专利名称：一种自动传动罐帘门系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于矿山机械设备领域，具体涉及一种自动传动罐帘门系统。
背景技术：
目如在以笼提升的矿山竖井中，为确保提升安全，在te笼两端都设有tefp门，在提升过程中必须将罐帘门放下并且关闭，以防止人员和矿车脱离罐笼，罐笼到位停稳后才能开启罐帘门，在生产过程中每次停罐高度位置会随着装罐物质的重量不同而不同，目前大多数矿山采用的是人工手动多横梁悬垂式罐帘门，横梁间用圆环链固定连接，每根横梁两端有导向环，在罐笼边焊有导向立柱，横梁导向环套在导向立柱上，可沿导向立柱滑动，罐帘门上部固定于罐笼端面上顶部，并在顶部中间位置设有挂钩。罐笼到位后，需要把钩人 员将罐帘门横梁向上托起，用挂钩勾住，然后再进行人员上下或矿车装卸作业。由于罐笼两端都有罐帘门，因此在罐笼进出侧都需要配备把钩人员，工人劳动效率低，劳动强度大，无法实现自动化生产。
发明内容本实用新型的目的是提供一种操作简单、安装改造方便，可自动补偿停罐高度、自动化程度高、容易进行集控的一种自动传动罐帘门系统。本实用新型是通过以下技术方案实现的一种自动传动罐帘门系统，包括罐笼，罐笼上设有罐帘门，其特征在于在罐帘门上方设有改向轮，在罐笼内中上部设置一组缠绕轮，缠绕轮固定在一联动轴上，钢丝绳的一端固定在缠绕轮上，另一端经改向轮后固定于罐帘门最下端的横梁上，在罐笼外部的联动轴的一端设置有齿轮，在齿轮的一侧有与齿轮啮合的齿条，齿条可在齿条滑道内上下移动，在井架上设置自动挂钩驱动装置，该驱动装置与齿条之间为可脱离的传动配合。所述齿条下部设有高度补偿槽；所述自动挂钩驱动装置由驱动小车、驱动滑道、动力机构组成，驱动小车上设有楔形勾爪与齿条下部高度补偿槽相配合，驱动滑道下端为远离罐笼方向的弯曲滑道，驱动小车沿此弯曲滑道移动时，可完成楔形勾爪与齿条下部高度补偿槽的配合与分离。所述高度补偿槽为锯齿形槽或梯形槽。所述的楔形勾爪与驱动小车采用铰轴连接。楔形勾爪可向上翻转。本实用新型工作原理当罐笼到位停稳后，启动动力机构，驱动小车在动力机构作用下沿驱动滑道向上移动，驱动小车受到弯曲滑道的作用，向罐笼方向靠近，直到驱动小车上的楔形勾爪插入齿条上的高度补偿槽，自动实现罐笼停罐位置不同时的高度补偿，然后带动齿条沿齿条滑道一起向上移动，齿条带动齿轮和缠绕轮旋转缠起钢丝绳，钢丝绳下端将罐帘门拉起，到位后驱动装置停止，罐帘门开启工作完成。人员上下或货物装卸完毕，启动动力机构，驱动小车在动力机构作用下沿驱动滑道向下移动，缠绕轮在罐帘门及齿条等重力作用下反向旋转，罐帘门逐步下落，驱动小车受到弯曲滑道的作用，逐步远离罐笼，楔形勾爪脱离高度补偿槽，完成罐帘门的关闭。楔形勾爪向 上翻转时可保护驱动机构不受损坏。本实用新型的有益效果是结构简单，适应性强，工作可靠，安装方便、维护量小，可实现停罐高度补偿和自动化操作等优点。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是图I的A向视图；图中1.罐帘门，2.钢丝绳，3.缠绕轮，4.联动轴，5.齿条，6.齿轮，7.动力机构，8.驱动滑道，9.驱动小车，10.楔形勾爪，11.高度补偿槽，12.改向轮，13.压紧轮，14.齿条滑道，15.横梁。
具体实施方式
具体实施例I :如图1、2所示，一种自动传动罐帘门系统，包括罐笼，罐笼上设有罐帘门1，在罐帘门I上方设有改向轮12，在罐笼内中上部设置一组缠绕轮3，缠绕轮3固定在一联动轴4上，钢丝绳2的一端固定在缠绕轮3上，另一端经改向轮12后固定于罐帘门I最下端的横梁15上，在罐笼外部的联动轴4的一端设置有齿轮6，在齿轮6的一侧有与齿轮6啮合的齿条5，齿条5可在齿条滑道14内上下移动，齿条5外侧设置有压紧轮13，在井架上设置自动挂钩驱动装置，该驱动装置与齿条5之间为可脱离的传动配合。所述齿条5下部设有锯齿形高度补偿槽11 ;所述自动挂钩驱动装置由驱动小车9、驱动滑道8、驱动油缸组成，驱动小车9上设有楔形勾爪10与齿条5下部高度补偿槽11相配合，楔形勾爪10与驱动小车9采用铰轴连接，楔形勾爪10可向上翻转，驱动滑道8下端为远离罐笼方向的弯曲滑道，驱动小车9沿此弯曲滑道移动时，可完成楔形勾爪10与齿条5下部高度补偿槽11的配合与分离。实施例2 :在实施例I中，齿轮齿条传动可以采用销齿传动或链轮链条传动代替；齿条5下部的锯齿形高度补偿槽11可用销轴组成的梯型槽代替。
权利要求1.一种自动传动罐帘门系统，包括罐笼，罐笼上设有罐帘门，其特征在于在罐帘门上方设有改向轮，在罐笼内中上部设置一组缠绕轮，缠绕轮固定在一联动轴上，钢丝绳的一端固定在缠绕轮上，另一端经改向轮后固定于罐帘门最下端的横梁上，在罐笼外部的联动轴的一端设置有齿轮，在齿轮的一侧有与齿轮啮合的齿条，齿条可在齿条滑道内上下移动，在井架上设置自动挂钩驱动装置，该驱动装置与齿条之间为可脱离的传动配合。
2.如权利要求I所述的一种自动传动罐帘门系统，其特征在于所述齿条下部设有高度补偿槽；所述自动挂钩驱动装置由驱动小车、驱动滑道、动力机构组成，驱动小车上设有楔形勾爪与齿条下部高度补偿槽相配合，驱动滑道下端为远离罐笼方向的弯曲滑道，驱动小车沿此弯曲滑道移动时，可完成楔形勾爪与齿条下部高度补偿槽的配合与分离。
3.如权利要求2所述的一种自动传动罐帘门系统，其特征在于所述高度补偿槽为锯齿形槽或梯形槽。
4.如权利要求2所述的一种自动传动罐帘门系统，其特征在于所述楔形勾爪与驱动小车采用铰轴连接。
专利摘要本实用新型为一种自动传动罐帘门系统，包括罐笼，罐笼上设有罐帘门，在罐帘门上方设有改向轮，在罐笼内中上部设置一组缠绕轮，缠绕轮固定在一联动轴上，钢丝绳的一端固定在缠绕轮上，另一端经改向轮后固定于罐帘门最下端的横梁上，在罐笼外部的联动轴的一端设置有齿轮，在齿轮的一侧有与齿轮啮合的齿条，齿条可在齿条滑道内上下移动，在井架上设置自动挂钩驱动装置，该驱动装置与齿条之间为可脱离的传动配合。齿条下部设有高度补偿槽，自动挂钩驱动装置的驱动小车上设有楔形勾爪与之相配合，驱动滑道下端为远离罐笼方向的弯曲滑道。有益效果是结构简单，适应性强，工作可靠，安装方便、维护量小，可实现停罐高度补偿和自动化操作等优点。
文档编号B66B17/36GK202481884SQ201220088000
公开日2012年10月10日 申请日期2012年3月9日 优先权日2012年3月9日
发明者李广东 申请人:山东兴达矿山机械有限公司