专利名称：一种电动托盘搬运车货叉升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种货叉升降装置，具体为一种用于电动托盘搬运车上的货叉升降装置。
背景技术：
目前，现有的电动托盘搬运车中，所有的货叉升降装置都是靠液压缸压迫连杆机构来推动推杆，使前轮架沿着推杆前部的轴心旋转，从而产生高度差来实现货叉的升降，该升降结构包括前轮总成、前轮架、推杆、推臂、货叉、货叉架、连杆、车体，前轮架的一端用轮架轴转动连接在前轮总成上，另一端用推杆前轴转动连接在推杆上，推杆的另一端用推杆轴转动连接在推臂上，推臂的一端通过轮架连接轴与货叉架连接，另一端与液压缸的缸体底端连接，液压缸的自由端则与连杆转轴连接，连杆的一端也通过连杆转轴与车体连接，连 接的另一端也是用转轴连接在货叉架上，货叉和货叉架焊接为一体的。这样液压缸运动给推臂一个力，使推臂绕着轮架连接轴转动，带动推杆往前运动，由于轮架轴是固定的，就使得前轮架绕着轮架轴往上旋转，用旋转所产生的相对高度来实现货叉的上升；反之，则下降。但是，这个结构存在如下缺点在货叉的升降过程中，货叉是以一个圆周方向的旋转轨迹，油缸处于运动状态，因此整车车身长度是有变化的，这在电动托盘搬运车的工作空间上带来一定的影响。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种整车车身长度不变的电动托盘搬运车货叉升降装置。为解决上述技术问题，本实用新型一种电动托盘搬运车货叉升降装置，包括车体、货叉、推杆、前轮架、前轮总成、与所述货叉固定连接的货叉架、两端分别与所述车体和货叉架连接的液压缸、推臂，所述前轮架的一端转动连接在所述前轮总成上，另一端通过推杆前轴转动连接在所述推杆的一端，所述前轮架通过比所述推杆前轴的位置低的轮架连接轴与货叉转动连接，所述推臂后端与车体转动连接，第一端连接在所述货叉架上，第二端与所述推杆的另一端转动连接。优选地，推臂的第一端和连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述货叉架转动连接。优选地，所述推臂的第一端连接有一滚轮，所述滚轮滚动配合在设于所述货叉架上的限位板上方。采用这种结构后，当货叉架起升时，会带动推臂转动，推动推杆向前运动，从而推动前轮架旋转，实现货叉起升。由于液压缸与车体、货叉架固定连接，液压缸起升时会克服前后推拉力，保证货叉架竖直升降，因而不会增大电动托盘搬运车的工作空间。
[0008]图I是本实用新型电动托盘搬运车货叉升降装置实施例一的结构示意图；图2是图I实施例货叉升起时的状态示意图；图3是本实用新型电动托盘搬运车货叉升降装置实施例二结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明。本部分的描述仅是示范性和解释性，而本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。图I和图2所示的实施例一，电动托盘搬运车货叉升降装置，包括车体I、货叉7、推杆6、前轮架11、前轮总成10、与所述货叉7固定连接的货叉架3、两端分别与所述车体I和货叉架3固定或铰接的液压缸2、推臂14，所述前轮架11的一端转动连接在所述前轮总成10上，另一端通过推杆前轴8转动连接在所述推杆6的一端，所述前轮架11通过比所述推杆前轴8的位置低的轮架连接轴9与货叉7转动连接，所述推臂14后端与车体I转动连接，第一端和连杆4的一端转动连接，第二端与所述推杆6的另一端转动连接，所述连杆4的另一端与所述货叉架3转动连接。工作时，液压缸2往上运动，带动货叉架3向上运动，货叉架3拉动连杆4向上运动，而连杆4又带动推臂14围绕轴15顺时针转动，使推臂14通过轴13推动推杆6向前运动，此时前轮架11在推杆前轴8处受到一个向前的推力。由于前轮总成10是固定的，轮架轴9的位置比推杆前轴的位置要低，因此，前轮架11只能绕着轮架轴9往前作圆周方向的运动，这样迫使货叉7往上升起。反之，则下降。图3所示的实施例二，在实施例一电动托盘搬运车货叉升降装置的基础上，将连杆4替换为滚轮17，推臂14后端通过推臂后轴15与车体I转动连接，第二端通过推杆后轴13转动连接在推杆6上，第一端连接有滚轮17，滚轮17滚动配合在设于所述货叉架3上的限位板16上方。工作时，液压缸2往上运动，带动货叉架3向上运动，货叉架3带动滚轮17向上运动，而滚轮17又带动推臂14绕轴15顺时针转动，使推臂14通过轴13推动推杆6向前运动，此时前轮架11在推杆前轴8处受到一个向前的推力。由于前轮总成10是固定的，轮架轴9的位置比推杆前轴的位置要低，因此，前轮架11只能绕着轮架轴9往前作圆周方向的运动，这样迫使货叉7往上升起。反之，则下降。
权利要求1.一种电动托盘搬运车货叉升降装置，包括车体(I)、货叉(7)、推杆(6)、前轮架(11)、前轮总成(10)、与所述货叉(7)固定连接的货叉架(3)、两端分别与所述车体(I)和货叉架(3)连接的液压缸(2)、推臂(14)，所述前轮架(11)的一端转动连接在所述前轮总成(10)上，另一端通过推杆前轴(8)转动连接在所述推杆(6)的一端，所述前轮架(11)通过比所述推杆前轴(8)的位置低的轮架连接轴(9)与货叉(7)转动连接，其特征在于所述推臂(14)后端与车体(I)转动连接，第一端连接在所述货叉架(3)上，第二端与所述推杆(6)的另一端转动连接。
2.根据权利要求I所述的电动托盘搬运车货叉升降装置，其特征在干所述推臂(14)的第一端和连杆(4)的一端转动连接，所述连杆(4)的另一端与所述货叉架(3)转动连接。
3.根据权利要求I所述的电动托盘搬运车货叉升降装置，其特征在于所述推臂(14)的第一端连接有ー滚轮(17)，所述滚轮(17)滚动配合在设于所述货叉架(3)上的限位板(16)上方。
专利摘要一种电动托盘搬运车货叉升降装置,包括车体(1)、货叉(7)、推杆(6)、前轮架(11)、前轮总成(10)、与所述货叉(7)固定连接的货叉架(3)、两端分别与所述车体(1)和货叉架(3)连接的液压缸(2)、推臂(14)，所述前轮架(11)的一端转动连接在所述前轮总成(10)上，另一端通过推杆前轴(8)转动连接在所述推杆(6)的一端，所述前轮架(11)通过比所述推杆前轴(8)的位置低的轮架连接轴(9)与货叉(7)转动连接，所述推臂(14)后端与车体(1)转动连接，第一端连接在所述货叉架(3)上，第二端与所述推杆(6)的另一端转动连接，这样的结构减少了电动托盘搬运车的工作空间。
文档编号B66F9/22GK202449812SQ201220015909
公开日2012年9月26日 申请日期2012年1月16日 优先权日2012年1月16日
发明者张云龙, 张小中, 赵力, 颜静 申请人:山河智能装备股份有限公司