专利名称：超精密三向坐标自动调整机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及平台运动机构的技术领域，尤其涉及平台可以在平面上移动、转动的超精密三向坐标自动调整机构。
背景技术：
在很多制造设备中，一般都设有用于放置需要进行加工的产品的平台，且该类平台需要具备可以在平面上移动和转动的功能，且有些产品需要在平台上进行冲压加工，这样，对平台高度和承压能力要求比较严格。现有技术中，超精密三向坐标自动调整机构一般包括可以在导轨上移动的底座， 且在底座上设有用于放置需要加工的产品的平台，为了实现平台可以在底座上移动且转动，在底座上需要设置多层布置的结构，其结构较为复杂，成本高，且增加平台的高度，不便于对产品进行加工。
实用新型内容本实用新型提供了超精密三向坐标自动调整机构，g在解决利用现有技术中的超精密三向坐标自动调整机构结构复杂、成本高且平台较高以致不便于产品加工的问题。本实用新型是这样实现的，超精密三向坐标自动调整机构，包括多个于水平方向相互平行放置的第一导轨、第一动カ组件、活动连接于所述第一导轨且可由所述第一动カ组件驱动沿水平方向移动的底座以及置于所述底座上方的平台，还包括第二动カ组件以及置于所述底座和所述平台之间且可由所述第二动カ组件驱动带动所述平台相对于所述底座转动或沿垂直方向移动的运动组件。进ー步地，所述超精密三向坐标自动调整机构包括两个所述的第二动カ组件，所述运动组件包括活动设于所述底座上且可由一所述第二动カ组件驱动沿垂直方向移动的第一移动块、活动设于所述底座上且可由另一所述第二动カ组件驱动沿垂直方向移动的第ニ移动块、一端活动连接于所述平台水平方向一侧且可相对于所述平台转动的第一连接板、活动设于所述平台水平方向另ー侧且可相对于所述平台沿水平方向移动的移动板以及一端活动连接于所述移动板且可相对于所述移动板转动的第二连接板，所述第一连接板的另一端连接于所述第一移动块，所述第二连接板的另一端连接于所述第二移动块。进ー步地，所述移动板与所述平台之间设有可使所述移动板相对于所述平台沿水平方向移动的移动组件。进ー步地，所述移动组件包括设于所述移动板下表面的第二导块或沿水平方向设置的第二导轨以及设于所述平台上表面且可与所述第二导块或所述第二导轨相对应活动配合的第二导轨或第二导块。进ー步地，所述平台水平方向一侧设有第一转轴，所述第一连接板的一端活动连接于所述第一转轴，所述移动板设有第二转轴，所述第二连接板的一端活动连接于所述第
ニ转轴。[0010]进ー步地，所述第一动カ组件包括第一电机、可由所述第一电机驱动转动的第一丝杆以及活动套设于所述第一丝杆且可随所述第一丝杆转动而沿水平方向移动的第一连接件，所述第一连接件连接于所述底座下表面。进ー步地，所述第二动カ组件包括第二电机、可由所述第二电机驱动转动的第二丝杆以及活动套设于所述第二丝杆且可随所述第二丝杆转动而沿垂直方向移动的第二连接件，所述第一移动块连接于一所述第二动カ组件的第二连接件，所述第二移动块连接于另一所述第二动カ组件的第二连接件。进ー步地，还包括支撑轴承座，所述第一丝杆活动穿设于所述支撑轴承座中。与现有技术相比，本实用新型中的超精密三向坐标自动调整机构的底座在第一动カ组件的驱动下，可以沿着水平方向移动，第二动カ组件驱动运动组件，可以使得平台相对 于所述底座转动或沿垂直方向移动，其结构简单，成本较低，且平台和底座之间的间隙不大，使得平台高度可以设计得较低，便于操作。
图I是本实用新型实施例提供的超精密ニ向坐标自动调整机构的俯视不意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一歩详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型提供了超精密三向坐标自动调整机构，包括多个于水平方向相互平行放置的第一导轨、第一动カ组件、活动连接于所述第一导轨且可由所述第一动カ组件驱动沿水平方向移动的底座以及置于所述底座上方的平台，还包括第二动カ组件以及置于所述底座和所述平台之间且可由所述第二动カ组件驱动带动所述平台相对于所述底座转动或沿垂直方向移动的运动组件。本实用新型中的超精密三向坐标自动调整机构的平台可以在同一平面上进行移动和转动，其结构简单，成本低，且平台和底座之间的高度较低，便于操作。以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。如图I所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。本实施例中，定义图I中所述的X方向为水平方向，Y方向为垂直于水平方向的垂直方向，本实施例中提供的超精密三向坐标自动调整机构I所指的平面就是XY平面，即该机构I的平台109可以在XY平面上移动和转动。本实施例提供的超精密三向坐标自动调整机构I包括两个水平放置且平行设置的第一导轨100、活动设置在第一导轨100上的底座102、可以驱动底座102在第一导轨100上水平方向(图示X方向)移动的第一动カ组件101、第二动カ组件104、设置在底座102上方的平台109以及设置在平台109和底座102之间且可以由第二动カ组件104驱动带动平台109相对于底座102转动和垂直方向(图示Y方向)移动的运动组件。当然，上述中的第一导轨100也可以是两个以上，具体设置可视实际情况而定。底座102的下表面上设有可以沿着第一导轨100移动的第一导块103,该第一导块103套装在第一导轨100上，且可以沿着第一导轨100水平移动；第一动カ组件101连接在底座102上，通过第一动カ组件101的驱动，底座102的第一导块103则会沿着第一导轨100移动，从而实现底座102在第一导轨100上的水平移动；平台109放置在底座102上，一般都是平行相对设置，两者之间具有间隙，运动组件就放置在该间隙中，其分别连接在底座102的上表面和平台109的下表面上；第二动カ组件104连接在运动组件上，通过第二动カ组件104的驱动，运动组件可以带动平台109相对于底座102转动和垂直方向的移动。这样，上述的超精密三向坐标自动调整机构I中的平台109可以实现在同一水平面上的水平方向移动、垂直方向移动以及转动。利用上述的超精密三向坐标自动调整机构1，可以使得其中的平台109在同一平面上的移动和转动，且其中的运动组件直接在第二动カ组件101的驱动下，则可实现平台109转动以及在垂直方向的移动，其结构简单，成本较低，其平台109和底座102之间的间隙不大，使得平台109的高度较低，便于对平台109上的产品进行加工。上述中的第一动カ组件101包括第一电机1011、可由第一电机1011驱动转动的第 ー丝杆1012以及套于所述第一丝杆1012上且随第一丝杆1012的转动可以在水平方向上移动的第一连接件(图中未示出)，该第一连接件连接在底座102的下表面上，从而，随着第ー电机1011带动第一丝杆1012转动，连接件则会在水平方向上移动，从而带动底座102在水平方向的移动，而底座102则ー开第一导块103和第一导轨100的配合实现在水平方向的移动。当然，如果底座102在水平方向的长度过大，为了保持第一丝杆1012的水平度，第一动カ组件101还包括有支撑轴承座105，第一丝杆1012穿设支撑轴承座105中，且当第一电机1011带动第一丝杆1012转动时，第一丝杆1012可以在该支撑轴承座105中转动。上述中的运动组件包括活动设置底座102上且可以在一第二动カ组件104驱动沿着垂直方向移动的第一移动块106、活动设置底座102上且可以在另ー第二动カ组件104驱动沿着垂直方向移动的第二移动块111、一端活动连接在平台109水平方向ー侧且可相对于平台109转动的第一连接板107、设置在平台109水平方向另ー侧且可以相对于平台109在水平方向移动的移动板110以及一端活动连接在移动板110且可以相对于移动板110转动的第二连接板112。其中，上述的第二连接板112可相对于移动板110转动，也就是说，其也可相对于平台109转动；第一连接板107的另一端连接在第一移动块106上，且随着第一移动块106在垂直方向的移动，其可以相对于平台109转动；第二连接板112的另一端连接在第二移动块111，且随着第二移动块111在垂直方向的移动，其可以相对于移动板110转动，也就是相对于平台109转动。该机构I中包括了两个上述的第二动カ组件104，该两个第二动カ组件104分别连接在第一移动块106和第二移动块111上，用于驱动第一移动块106和第二移动块111在垂直方向上的移动。当同时驱动两个第二动カ组件104，使得其转动速度一致，使得第一移动块106和第二移动块111朝着垂直方向的同一方向移动时，此时，第一连接板107和第二连接板112都不会相对于平台109转动，而是由该第一连接板107和第二连接板112带动平台109相对于底座102在垂直方向移动，正方向或负方向的移动则可以由第一动カ组件101和第二动カ组件104的转动方向决定；当其中一第二动カ组件104不动，另ー第二动カ组件104运作吋，以第一移动块106移动，第二移动块111不动为例子，这样，在第一移动块106的带动下，第一连接板107也会移动，此时平台109则会相对于第一连接板107转动，同时，也相对于第二连接板112转动，且由于第一连接板107的运动线路为直线，而平台109转动时则是需要弧线运动，这样，在平台109转动时，移动板110则会在平台109上相对于平台109水平移动，且同时移动板110也会相对于第二连接板112转动，从而实现整个平台109的在平面上的转动。当然，当第二移动块111不移动，第二移动块111移动时，或者两个第二动カ组件104转动的速度不一致时，平台109也是可以实现转动的。具体地，上述中的第二动カ组件104包括第二电机1041以及由第二电机1041驱动转动的第二丝杆1042，上述中的第一移动块106和第二移动块111分别连接在两个第二丝杆1042上，且随着第二丝杆1042的转动而实现垂直方向的移动。·平台109水平方向的一侧中设有第一转轴108，第一连接板107的一端活动连接在该第一转轴108上，也就是可以绕着第一转轴108转动，从而实现第一连接板107相对于平台109的转动。上述中的移动板110和平台109之间设有可使移动板110相对于平台109水平方向移动的移动组件114。具体地，该移动组件114包括设置在平台109上且呈水平放置的第ニ导轨1141以及设置在移动板110上且可以在第二导轨1141上移动的第二导块1142，这样，利用第二导块1142和第二导轨1141的配合，可以使得移动板110相对于平台109的水
平移动。当然，也可以在移动板110设置呈水平布置的第二导轨1141，相对应地，在平台109上设置可以和该第二导轨1141配合的第二导块1142。为了实现第二连接板112相对于移动板110转动，移动板110中设有第二转轴113，且第二连接板112的一端连接在该第二转轴113上，可以绕着第二转轴113转动。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.超精密三向坐标自动调整机构，包括多个于水平方向相互平行放置的第一导轨、第一动カ组件、活动连接于所述第一导轨且可由所述第一动カ组件驱动沿水平方向移动的底座以及置于所述底座上方的平台，其特征在于，还包括第二动カ组件以及置于所述底座和所述平台之间且可由所述第二动カ组件驱动带动所述平台相对于所述底座转动或沿垂直方向移动的运动组件。
2.如权利要求I所述的超精密三向坐标自动调整机构，其特征在于，所述超精密三向坐标自动调整机构包括两个所述的第二动カ组件，所述运动组件包括活动设于所述底座上且可由一所述第二动カ组件驱动沿垂直方向移动的第一移动块、活动设于所述底座上且可由另一所述第二动カ组件驱动沿垂直方向移动的第二移动块、一端活动连接于所述平台水平方向一侧且可相对于所述平台转动的第一连接板、活动设于所述平台水平方向另ー侧且可相对于所述平台沿水平方向移动的移动板以及一端活动连接于所述移动板且可相对于所述移动板转动的第二连接板，所述第一连接板的另一端连接于所述第一移动块，所述第ニ连接板的另一端连接于所述第二移动块。
3.如权利要求2所述的超精密三向坐标自动调整机构，其特征在于，所述移动板与所述平台之间设有可使所述移动板相对于所述平台沿水平方向移动的移动组件。
4.如权利要求3所述的超精密三向坐标自动调整机构，其特征在于，所述移动组件包括设于所述移动板下表面的第二导块或沿水平方向设置的第二导轨以及设于所述平台上表面且可与所述第二导块或所述第二导轨相对应活动配合的第二导轨或第二导块。
5.如权利要求2至4任一项所述的超精密三向坐标自动调整机构，其特征在于，所述平台水平方向一侧设有第一转轴，所述第一连接板的一端活动连接于所述第一转轴，所述移动板设有第二转轴，所述第二连接板的一端活动连接于所述第二转轴。
6.如权利要求I至4任一项所述的超精密三向坐标自动调整机构，其特征在于，所述第一动カ组件包括第一电机、可由所述第一电机驱动转动的第一丝杆以及活动套设于所述第一丝杆且可随所述第一丝杆转动而沿水平方向移动的第一连接件，所述第一连接件连接于所述底座下表面。
7.如权利要求I至4任一项所述的超精密三向坐标自动调整机构，其特征在于，所述第ニ动カ组件包括第二电机、可由所述第二电机驱动转动的第二丝杆以及活动套设于所述第ニ丝杆且可随所述第二丝杆转动而沿垂直方向移动的第二连接件，所述第一移动块连接于一所述第二动カ组件的第二连接件，所述第二移动块连接于另一所述第二动カ组件的第二连接件。
8.如权利要求6所述的超精密三向坐标自动调整机构，其特征在于，还包括支撑轴承座，所述第一丝杆活动穿设于所述支撑轴承座中。
专利摘要本实用新型涉及平台运动机构的技术领域，公开了超精密三向坐标自动调整机构，包括多个于水平方向相互平行放置的第一导轨、第一动力组件、活动连接于所述第一导轨且可由所述第一动力组件驱动沿水平方向移动的底座以及置于所述底座上方的平台，还包括第二动力组件以及置于所述底座和所述平台之间且可由所述第二动力组件驱动带动所述平台相对于所述底座转动或沿垂直方向移动的运动组件。与现有技术相比，本实用新型中的自动调整机构的底座在第一动力组件的驱动下，可以沿着水平方向移动，第二动力组件驱动运动组件，可以使得平台相对于所述底座转动或沿垂直方向移动，其结构简单，成本较低，且平台和底座之间的间隙不大，平台高度较低，便于操作。
文档编号B30B15/00GK202573060SQ201220109028
公开日2012年12月5日 申请日期2012年3月21日 优先权日2012年3月21日
发明者黄奕宏 申请人:深圳市深科达气动设备有限公司