专利名称：吊具的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种吊装设备，尤其涉及ー种能够自动开闭的吊具。
背景技术：
吊具是起重设备和吊物之间的连接工具，它种类繁多、形式多祥、应用较为广泛，它的使用可以带来高效率、操作便利、降低劳动强度、安全等优点。吊具在执行作业时主要由(I)吊具与吊物紧密连接，(2)起运到位，(3)吊具与吊物脱离，这三个动作来完成。而吊具与吊物紧密连接和与吊物脱离是决定吊具性能的重要因素，也是人们追求且有待突破 解决的问题，它解决的越好就越会带来高效率、低成本、低劳动强度、更加安全和便利。目前吊具主要采用三种方式进行工作。一、有源动カ夹持与松开。这种吊具与起重设备高度集成在一起利用电能或滑轮动能进行工作，多用在エ况较好且固定的场所如港ロ、货场等，常见的有集装箱、钢板卷、煤抓斗等吊具。ニ、人工操作夹持与松开。这种吊具灵活、方便、结构简单不受エ况限制，但是工作量大、劳动強度高、人处在装卸区域危险。三、无源动カ半自动夹持与松开。这种吊具多数由人工装夹自动脱钩或者自动夹持人工脱钩，它虽然有灵活、不受エ况限制、用エ少特等点，但是自动化程度低、劳动强度高、人员依然没有脱离操作危险区域。有源动カ吊具的使用受エ况环境制约不易实施，且成本高、运行费用大。人工操作吊具的使用，人员装夹作业危险、工作量大、劳动強度高。无源动力半自动吊具的使用，虽然克服了有源吊具的缺点，且在一定程度下降低了人员的危险度和劳动强度，但受吊具结构的限制，操作性能难以优化，还不能从本质上解决操作者的安全性和劳动强度的问题。
发明内容
本发明提供ー种吊具，以优化无源动力半自动吊具的操作性能。本发明提供ー种吊具，其包括随动体、吊钩、支架组成；随动体包括吊钩滑槽和用于施加起吊力的起吊组件；吊钩的上端通过吊钩连接销轴与随动体的吊钩滑槽沿水平方向滑动连接；支架组成的端部与所述吊钩的中部通过枢接轴转动连接，所述枢接轴垂直于所述随动体表面，所述支架组成与所述随动体之间沿竖直方向滑动连接。基于上述，本发明采用支架组成与随动体之间沿竖直方向滑动连接，且吊钩的上端通过吊钩连接销轴与随动体的吊钩滑槽沿水平方向滑动连接，从而利用吊力和吊具本身自重产生的重力的相互作用来实现自动开闭，由此达到优化无源动カ半自动吊具的操作性能的效果。
图I所示为本发明实施例一提供的吊具的结构示意图，其中，中心线左侧的支架组成及吊钩没有示出；图2所示为本发明实施例ニ提供的吊具的分解结构示意图3所示为本发明实施例ニ提供的吊具的结构示意图；图4所示为本发明实施例ニ提供的吊具穿设主吊梁的结构示意图；图5所示为本发明实施例ニ提供的吊具的吊钩闭合时的示意图；图6所示为本发明实施例ニ提供的吊具的吊钩打开时的示意图；图7所示为本发明实施例ニ提供的吊具的枢接轴结构示意图。附图标记101:随动体102:吊钩103:支架组成104:吊钩滑槽105:起吊组件106:吊钩连接销轴
107:枢接轴108 :滑轴109:滑槽201 :第一固定孔202:第二竖直滑槽203 :可拆卸滑动轴204:第一竖直滑槽205:第二固定孔206 :固定滑动轴301 :挡块302 :钩部303 :平面板304:防滑材料305:主吊梁的穿孔306 :上滑板307 :螺栓孔308 :下滑板309 :螺栓孔401 :主吊梁402 :螺栓孔403 :螺栓404 :连接杆701 :转轴702 :锁固螺杆703 :第一螺母704 :弹簧垫705 :调节螺杆706 :螺纹707 :第二螺母708 :第三螺母
具体实施例方式实施例一图I所示为本发明实施例一提供的吊具的结构示意图，本实施例可用于对多种物件进行吊运。该吊具的具体结构如下请參考图1，吊具包括随动体101、吊钩102和支架组成103 (本实施例中吊钩102为两个，左右对称设置，为清楚起见，仅示出右侧吊钩102和支架组成103的右半部分，图I中未示出的相关结构和部件的左半部分可參见图2和图3)，随动体101包括吊钩滑槽104和用于施加起吊力的起吊组件105 ;吊钩102的上端通过吊钩连接销轴106与随动体101的吊钩滑槽104沿水平方向滑动连接；支架组成103的端部与所述吊钩102的中部通过枢接轴107转动连接，所述枢接轴107垂直于所述随动体101表面，所述支架组成103与所述随动体101之间沿竖直方向滑动连接。本发明不对吊具外形做具体限定，通过吊具外形的变化可实现对多种物件的吊运。其中，起吊组件105用于连接动カ源，可以为连接动カ源的吊孔或吊环等。支架组成103与随动体101之间可通过滑轴108与滑槽109的配合结构或滑块、滑轨的配合结构来实现竖直方向滑动连接，本发明在此不限定滑动连接的形式。滑轴108和滑槽109可以分别设置于支架组成103与随动体101上，其中可采用滑轴108设于支架组成103上而滑槽109设于随动体101上，也可采用滑轴108设于随动体101上而滑槽109设于支架组成103上，且滑轴108穿设于滑槽109中，具体结构參见图I。吊钩连接销轴106与吊钩滑槽104的相对水平运动，并不限于吊钩滑槽104为水平滑槽，只要使得吊钩连接销轴106能够相对于随动体101的运动包含沿水平分量方向上的滑动即可。当支架组成103与随动体101之间产生竖直滑动时，吊钩连接销轴106在吊钩滑槽104中至少在水平分量方向上产生位移，从而使吊钩102绕枢接轴107旋转，实现吊钩102的开闭，随动体101的吊钩滑槽104的长短控制着吊具的吊钩102开闭位置。在上述技术方案的基础上，吊钩滑槽104相对于随动体101的位置优选是位于随动体101的下端，并可水平设置。这样能方便安装吊钩102，水平设置的吊钩滑槽104能导引吊钩102至少具有水平方向的移动来引导其旋转。但实际应用中吊钩滑槽104并不限于此位置，只要能够导引吊钩102的上端在随动体101上下运动时发生转动即可。在上述技术方案的基础上，所述吊具还可设置有位置锁定装置，用于锁定所述支架组成103与随动体101之间的位置。当支架组成103与随动体101通过竖向滑动而使吊钩102呈张开状态时，通过锁定装置将支架组成103与随动体101之间的位置锁定，从而使吊钩102保持张开状态，以简化对物体的吊运过程。 其中，位置锁定装置可设置在支架组成103或随动体101上，当支架组成103与随动体101之间通过滑轴108、滑槽109结构来实现竖直方向滑动连接吋，随动体101上可设有滑轴108，支架组成103上可设有滑槽109，位置锁定装置可为挡钩，挡钩通过转轴枢设于支架组成103上，且位于滑槽109下面，当设于随动体101上的滑轴108位于滑槽109底部时，可通过外力旋转挡钩，使挡钩勾住滑轴108从而限制滑轴108的移动，达到锁定支架组成103与随动体101之间的位置的目的。锁定装置也可设置于随动体101上，通过限制吊钩连接销轴106的滑动而锁定支架组成103与随动体101之间的位置，本发明不限定锁定装置的位置及锁定方式，只要能够将支架组成103与随动体101之间的位置锁定即可。实施例ニ图2所示为本发明实施例ニ提供的吊具的分解结构示意图，图3所示为本发明实施例ニ提供的吊具的结构示意图。在上述各实施例的基础上，以ー个较佳实施例做更为详细的说明。请參考图2和图3，随动体101设置有第一固定孔201，支架组成103设置有第二竖直滑槽202，第一固定孔201与所述第二竖直滑槽202的位置对应设置，所述吊具还包括可拆卸滑动轴203，穿设在所述第二竖直滑槽202和第一固定孔201中，形成导向机构，实现随动体101与支架组成103之间的相对竖直滑动。随动体101还设置有第一竖直滑槽204，支架组成103还设置有第二固定孔205，第二固定孔205与所述第一竖直滑槽204的位置对应设置，第二固定孔205位于所述第二竖直滑槽202上部，所述位置锁定装置优选为挡块301，其中挡块301可采用金属材料制成(例如挡铁)，所述吊具还包括固定滑动轴206，所述固定滑动轴206穿过所述挡块301的上端并穿设在所述第二固定孔205和第一竖直滑槽204中，挡块301枢接于固定滑动轴206上可自由转动，固定滑动轴206在挡块301的外侧可设置垫圈螺母来阻挡挡块301，所述挡块301的下端用于抵挡在可拆卸滑动轴203与固定滑动轴206之间形成自锁，当所述支架组成103与随动体101之间的位置被锁定时，支架组成103的底部低于随动体101的底部。另外，支架组成103可由固定滑动轴206和另外两个支撑螺栓形成对自身的三点支撑固定。其中，第一固定孔201、第二竖直滑槽202与第二固定孔205、第一竖直滑槽204可设置在一条竖直线上，也可错开设置，即第一固定孔201、第二竖直滑槽202设在一条竖直线上，而第二固定孔205、第一竖直滑槽204设在另一条竖直线上，本发明对此不作限定，只要能够实现支架组成103与随动体101沿竖直方向的滑动即可本实施例具体的工作过程为一、參考图6，当吊钩102呈张开状态且挡块301位于可拆卸滑动轴203与固定滑动轴206之间，处于锁定状态时，将吊具对正落放在被吊物上，由干支架组成103的底部低于随动体101的底部，因此被吊物先与支架组成103接触并托住支架组成103，这时随动体101依靠自身重量向下滑移与支架组成103产生ー小段相对移动，目的是增加可拆卸滑动轴203与固定滑动轴206之间的间隙，使锁定装置能够有足够的空间移动。ニ、轻拉挡块301使其偏斜不再阻挡可拆卸滑动轴203的移动，使可拆卸滑动轴203可以向上滑动，S卩，不能自锁。三、參考图5，起吊吊具向上时，随动体101及可拆卸滑动轴203 —同向上运动，支架组成103在重力作用下相对于随动体101产生位移，伴随着位移加大，随动体101通过吊钩连接销轴106带动吊钩102开始绕枢接轴107旋转使吊具闭合，继续起升，吊钩连接销轴106移动到随动体101吊钩滑槽104的极限位置，吊具继续闭合至夹紧被吊物，并通过起吊力的传递将被吊物吊起运走。四、驱动吊具将被吊物吊至被放置处后落下，当被吊物被放置后吊具继续下落，由于被吊物先与支架组成103接触并托住支架组成103，使支架组成103与随动体101产生相对运动，随动体101带动吊钩102转动，同时也使随动体101上的可拆卸滑动轴203—同向下移动，从而增大了可拆卸滑动轴203与支架组成103上的固定滑动轴206之间的距离。当可拆卸滑动轴203与固定滑动轴206之间的距离大于等于挡块301的长度时，挡块301在重力作用下会自动绕固定滑动轴206转至立向位置，阻止可拆卸滑动轴203向上运动，使吊具处于常开状态。吊具起升脱离吊物，进入下一个重复循环过程。在上述实施例中，吊具的吊钩102为两个，分别通过吊钩连接销轴106滑动连接在所述随动体101两侧设置的吊钩滑槽104中。在这种情况下，优选将第一竖直滑槽204、第一固定孔201分别设置在随动体101的中间位置，同时将第二竖直滑槽202、第二固定孔205分别设置在支架组成103的中间位置，以使吊具平衡、稳定。另外，可拆卸滑动轴203与支架组成103的第二竖直滑槽202构成的导向机构，约束了支架组成103在平行于随动体101的方向上移动的自由度，两个吊钩102上吊钩连接销轴106与可拆卸滑动轴203约束了支架组成103的旋转自由度，确保了随动体101与支架组成103之间的运动关系。需要说明的是，虽然上述实施例中吊钩的数量为两个，但本发明不对吊钩102的 数量做具体限定，可根据被吊物的形状及稳定性的要求而增减吊钩102的数量。请參考图3，在上述技术方案的基础上，所述吊钩102的下端设有钩部302，钩部302设有平面板303，钩部302可由多块钢板焊接或螺接而成，本发明并不限定于此；平面板303可以增加与被吊运物体的接触面积，从而使物体的吊运更加稳定，另外，平面板303的与被吊运物体的接触面上还可设有防滑材料304，从而增加吊钩102与被吊运物体的摩擦力，以进一步提闻吊运的稳定性。请參考图3和图4，在上述技术方案的基础上，起吊组件105可以为供主吊梁401穿设的穿孔305，由此可以通过在主吊梁401上设置两个或多个吊具，以使吊运更加安全、稳定。在上述技术方案的基础上，主吊梁401上平面可横向设有ー排螺栓孔402，同时起吊组件105的穿孔305中设有上滑板306，上滑板306上设有螺栓孔307，利用螺栓403穿过螺栓孔402和307，可将主吊梁401与随动体101固定，当主吊梁401上设置两个或多个吊具时，可以方便的改变吊具间的距离，以适应各种吊装需求；另外，当主吊梁401上设置两个吊具时，两吊具的挡块301之间可通过连接杆404进行连接，当需要解除锁定时，可通过拉动连接杆404实现同时控制两个吊具的挡块301解除锁定。在上述技术方案的基础上，起吊组件105的穿孔305中还可设有下滑板308，下滑板308上设有螺栓孔309，用于穿入螺栓以消除随动体101与主吊梁401之间的间隙，还可避免上滑板306紧固螺栓因交变应カ疲劳破坏，下滑板308还可采用U形结构，其中底面和侧面均设有螺栓孔309。请參考图7，在上述技术方案的基础上，支架组成103的端部与吊钩102的中部分别设有通孔，枢接轴107包括转轴701，转轴701穿过支架组成103与吊钩102上的通孔，转轴701的一端由锁固螺杆702、第一螺母703、弹簧垫704进行固定，其中第一螺母703可通过焊接、螺接等方式与支架组成103固接，当转轴701穿过第一螺母703后，第一螺母703对转轴701的固定端起干渉作用，之后在转轴701固定端放入弹簧垫704，并拧入锁固螺杆702，通过锁固螺杆702与第一螺母703的螺接配合，使转轴701不能旋转和移动；转轴701 的另一端设有调节螺杆705，并在端头处设有螺纹706，调节螺杆705与通过焊接、螺接等方式固接在支架组成103上的第二螺母707螺接配合，通过旋转调节螺杆705来调节吊钩102与支架组成103的间隙，当间隙调整完成后，通过转轴701端头处的螺纹706旋入第三螺母708以固定调节螺杆705，从而使转轴701固定。吊具的使用磨损和碰撞会使支架组成103发生形变导致吊钩102与支架组成103之间摩擦阻力増大，当摩擦阻カ过大时会导致吊钩102打开失灵，因此本发明可通过旋转调节螺杆705来方便的调节吊钩102与支架组成103的间隙，从而确保吊钩102转动灵活。本实施例中的吊具，可对铁路货车地板下面用于连接各车厢的中梁进行吊运，通过吊具外形的变化可对方钢、H型钢、圆钢、厚钢板等多种大型物件进行吊运，如果去掉主吊梁只用单撇吊钩，可吊运钢板卷等不平衡吊物，同时，本发明的吊具不但可以卡持被吊物，而且可以夹持被吊物，基本覆盖了以剪式结构为原理的各种吊钳吊具，扩展了本发明的使 用性能和通用性能。综上所述，本发明采用支架组成与随动体之间沿竖直方向滑动连接，且吊钩的上端通过吊钩连接销轴与随动体的吊钩滑槽沿水平方向滑动连接，从而利用吊力和吊具本身自重产生的重力的相互作用来实现自动开闭，由此达到优化无源动カ半自动吊具的操作性能的效果。另外，通过设置锁定装置以简化对物体的吊运过程，从而进一步优化无源动力半自动吊具的操作性能。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管參照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
权利要求
1.ー种吊具，其特征在于，包括 随动体，包括吊钩滑槽和用于施加起吊力的起吊组件； 吊钩，所述吊钩的上端通过吊钩连接销轴与随动体的吊钩滑槽沿水平方向滑动连接； 支架组成，所述支架组成的端部与所述吊钩的中部通过枢接轴转动连接，所述枢接轴垂直于所述随动体表面，所述支架组成与所述随动体之间沿竖直方向滑动连接。
2.根据权利要求I所述的吊具，其特征在于 所述随动体设有滑轴，所述支架组成设有滑槽，所述滑轴穿设于滑槽中。
3.根据权利要求I所述的吊具，其特征在于，还包括 位置锁定装置，位置锁定装置设于随动体或支架组成上，用于锁定所述支架组成与随动体之间的位置。
4.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于 所述随动体设置有第一固定孔，所述支架组成设置有第二竖直滑槽，第一固定孔与所述第二竖直滑槽的位置对应设置； 所述吊具还包括可拆卸滑动轴，穿设在所述第二竖直滑槽和第一固定孔中。
5.根据权利要求4所述的吊具，其特征在干 所述随动体还设置有第一竖直滑槽，所述支架组成还设置有第二固定孔，第二固定孔位于所述第二竖直滑槽上部，且第二固定孔与所述第一竖直滑槽的位置对应设置； 所述吊具还包括固定滑动轴，穿设在所述第二固定孔和第一竖直滑槽中； 所述位置锁定装置为挡块，所述挡块的上端枢接于所述固定滑动轴上，所述挡块的下端用于抵挡在可拆卸滑动轴与固定滑动轴之间形成自锁。
6.根据权利要求3-5任一所述的吊具，其特征在于当所述支架组成与随动体之间的位置被锁定时，支架组成的底部低于随动体的底部。
7.根据权利要求1-5任一所述的吊具，其特征在于，所述吊钩滑槽位于随动体的下端，且水平设置。
8.根据权利要求5所述的吊具，其特征在干 所述第一竖直滑槽、第一固定孔分别设置在随动体的中间位置，所述第二竖直滑槽、第ニ固定孔分别设置在支架组成的中间位置； 所述吊钩的数量为两个，分别滑动连接在所述随动体两侧设置的吊钩滑槽中。
9.根据权利要求I所述的吊具，其特征在于所述随动体上的起吊组件为主吊梁的穿孔，供主吊梁穿设。
10.根据权利要求9所述的吊具，其特征在于所述主吊梁的穿孔中设有上滑板，所述上滑板上设有第一螺栓孔；所述主吊梁上平面横向设有ー排第二螺栓孔，第一螺栓孔与第ニ螺栓孔通过螺栓固定，从而将主吊梁与随动体固定。
11.根据权利要求10所述的吊具，其特征在于所述主吊梁的穿孔中设有下滑板，所述下滑板上设有第四螺栓孔，第四螺栓孔用于穿入螺栓以消除滑动体与主吊梁之间的间隙。
12.根据权利要求11所述的吊具，其特征在干所述下滑板为U形结构，其中底面和侧面均设有第四螺栓孔。
13.根据权利要求I所述的吊具，其特征在干 支架组成的端部与所述吊钩的中部分别设有通孔；所述枢接轴包括转轴，所述转轴穿过支架组成与吊钩上的通孔，转轴的一端由锁固螺杆、第一螺母、弹簧垫进行固定，转轴的另一端设有调节螺杆，调节螺杆通过与第二螺母螺接配合调节吊钩与支架组成的间隙，并由第三螺母固定调节螺杆； 其中，第一螺母、第二螺母固接干支架组成。
14.根据权利要求I所述的吊具，其特征在于，所述吊钩的下端设有钩部，钩部设有平面板，平面板的与被吊运物体的接触面上设有防滑材料。
全文摘要
本发明提供一种吊具，其包括随动体、吊钩、支架组成；随动体包括吊钩滑槽和用于施加起吊力的起吊组件；吊钩的上端通过吊钩连接销轴与随动体的吊钩滑槽沿水平方向滑动连接；支架组成的端部与所述吊钩的中部通过枢接轴转动连接，所述枢接轴垂直于所述随动体表面，所述支架组成与所述随动体之间沿竖直方向滑动连接。本发明采用支架组成与随动体之间沿竖直方向滑动连接，且吊钩的上端通过吊钩连接销轴与随动体的吊钩滑槽沿水平方向滑动连接，从而利用吊力和吊具本身自重产生的重力的相互作用来实现自动开闭，由此达到优化无源动力半自动吊具的操作性能的效果。
文档编号B66C1/34GK102701068SQ20121017678
公开日2012年10月3日 申请日期2012年5月31日 优先权日2012年5月31日
发明者侯胜东, 刘琦, 孟令涛 申请人:齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司