信息的信息，所述附装部附装有所述多个送料器中的每个，并且所述安装单元从均被附装于所述附装部中的所述多个送料器中取出每个所述元件并且将已取出的所述元件安装在基板上，所述信息处理装置包括 获取部，所述获取部获取位置信息和所述元件信息，所述位置信息是关于所述附装部中所述多个送料器各自的附装位置的信息，所述元件信息被存储在所述多个送料器中的每个中；以及 安装处理执行部，所述安装处理执行部基于由所述获取部获取的信息使用所述安装单元执行元件的安装处理。
10.一种信息处理方法，所述信息处理方法由元件安装装置执行，所述元件安装装置包括多个送料器、附装部以及安装单元，所述多个送料器容纳元件、能够存储元件信息并且提供每种类型的每个所述元件，所述元件信息是包括关于所容纳的所述元件的类型的信息的信息，所述附装部附装有所述多个送料器中的每个，并且所述安装单元从均被附装于所述附装部中的所述多个送料器中取出每个所述元件并且将已取出的所述元件安装在基板上，所述方法包括 获取位置信息和所述元件信息，所述位置信息是关于所述附装部中所述多个送料器各自的附装位置的信息，所述元件信息被存储在所述多个送料器中的每个中；以及 基于获取的信息使用所述安装单元执行元件的安装处理。
11.一种基板制造方法，所述基板制造方法由元件安装装置执行，所述元件安装装置包括多个送料器和附装部，所述多个送料器容纳元件、能够存储元件信息并且提供每种类型的每个所述元件，所述元件信息是包括关于所容纳的所述元件的类型的信息的信息，并且所述附装部附装有所述多个送料器中的每个，所述方法包括 获取位置信息和所述元件信息，所述位置信息是关于在所述附装部中所述多个送料器各自的附装位置的信息，所述元件信息被存储在所述多个送料器中的每个中；以及 基于获取的信息，从均被附装在所述附装部中的所述多个送料器中的每个中取出元件，并且将取出的所述元件安装在基板上。
全文摘要
本发明提供了元件安装装置、信息处理装置和方法以及基板制造方法。该元件安装装置配置有多个送料器，该多个送料器容纳元件、能够存储作为包括关于所容纳的元件的类型的信息的信息的元件信息、以及提供每个类型的每个元件；附装多个送料器中的每个的附装部；从均被附装在附装部中的多个送料器中取出每个元件并且将已取出的元件安装在基板上的安装单元；以及基于位置信息和元件信息使用安装单元执行元件的安装处理的控制单元，位置信息是附装部中多个送料器各自的附装位置信息，元件信息被存储在多个送料器中的每个中。
文档编号H05K13/04GK102740673SQ20121008094
公开日2012年10月17日 申请日期2012年3月23日 优先权日2011年3月31日
发明者中村武史 申请人:索尼公司