专利名称：一种新型结构平台载荷称量装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种载荷称量的设备，特别是涉及一种新型结构平台载荷称量装置。
技术背景
现有技术中，大多采用登高平台消防车和高空作业平台车的工作平台来承载人员和物品。工作平台通过曲臂内的调平机构实现调平。工作平台内所承载人员和物品的重量是车辆的一个重要的技术指标。每台车的工作平台都有一定的最大承载能力，当工作平台内载荷达到一定重量时，称重传感器便会传出电信号，以控制车辆做出相应的动作。而对工作平台内载荷的准确测量却是比较困难的。
目前的技术方案有
如图1所示，在工作平台I与工作平台悬挂架3的连接处，安装称重传感器40。
对上述技术方案分析如下，如图2所示，
以称重传感器40对右侧部分为研究对象，进行受力分析对象受载荷重力G，在称重传感器40处有向上的力F和力矩M。由力、力矩平衡得
F=G(I)
M=GXL (2)
由公式⑴和⑵得出，工作平台I上所承受载荷的大小直接反映在称重传感器40上的力F和力矩M上。称重传感器40经过内部运算计算出载荷大小，从而控制车辆的动作。
但上述但的现有技术存在如下的技术缺陷
当工作平台I载荷重心的位置发生变化时(假设力臂的变动量为Λ L)，有
AM=GX Δ L (3)
载荷重心位置变化而引起的称重传感器处力矩的相对变化量为Γ ΔΜ AL
——=—14JM I
因为力臂L值相对来讲比较小，所以当工作平台载荷重心位置发生变化时，称重传感器处力矩的相对变化量比较大，这就导致测量的载荷结果相对变化量比较大，即测量结果对载荷重心位置变化相对比较敏感。
如图2所示，称重传感器处受到力F和力矩M的综合作用，受力情况比较复杂，这对于测量计算工作平台载荷大小比较困难，由此导致了称重传感器40的设计和制造成本较闻。发明内容
本发明的目的是提出一种新型结构平台载荷称量装置，以实现降低工作平台内载荷位置的不同对传感器测量结果的敏感程度，并将原来称重传感器承受的多向应力简化为单向拉应力，以降低称重传感器的设计制造成本，从而降本增效。
为实现上述目的，本发明提供了一种新型结构平台载荷称量装置，包括通过工作平台悬挂架彼此连接的工作平台和曲臂，所述曲臂的端部设有与所述工作平台悬挂架刚性 连接的大链轮、设置在曲臂内部的小链轮、以及分别与所述大链轮和小链轮相啮合的两条 链条，所述的两条链条之间通过连接块相互连接，所述曲臂内还设有通过接头与所述连接 块相连接的调平油缸缸杆，在所述接头内设有称重传感器。
优选地，所述链条为封闭式链条。
优选地，所述接头内设有与所述称重传感器尺寸相配合的腔体。
优选地，当所述曲臂的角度发生变化时，所述调平油缸缸杆拉动所述的两个链条， 并带动所述大链轮转动，使所述工作平台始终处于水平位置。
优选地，所述连接块至少部分呈T型结构，所述T型结构的横向两端分别与两条链 条相连接，T型结构纵向一端与所述接头(9)相连接。
优选地，所述称重传感器上设有检测传导线，所述检测传导线至少部分穿出所述 的接头壳体。
基于上述技术方案，本发明的优点是
本发明在曲臂内调平油缸缸杆与链条的连接处安装称重传感器，由此，增长了工 作平台载荷的测量力臂，使得称重传感器只受单向轴拉力。所以，本发明的受力情况非常简 单，对于测量计算工作平台载荷大小更加容易，进一步使得称重传感器的设计、制造成本较低。
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中
图I为现有技术方案的结构不意图2为图I所示结构的受力分析图3为本发明的结构示意图4为图3中沿K向的剖面图5为图3所示结构的轴测图6为图3所示结构的受力分析图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
参见图3 图6，其中示出本发明一种新型结构平台载荷称量装置的优选实施例。本发明的结构平台载荷称量装置包括通过工作平台悬挂架3彼此连接的工作平台I和曲臂 2，所述曲臂2的端部设有与所述工作平台悬挂架3刚性连接的大链轮4、设置在曲臂2内部 的小链轮5、以及分别与所述大链轮4和小链轮5相啮合的两条链条6，如图3所示，其中， 所述链条6优选为封闭式链条。
如图4和图5所示，所述的两条链条6之间通过连接块8相互连接，所述曲臂2内 还设有通过接头9与所述连接块8相连接的调平油缸缸杆21，在所述接头9内设有称重传 感器40。优选地，所述接头9内设有与所述称重传感器40尺寸相配合的腔体。所述称重传 感器40上设有检测传导线91，所述检测传导线91至少部分穿出所述的接头壳体，该检测传导线91可以与工作平台I的控制机构或者检测机构相连接。
进一步，所述连接块8至少部分呈T型结构，如图4和图5所示，所述T型结构的横向两端分别与两条链条6相连接，T型结构纵向一端与所述接头9相连接，本发明所述的纵向为沿着链条6的方向,所述的横向为垂直于链条6的方向。
使用时，当所述曲臂2的角度发生变化时，所述调平油缸缸杆7拉动所述的两个链条6，并带动所述大链轮4转动，使所述工作平台I始终处于水平位置。本发明通过具有调平油缸缸杆7的调平油缸、大链轮4、小链轮5以及两个链条6共同构成了链式调平机构，在工作时，使工作平台I始终处于水平位置。
本领域技术人员均了解，具有组合式登高平台的消防车通常由底盘、支腿、伸缩臂 /折叠臂、曲臂、工作平台、回转平台等部件组成，其额定工作高度大于15m，臂架回转角度大于90° ;其中的曲臂为伸缩臂/折叠臂上铰接的一节小型臂架，其前端铰接有工作平台。 本发明的图3中示出了工作平台I和曲臂2等结构。而工作平台I通常是由底板和围栏组成的钢结构件，安装在曲臂2的前端用于承载人员和物品的重量。
进一步，如图3所示，大链轮4与工作平台悬挂架3刚性连接，在大链轮4和小链轮5上缠有两条封闭的链条6 ;再如图4和图5所示，两条链条6通过连接块8、接头9与调平油缸缸杆7相连，将称重传感器40封装在接头9内部。当曲臂2的角度发生变化时，调平油缸缸杆7拉动两个链条6，带动大链轮4转动，使工作平台I始终处于水平位置。
如图6所示，以大链轮4右侧物体为研究对象，进行受力分析对象受工作平台载荷重力G’、穿过大链轮4轴心的力Fx和Fy、切于大链轮圆周直径的力F’(该力即为称重传感器40处所受到的单向轴拉力)。以大链轮4的中心为矩心，由力矩平衡得
M’ = F，XR = G’ XL' (5)
由公式(5)得出工作平台I上所承受载荷的大小直接反映在称重传感器40上的单向轴拉力上。称重传感器40经过内部运算计算出载荷大小，从而控制车辆动作。
本发明中，当工作平台载荷重心位置发生变化时(假设力臂的变动量为AL)，有AF ΔΜ AL
— = ~-=—FML
本发明的图6与现有技术的图2相比，L’ >L
所以当工作平台I载荷重心位置发生变化时，称重传感器40处力的相对变化量相对比较小，测量的载荷结果相对变化量也比较小，由此，相对降低了测量结果对载荷重心位置变化的敏感程度。
由于称重传感器40处只受到单向轴拉力，故受力情况比较简单，这对于测量计算工作平台载荷大小比较容易，即称重传感器的设计、制造成本也更加低廉。
最后应当说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解依然可以对本发明的具体实施方式
进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
权利要求
1.一种新型结构平台载荷称量装置，包括通过工作平台悬挂架(3)彼此连接的工作平台(I)和曲臂(2)，其特征在于所述曲臂(2)的端部设有与所述工作平台悬挂架(3)刚性连接的大链轮(4)、设置在曲臂(2)内部的小链轮(5)、以及分别与所述大链轮(4)和小链轮(5)相啮合的两条链条(6)，所述的两条链条(6)之间通过连接块(8)相互连接，所述曲臂(2 )内还设有通过接头(9 )与所述连接块(8 )相连接的调平油缸缸杆(21)，在所述接头(9 )内设有称重传感器(40)。
2.根据权利要求I所述的新型结构平台载荷称量装置，其特征在于所述链条(6)为封闭式链条。
3.根据权利要求I所述的新型结构平台载荷称量装置，其特征在于所述接头(9)内设有与所述称重传感器(40)尺寸相配合的腔体。
4.根据权利要求I所述的新型结构平台载荷称量装置，其特征在于当所述曲臂(2)的角度发生变化时，所述调平油缸缸杆(7)拉动所述的两个链条(6)，并带动所述大链轮(4)转动，使所述工作平台(I)始终处于水平位置。
5.根据权利要求I所述的新型结构平台载荷称量装置，其特征在于所述连接块(8)至少部分呈T型结构，所述T型结构的横向两端分别与两条链条(6)相连接，T型结构纵向一端与所述接头(9)相连接。
6.根据权利要求I所述的新型结构平台载荷称量装置，其特征在于所述称重传感器(40)上设有检测传导线(91)，所述检测传导线(91)至少部分穿出所述的接头壳体。
全文摘要
本发明涉及一种新型结构平台载荷称量装置，包括通过工作平台悬挂架彼此连接的工作平台和曲臂，所述曲臂的端部设有与所述工作平台悬挂架刚性连接的大链轮、设置在曲臂内部的小链轮、以及分别与所述大链轮和小链轮相啮合的两条链条，所述的两条链条之间通过连接块相互连接，所述曲臂内还设有通过接头与所述连接块相连接的调平油缸缸杆，在所述接头内设有称重传感器。本发明在曲臂内调平油缸缸杆与链条的连接处安装称重传感器，由此，增长了工作平台载荷的测量力臂，使得称重传感器只受单向轴拉力。所以，本发明的受力情况非常简单，对于测量计算工作平台载荷大小更加容易，进一步使得称重传感器的设计、制造成本较低。
文档编号B66F13/00GK102976241SQ201210513159
公开日2013年3月20日 申请日期2012年12月5日 优先权日2012年12月5日
发明者田志坚, 董洪月, 阚四华 申请人:徐州重型机械有限公司