专利名称：防后倾机构及起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及塔臂防后倾技术领域，特别涉及一种防后倾机构及起重机。
背景技术：
为了保证作业安全，防止塔臂往后倾，起重臂的主臂和塔臂之间一般设置有防后倾机构，现有技术中，塔臂与主臂可转动连接，防后倾支撑杆的两端分别铰接于塔臂底节和主臂上。在作业完成后，当需要落臂时，由于防后倾支撑杆的限制，塔臂底节无法完全落下，最终会停在一个极限位置上，这样会增加运输高度。为了解决上述问题，现有技术中还提供了一些改进的防后倾机构，使塔臂能够完全落下，但这些防后倾机构要么结构复杂、成本较高，要么安全风险高。因此，如何针对现有的防后倾机构进行改进，以便进一步适应使用需要，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种防后倾机构及起重机，该防后倾机构结构简单、便于安全控制。一方面，本发明提供了一种防后倾机构，该防后倾机构包括限位板、重锤、支座、第一传感器和第二传感器，其中所述限位板的第一端铰接于所述支座上，所述限位板的第二端设置有相邻的单作用限位槽和双作用限位槽；所述限位板上的第三端连接所述重锤，所述限位板的第三端位于所述第一端与所述单作用限位槽之间；所述第一传感器和所述第二传感器安装于所述支座或者所述限位板上，所述第一传感器用于检测所述限位板是否相对于所述支座转动至第一极限位置，所述第二传感器用于检测所述限位板是否相对于所述支座转动至第二极限位置。进一步地，所述第一传感器和所述第二传感器均为接近开关。进一步地，所述限位板的数目为两个，该两个限位板并排布置并且之间连接固定。进一步地，所述第一传感器设置于所述支座上邻近所述单作用限位槽的轨迹线的位置，用于检测所述单作用限位槽是否位于第一极限位置；所述第二传感器设置于所述支座上邻近所述双作用限位槽的轨迹线的位置，用于检测所述双作用限位槽是否位于第二极限位置。进一步地，所述双作用限位槽远离所述单作用限位槽的第一槽面长于邻近所述单作用限位槽的第二槽面；所述支座上设置有第一腹杆安装孔，所述第一腹杆安装孔的第一侧邻近所述单作用限位槽的轨迹线，所述第一腹杆安装孔的第二侧邻近所述第一槽面外端的轨迹线上；所述第一传感器和所述第二传感器分别安装于所述第一腹杆安装孔的第一侧和第二侧。进一步地，所述第一腹杆安装孔的第一侧和第二侧开设有第一传感器安装孔和第二传感器安装孔。
另一方面，本发明还提供了一种起重机，该起重机设置有主臂以及连接于所述主臂上的塔臂，所述塔臂上安装有上述任一项所述的防后倾机构。进一步地，所述塔臂上设置有将所述单作用限位槽在第一极限位置以及将所述双作用限位槽限位在第二极限位置的腹杆，所述主臂上连接有用于与所述双作用限位槽配合的防后倾支撑杆。在使用时，可将本发明的防后倾机构安装于塔臂底节上，在落壁过程中，当塔臂底节处于水平位置时，由于重锤的重力作用，限位板相对于支座转动至第二极限位置，限位板上的双作用限位槽卡在腹杆上，此时，第二传感器检测到这种情况，并向控制系统发送相应信号，使控制系统确认处于落臂过程，防后倾机构的防后倾功能未启用；在作业过程中，当塔臂相对于主臂上旋一定角度时，在重锤的作用下，限位板相对于支座转动至第一极限位置，限位板上的单作用限位槽卡在所述腹杆上，此时，第一传感器检测到这种情况，并向控制系统发送相应信号，使控制系统确认防后倾机构的防后倾作用启用，以便控制起重机处于作业工况。与现有技术相比，本发明的防后倾机构结构简单，所需元件少，并且能够满足安全控制的需要。本发明的起重机的塔臂上设置有上述的防后倾机构，由于上述的防后倾机构具有上述技术效果，因此该起重机也具有相应的技术效果。
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1为本发明实施例提供的一种防后倾机构在第一状态时的结构示意图；图2为图1所示防后倾机构在第二状态时的结构示意图；图3为图1所 示的防后倾机构中的限位板的结构示意图。符号表不:I限位板
2重锤
3支座
11连接孔
12尖角
13双作用限位槽
14单作用限位槽
31第一腹杆安装孔
32第二传感器安装孔
33第一传感器安装孔
34第二腹杆安装孔
具体实施例方式应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。请同时参考图1、图2和图3，下面将结合实施例对本发明作详细说明。如图所示，该实施例的防后倾机构包括限位板1、重锤2、支座3、第一传感器和第
二传感器。其中，限位板I的第一端开设有连接孔11，该第一端通过该连接孔11铰接于支座3上，限位板I的第二端设置有相邻的单作用限位槽14和双作用限位槽13。限位板I上位于所述第一端与单作用限位槽14之间的第三端连接重锤2。双作用限位槽13与单作用限位槽14的连接处圆滑过度，双作用限位槽13远离单作用限位槽14的第一槽面长于邻近单作用限位槽14的第二槽面，支座3上设置有第一腹杆安装孔31，第一腹杆安装孔31的第一侧邻近单作用限位槽14的轨迹线，第一腹杆安装孔31的第二侧邻近所述第一槽面外端的轨迹线上；第一腹杆安装孔31的第一侧和第二侧开设有第一传感器安装孔33和第二传感器安装孔32 ;第一传感器和第二传感器分别安装于第一传感器安装孔33和第二传感器安装孔32中。支座3上邻近限位板I第一端的位置设置有第二腹杆安装孔34。下面结合具体的使用场景说明一下上述实施例的工作原理在使用时，可将上述实施例的防后倾机构安装于塔臂底节上，具体而言，可通过支座3的第一腹杆安装孔31和第二腹杆安装孔34安装于塔臂底节的两个腹杆上；在落壁过程中，当塔臂底节处于水平位置时，由于重锤2的重力作用，限位板I相对于支座3转动至第二极限位置(图1所示情形)，限位板I上的双作用限位槽13的第一槽面(即图1中尖角12的底侧)卡在腹杆上，此时，第二传感器检测到这种情况，并向控制系统发送相应信号，使控制系统确认处于落臂过程，防后倾机构的防后倾功能未启用；在作业过程中，当塔臂相对于主臂上旋一定角度时，在重锤2的作用下，限位板I相对于支座3转动至第一极限位置(图2所示情形)，限位板I上的单作用限位槽14卡在腹杆上，此时，第一传感器检测到这种情况，并向控制系统发送相应信号，使控制系统确认防后倾机构的防后倾作用启用，以便控制起重机处于作业工况。从上述可知，本发明实施例的防后倾机构结构简单，所需元件少，并且能够满足安全控制的需要。需要说明的是，在具体实施过程中，上述实施例的第一传感器和第二传感器可以采用接近开关；另外，限位板I的数目优选为两个，两个限位板I并排布置，并且两个限位板I之间连接固定。需要说明的是，限位板I上的两个限位槽之所以称为单作用限位槽和双作用限位槽，主要在于单作用限位槽的主要作用是在使用过程中卡在腹杆上，而双作用限位槽的主要作用则是在使用过程中卡在腹杆上以及用于与连接在主臂上的防后倾支撑杆配合以实现防后倾功能。上述实施例中，第一传感器和第二传感器分别用于检测单作用限位槽14是否位于第一极限位置以及用于检测双作用限位槽13是否位于第二极限位置，在其他实施例中，第一传感器也可以用于检测限位板I是否相对于支座3转动至第一极限位置，而第二传感器用于检测限位板I是否相对于支座3转动至第二极限位置。上述各种实施例中，第一传感器和第二传感器设置于支座3上,在其他实施例中，第一传感器和第二传感器也可以设置在限位板I上。
本发明实施例还提供了一种起重机，该起重机设置有主臂以及连接于该主臂上的塔臂；该塔臂上设置有上述任一种防后倾机构，还设置有将单作用限位槽限位在第一极限位置以及将双作用限位槽限位在第二极限位置的腹杆；主臂上连接有用于与双作用限位槽配合的防后倾支撑杆。由于上述的防后倾机构具有上述技术效果，因此，该起重机也应具备相应的技术效果，其相应部分的具体实施过程与上述实施例类似，其他部分的具体实施过程可参见现有技术的相关描述，兹不赘述。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种防后倾机构，其特征在于，包括限位板(1)、重锤(2)、支座(3)、第一传感器和第二传感器，其中所述限位板(1)的第一端铰接于所述支座(3 )上，所述限位板(1)的第二端设置有相邻的单作用限位槽(14)和双作用限位槽(13)；所述限位板(1)的第三端连接所述重锤(2)，所述限位板(1)的第三端位于所述第一端与所述单作用限位槽(14)之间；所述第一传感器和所述第二传感器安装于所述支座(3)或者所述限位板(1)上，所述第一传感器用于检测所述限位板(1)是否相对于所述支座(3)转动至第一极限位置，所述第二传感器用于检测所述限位板(I)是否相对于所述支座(3)转动至第二极限位置。
2.如权利要求1所述的防后倾机构，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均为接近开关。
3.如权利要求1所述的防后倾机构，其特征在于，所述限位板(1)的数目为两个，该两个限位板(1)并排布置并且之间连接固定。
4.如权利要求1至3任一项所述的防后倾机构，其特征在于，所述第一传感器设置于所述支座(3)上邻近所述单作用限位槽(14)的轨迹线的位置，用于检测所述单作用限位槽 (14)是否位于第一极限位置；所述第二传感器设置于所述支座(3)上邻近所述双作用限位槽(13)的轨迹线的位置，用于检测所述双作用限位槽(13)是否位于第二极限位置。
5.如权利要求4所述的防后倾机构，其特征在于，所述双作用限位槽(13)远离所述单作用限位槽(14)的第一槽面长于邻近所述单作用限位槽(14)的第二槽面；所述支座(3 )上设置有第一腹杆安装孔(31)，所述第一腹杆安装孔(31)的第一侧邻近所述单作用限位槽 (14)的轨迹线，所述第一腹杆安装孔(31)的第二侧邻近所述第一槽面外端的轨迹线上；所述第一传感器和所述第二传感器分别安装于所述第一腹杆安装孔(31)的第一侧和第二侧。
6.如权利要求5所述的防后倾机构，其特征在于，所述第一腹杆安装孔(31)的第一侧和第二侧开设有第一传感器安装孔(33)和第二传感器安装孔(32)。
7.如权利要求4所述的防后倾机构，其特征在于，所述支座(3)上邻近所述限位板(1) 第一端的位置设置有第二腹杆安装孔(34 )。
8.—种起重机，设置有主臂以及连接于所述主臂上的塔臂，其特征在于，所述塔臂上安装有权利要求1至7任一项所述的防后倾机构。
9.如权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述塔臂上设置有将所述单作用限位槽 (14)限位在第一极限位置以及将所述双作用限位槽(13 )限位在第二极限位置的腹杆，所述主臂上连接有用于与所述双作用限位槽(13)配合的防后倾支撑杆。
全文摘要
本发明涉及塔臂防后倾技术领域，公开了一种防后倾机构及起重机。该防后倾机构包括限位板、重锤、支座、第一传感器和第二传感器，其中所述限位板的第一端铰接于所述支座上，所述限位板的第二端设置有相邻的单作用限位槽和双作用限位槽；所述限位板的第三端连接所述重锤，所述限位板的第三端位于所述第一端与所述单作用限位槽之间；所述第一传感器和所述第二传感器安装于所述支座或者所述限位板上，所述第一传感器用于检测所述限位板是否相对于所述支座转动至第一极限位置，所述第二传感器用于检测所述限位板是否相对于所述支座转动至第二极限位置。本发明能够实现塔臂的完全下放，结构简单，所需元件少，并且能够满足安全控制的需要。
文档编号B66C23/88GK103043547SQ20121057434
公开日2013年4月17日 申请日期2012年12月26日 优先权日2012年12月26日
发明者杨柳杉, 李礼, 陆茶魁 申请人:三一重工股份有限公司