专利名称：龙门起重机的纠偏系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种龙门起重机的纠偏系统，特别是涉及一种对大车行走进行自动纠偏的大跨距龙门起重机的纠偏系统。
背景技术：
龙门起重机起重的重量很大，跨距长，且行走距离相当长，所以龙门起重机大车行走时的安全问题就显得非常重要。传统的行走控制方法为将两个位置传感器分别安装在刚腿和柔腿底部的自由轮上，自由轮随着大车的行走而运动。由于起重机是在一个相对复杂的室外环境工作的，各种外界因素的干扰非常多，并且自由轮重量相对较轻且抗干扰能力差，因此在实际工作中经常出现位置传感器打滑，提供的数据与实际不符，偏差较大
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术龙门起重机的纠偏系统中的位置传感器容易打滑，在长距离的运行下会产生较大的数据偏差且抗外界干扰能力差的缺陷，提供一种能够保证位置传感器的稳定性和数据的精准度以及抗干扰能力很强的大跨距龙门起重机的纠偏系统。本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的本实用新型提供了一种龙门起重机的纠偏系统，该龙门起重机包括一刚腿、一柔腿以及一主梁，该刚腿和该柔腿底部均设有被动轮，其特点在于，该纠偏系统包括两个位置传感器，该两个位置传感器分别设于该刚腿底部的一被动轮的轴上和该柔腿底部的一被动轮的轴上，且该刚腿的设有该位置传感器的该被动轮与该柔腿的设有该位置传感器的该被动轮的连线平行于该主梁；—数据处理装置，用于基于该两个位置传感器采集的实时数据对该龙门起重机进行纠偏。和自由轮相比，被动轮具有外形尺寸更大，重量更重，材质更硬的特点，所以位置传感器安装在被动轮上能够保证位置传感器的稳定性，并且提高了纠偏系统的抗干扰能力，从而保证了位置传感器提供的数据的可靠性和精准度。较佳地，安装有该两个位置传感器的两个被动轮是无轮缘的，从而使得该两个位置传感器能够更容易设置在该两个被动轮上，并且更容易连接和固定。较佳地，该纠偏系统还包括两个弹性联轴器，用于将该两个位置传感器分别与两个被动轮的轴弹性连接，该两个弹性联轴器既能保护该两个位置传感器的安全，也可以很好地保证连接的可靠性。较佳地，该两个位置传感器分别设于该刚腿底部的该被动轮的靠近该柔腿的一侧的轴上和该柔腿底部的该被动轮的远离该刚腿的一侧的轴上，或者分别设于该刚腿底部的该被动轮的远离该柔腿的一侧的轴上和该柔腿底部的该被动轮的靠近该刚腿的一侧的轴上。[0012]较佳地，该位置传感器为多圈绝对值编码器。较佳地，该数据处理装置为一 PLC (可编程逻辑控制器)控制单元。较佳地，该多圈绝对值编码器与该PLC控制单元之间的连线采用DP线(连接现场总线设备的通信介质)，通讯方式为Profibus-DP (现场总线标准协议)通讯。较佳地，该多圈绝对值编码器外侧设有金属罩壳，以保护位置传感器并保证位置传感器的稳定性。本实用新型的积极进步效果在于本实用新型提供的纠偏系统中的两个位置传感器分别安装在刚腿和柔腿底部的被动轮上，通过被动轮的巨大的轮压以及金属罩壳来保证位置传感器的稳定性，并且提高了纠偏系统的抗干扰能力，进而保证了位置传感器提供的数据的可靠性和精准度。使得龙门起重机的纠偏更精确，误差更小，从而保证了龙门起重机 的行走安全。
图I为现有的龙门起重机的结构示意图。图2为现有的龙门起重机刚腿以及底部被动轮的示意图。图3为现有的龙门起重机柔推以及底部被动轮的示意图。图4为本实用新型较佳实施例的龙门起重机的刚腿以及柔腿底部被动轮的俯视图。图5为本实用新型较佳实施例的龙门起重机的刚腿底部一被动轮以及位置传感器的主视图。图6为本实用新型较佳实施例的龙门起重机的刚腿底部一被动轮以及位置传感器的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。为了便于理解本实用新型，先对现有的龙门起重机的基本结构进行简要说明，如图I所示，龙门起重机通常包括一刚腿I、一柔腿2以及一主梁3，如图2和图3所示，该刚腿I和该柔腿2底部均设有被动轮4。如图4所示为本实用新型较佳实施例的龙门起重机的该刚腿I和该柔腿2底部的被动轮4的俯视图，该龙门起重机的纠偏系统包括两个位置传感器5，如图5所示为本实用新型较佳实施例的龙门起重机的刚腿I底部其中一被动轮40以及位置传感器5的主视图，图6为本实用新型较佳实施例的龙门起重机的刚腿I底部该被动轮40以及位置传感器5的侧视图，该位置传感器5安装在该刚腿I底部的该被动轮40的轴上，该另一位置传感器5对应地安装在该柔腿2的一被动轮41的轴上，且该刚腿I的安装有该位置传感器5的该被动轮40与该柔腿2的安装有该位置传感器5的该被动轮41的连线平行于该主梁3，参考图4所示，为了重点突出被动轮，图4中忽略了被动轮上方的起重机的其他部分而只给出了被动轮的俯视图。其中，该纠偏系统还包括一数据处理装置，该纠偏系统也可以包括两个弹性联轴器，用于将该两个位置传感器5分别与两个被动轮40和41的轴弹性连接。[0027]该两个位置传感器5分别设于该刚腿I底部的该被动轮40的靠近该柔腿2的一侧的轴上和该柔腿2底部的该被动轮41的远离该刚腿I的一侧的轴上，或者分别设于该刚腿I底部的该被动轮40的远离该柔腿2的一侧的轴上和该柔腿2底部的该被动轮41的靠近该刚腿I的一侧的轴上。其中该两个被动轮40和41可以设置为无轮缘的，这样会使得该两个位置传感器5可以更容易设置在该两个被动轮40和41上，该两个位置传感器5可以为多圈绝对值编码器，该数据处理装置可以为一 PLC控制单元，该多圈绝对值编码器与该PLC控制单元之间的连线可采用DP线，通讯方式则相应地采用Profibus-DP通讯。该多圈绝对值编码器外侧可
以设有金属罩壳。该较佳实施例的纠偏系统的具体工作过程可以为该两个多圈绝对值编码器实时地采集数据，并且将采集的数据传送到该PLC控制单元，该PLC控制单元对数据进行分析、运算和比较，从而得出大车的偏差值和偏差方向。并且该PLC控制单元根据该多圈绝对值 编码器采集的每一位置的数据的唯一性来标示大车的实际所处位置。当偏差值达到一定范围之后，该PLC控制单元将控制大车做出相应的动作，来减少偏差值。虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种龙门起重机的纠偏系统，该龙门起重机包括一刚腿、一柔腿以及一主梁，该刚腿和该柔腿底部均设有被动轮，其特征在于，该纠偏系统包括 两个位置传感器，该两个位置传感器分别设于该刚腿底部的一被动轮的轴上和该柔腿底部的一被动轮的轴上，且该刚腿的设有该位置传感器的该被动轮与该柔腿的设有该位置传感器的该被动轮的连线平行于该主梁； 一数据处理装置，用于基于该两个位置传感器采集的实时数据对该龙门起重机进行纠偏。
2.如权利要求I所述的龙门起重机的纠偏系统，其特征在于，设有该两个位置传感器的两个被动轮是无轮缘的。
3.如权利要求I所述的龙门起重机的纠偏系统，其特征在于，该纠偏系统还包括两个弹性联轴器，用于将该两个位置传感器分别与两个被动轮的轴弹性连接。
4.如权利要求I所述的龙门起重机的纠偏系统，其特征在于，该两个位置传感器分别设于该刚腿底部的该被动轮的靠近该柔腿的一侧的轴上和该柔腿底部的该被动轮的远离该刚腿的一侧的轴上，或者分别设于该刚腿底部的该被动轮的远离该柔腿的一侧的轴上和该柔腿底部的该被动轮的靠近该刚腿的一侧的轴上。
5.如权利要求I所述的龙门起重机的纠偏系统，其特征在于，该位置传感器为多圈绝对值编码器。
6.如权利要求5所述的龙门起重机的纠偏系统，其特征在于，该数据处理装置为一PLC控制单元。
7.如权利要求6所述的龙门起重机的纠偏系统，其特征在于，该多圈绝对值编码器与该PLC控制单元之间的连线采用DP线,通讯方式为Profibus-DP通讯。
8.如权利要求5所述的龙门起重机的纠偏系统，其特征在于，该多圈绝对值编码器外侧设有金属罩壳。
专利摘要本实用新型公开了一种龙门起重机的纠偏系统，该龙门起重机包括一刚腿、一柔腿以及一主梁，该刚腿和该柔腿底部均设有被动轮，该纠偏系统包括两个位置传感器，该两个位置传感器分别设于该刚腿底部的一被动轮的轴上和该柔腿底部的一被动轮的轴上，且该刚腿的设有该位置传感器的该被动轮与该柔腿的设有该位置传感器的该被动轮的连线平行于该主梁；一数据处理装置，用于基于该两个位置传感器采集的实时数据对该龙门起重机进行纠偏。本实用新型的纠偏系统保证了位置传感器的稳定性，提高了纠偏系统的抗干扰能力，进而保证了位置传感器提供的数据的可靠性和精准度。使得龙门起重机的纠偏更精确，误差更小，从而保证了龙门起重机的行走安全。
文档编号B66C17/04GK202518946SQ20122001517
公开日2012年11月7日 申请日期2012年1月13日 优先权日2012年1月13日
发明者严若拙, 刘涛, 杨裕凡, 赵强 申请人:上海船厂船舶有限公司