专利名称：含三角摆杆的伺服压力机的制作方法
技术领域：
本发明涉及无切削的金属成型加工设备，具体地说，涉及一种伺服压力机。
背景技术：
在金属成型加工领域，特别是在板料冲压、成型、薄板拉伸工艺中，机械式压力机是主要的加工设备之一。传统的机械式压力机通常采用固定转速电机作为动力源，不能得到用户根据不同加工工艺需要的压力工作曲线，这种压力机缺少“柔性”的固有缺陷阻碍了冲压工艺水平的进一步提高，因而很难满足现代市场产品多样化、变化快、批量小的要求。近年来，出现了伺服电机直接驱动的机械式压力机，如日本网野公司连杆压力机、日本小松HF系列压力机、美国俄亥俄州大学双肘杆压力机、齐齐哈尔第二机床集团压力机，这种压力机将普通电机换成伺服电机，通过调节伺服电机的输入可以改善滑块的速度特性和动力学 性能，这种压力机不使用飞轮，冲压时能量全部由伺服电机提供，若需要大吨位压力机时，则要使用大功率的伺服电机，但大功率伺服电机价格非常昂贵，因此这种压力机的制造成本非常高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有金属成型用压力机存在的生产效率低、成本高、且“柔性”差等上述不足，本发明提供一种含三角摆杆的伺服压力机，该压力机在伺服电机带动下运动，可实现冲锤位置和速度的调整，为不同的压力加工工艺，提供复杂的运动输出规律，满足各种冲压作业的要求。本发明的技术方案为一种含三角摆杆的伺服压力机，所述的压力机包括机架、曲柄、连杆、三角摆杆、冲锤连杆和冲锤，曲柄与机架通过转动副相连接；曲柄与伺服电机连接，并由伺服电机带动曲柄旋转；连杆的一端与曲柄通过转动副相连接，三角摆杆的三个节点分别通过转动副与机架、连杆、冲锤连杆连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。本发明的有益效果为本发明利用伺服电机，可以精确的控制冲锤的冲压速度以及冲压位置，而且三角摆杆的加入，也能够使冲锤的压力工作曲线更为多样化；同时，压力机的结构简单紧凑，造价低，只要在压力机上安装适当的冲模，就能完成冲裁、落料、弯曲、成型、拉延和精压等工艺。
图I为本发明具体实施例的结构示意图。
具体实施例方式如图I所示的本发明的具体实施例，一种含三角摆杆的伺服压力机，所述的压力机包括机架I、曲柄2、连杆3、三角摆杆4、冲锤连杆5和冲锤6，曲柄2与机架I通过转动副相连接；曲柄2与伺服电机连接，并由伺服电机带动曲柄2旋转；连杆3的一端与曲柄2通过转动副相连接，三角摆杆4的三个节点分别通过转动副与机架I、连杆3、冲锤连杆5相连接，冲锤连杆5的末端通过转动副与冲锤6相连接，冲锤6处于固定导轨之内。工作时，曲柄2在伺服电机的带动下做旋转运动，可实现冲锤6位置和速度的控制，在曲柄2的旋转运动作用下，连杆3按照较为复杂的轨迹开始运动，三角摆杆4围绕机架I做往复摆动，在三角摆杆4的作用下，冲锤连杆5做复杂的平面运动，在此过程中，冲锤6在冲锤连杆5的作用下也开 始运动，由于受到导轨的水平方向限位，而且冲锤连杆5与冲锤6又是相互铰接，因此冲锤6只能在导轨内上下冲压。
权利要求
1.ー种含三角摆杆的伺服压カ机，其特征在于所述的压力机包括机架(I)、曲柄(2)、连杆⑶、三角摆杆⑷、冲锤连杆(5)和冲锤(6)，曲柄⑵与机架⑴通过转动副相连接；曲柄⑵与伺服电机连接，并由伺服电机带动曲柄⑵旋转；连杆⑶的一端与曲柄⑵通过转动副相连接，三角摆杆(4)的三个节点分别通过转动副与机架(I)、连杆(3)、冲锤连杆(5)相连接，冲锤连杆(5)的末端通过转动副与冲锤(6)相连接，冲锤(6)处于固定导轨之内。
全文摘要
本发明涉及一种含三角摆杆的伺服压力机，所述的压力机包括机架、曲柄、连杆、三角摆杆、冲锤连杆和冲锤，曲柄与机架通过转动副相连接；曲柄与伺服电机连接，并由伺服电机带动曲柄旋转；连杆的一端与曲柄通过转动副相连接，三角摆杆的三个节点分别通过转动副与机架、连杆、冲锤连杆相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。利用伺服电机，可以精确的控制冲锤的冲压速度以及冲压位置，而且三角摆杆的加入，也能够使冲锤的压力工作曲线更为多样化；可按照不同的压力加工工艺，提供复杂的运动输出规律，满足各种冲压作业的要求。
文档编号B30B1/26GK102729506SQ20121021055
公开日2012年10月17日 申请日期2012年6月14日 优先权日2012年6月14日
发明者邓昱, 陈修龙 申请人:山东科技大学