专利名称：手动刹车装置及包括其的微型载人升降机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种刹车装置，特别是涉及一种手动刹车装置及包括其的微型载人升降机。
背景技术：
现有技术中，微型载人升降机仅设有一安全锁作为安全装置。当紧急情况出现时，微型载人升降机只能使用安全钢丝绳上安装的安全锁来防止升降机的下坠。如图I所示，安全锁包括一感应端4’和一锁紧端3’。整个安全锁牢固固定在升降机的安全钢丝绳I’上。当动力钢丝绳2’断裂时，感应端4’会自动检测到动力钢丝绳2’的断裂，使得锁紧端3’立即抱死安全钢丝绳I’。这样升降机依靠安全钢丝绳I’的作用不致下坠。 然而，微型载人升降机仅仅依靠安全锁进行防护，常常不能完全保障载人升降机内人员的安全。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中安全锁无法完全保证微型载人升降机的安全的缺陷，提供一种手动刹车装置及包括其的微型载人升降机。本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的一种手动刹车装置，其特点在于，其包括一主动机构、一从动机构和一执行机构，所述主动机构的一端与所述从动机构的一端通过一第一枢轴固定连接，所述执行机构设置于所述从动机构的另一端，所述从动机构上还设有一回复部件；所述执行机构、所述回复部件及所述主动机构通过一刹车线连接，使所述主动机构带动所述执行机构实现夹紧或松开操作。较好地，所述主动机构的另一端上受到的动力Fl至所述第一枢轴的动力臂为LI，所述刹车线产生的刹车力F2至所述第一枢轴的阻力臂为L2，且所述动力臂LI大于所述阻力臂L2。较好地，所述执行机构包括两个刹车部件，每一所述刹车部件包括一刹车头和一拉杆，且所述刹车头的一端通过一第二枢轴与所述拉杆的一端连接，两个所述刹车部件对应的所述拉杆的另一端通过一第三枢轴连接；所述从动机构的另一端设有一滑槽，所述第二枢轴滑设于所述滑槽内。较好地，所述第二枢轴、所述第三枢轴、所述回复部件及所述主动机构的另一端部依次通过所述刹车线连接。较好地，每一所述刹车头的另一端上固设一摩擦部件，所述摩擦部件为摩擦块或摩擦片。较好地，所述回复部件的后端固定在所述从动机构上，所述回复部件的前端连接于所述刹车线上。[0014]较好地，所述回复部件为一弹性件或一伸缩件。较好地，所述伸缩件为一由四根杆件通过扭簧连接而成的菱形伸缩件。较好地，所述主动机构为一 “L”型的刹车手柄，所述从动机构为一刹车杆。本实用新型还提供了一种微型载人升降机，其特点在于，所述微型载人升降机包括如上所述的手动刹车装置，所述第一枢轴上设有一刹车支点，所述手动刹车装置通过所述刹车支点固定在所述微型载人升降机上，使所述执行机构位于所述微型载人升降机的直梯导轨的两侧。本实用新型中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本实用新型各较佳实施例。本实用新型的积极进步效果在于本实用新型中的手动刹车装置采用杠杆原理有效地改善了刹车效果，其结构简单且操作方便。手动刹车装置对微型载人升降机起到了很好的双重保障作用。当安全锁失效的情况下，所述微型载人升降机仍能通过手动刹车装置来将升降机的速度降低，有效加强了所述微型载人升降机的安全性能。
图I为现有技术中安全锁的结构示意图。图2为本实用新型中手动刹车装置的整体结构示意图。图3为图2中执行机构的结构示意图。图4为图2中从动机构的结构示意图。图5为本实用新型中手动刹车装置处于初始位置时的主动机构与从动机构的连接状态图。 图6为本实用新型中包括手动刹车装置的微型载人升降机的示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。如图I至图6所示，本实用新型手动刹车装置包括主动机构3、从动机构2及一执行机构I。其中，主动机构3的一端与从动机构2的一端22通过一第一枢轴4固定连接，使主动机构3可以绕着第一枢轴4向外转动，便于向主动机构3施加动力。执行机构I设置在从动机构2的另一端，从动机构2上还设有一回复部件21。整个刹车装置采用一刹车线6依次连接执行机构I、回复部件21及主动机构3，从而当向主动机构3施加动力时，通过刹车线6带动执行机构I实现夹紧或松开的操作。优选地，如图3所示，执行机构I包括两个刹车部件，而每一所述刹车部件包括一刹车头11和一拉杆12。刹车头11的一端通过一第二枢轴13与拉杆12的一端连接，并且两个所述刹车部件对应的拉杆12的另一端通过一第三枢轴14连接。在该结构中，两个拉杆12相互之间可以绕着第三枢轴14转动，而每一所述刹车部件中对应的刹车头11 一端为固定，对应的拉杆12的一端绕着第二枢轴13转动。同时,在每一刹车头11的另一端上固设一摩擦部件111，优选为摩擦块或摩擦片。其中，摩擦片的材料可以选择与自行车，汽车刹车摩擦片类似的摩擦系数高且可耐高温的材料。如采用石棉纤维摩擦材料，碳纤维摩擦材料，陶瓷型摩擦材料等。[0029]优选地,如图4所不,从动机构2为一刹车杆。从动机构2的一端22通过一第一枢轴4与主动机构I固定连接，而从动机构2的另一端上设有一滑槽23。这样，执行机构I与从动机构2之间的连接方式为将连接刹车头11和拉杆12的第二枢轴13滑设在滑槽23内(如图2所示)。此时，刹车线6的连接方式优选为将第二枢轴13、第三枢轴14、回复部件21及主动机构3的另一端部31依次连接。因此形成了整个手动刹车装置的联动，从而实现了刹车头11的夹紧和松开状态。进一步地，回复部件21优选为一弹性件或一伸缩件。通常将回复部件21的后端211固定在从动机构31上，回复部件21的前端212连接在刹车线6上。当回复部件21为一伸缩件时，其可以为一由四根杆件通过扭簧213连接而成的菱形伸缩件。当然，回复部件21并不局限于上述两种方式，也可以采用其他形式，主要是通过回复力使得执行机构I中的刹车头11相互分离，回复到松开的初始状态。另外，本实施例中主动机构3为一“L”型的刹车手柄，这种形状的主动机构3更便于操作人员操作施力。如图2所示，本实用新型手动刹车装置的内部固定与连接关系具体地描述如下刹车线6与整个手动刹车装置共有五个固定点刹车线6与刹车手柄3的固定点P6，刹车线6与回复部件21的前端212的固定点P3，刹车线6与所述刹车部件的三个固定点P1，P1’，Ρ2。因此，将Ρ1，ΡΓ与Ρ2之间的距离设定为L4，L4’，而Ρ2与P3之间的距离设定为L5，并且回复部件21上的扭簧213与P3之间的距离是恒定值。回复部件21的后端211固定在从动机构2 (刹车杆)上，且位置不可变，而回复部件21的前端212则为可活动部分。当主动机构3受到外力时，固定点P4拉动刹车线6,使得回复部件21的前端212向后端211方向压缩。此处，回复部件21为一由四根杆件通过扭簧213连接而成的菱形伸缩件。由于回复部件21的两端均安装有扭簧213，当回复部件21的前端212向后端211方向压缩时，一旦去除外力后，前端212就可以带动整个回复部件21自动回复到初始位置。所述刹车部件上的固定点Pl与ΡΓ与所述刹车部件是固定连接的，因此固定点Pl和ΡΓ受到刹车线6牵引时可以带动所述刹车部件的活动。同时，第二枢轴13只能沿着滑槽23活动，由此限制了所述刹车部件上的固定点Ρ1，ΡΓ只有沿着滑槽23 —个方向运动的
自由度。具有上述结构的手动刹车装置的工作过程描述如下首先，主动机构3 (刹车手柄)处于如图5所示的初始位置。在未施加刹车时，执行机构I的所述刹车部件处于张开状态，即所述刹车部件与直梯导轨之间并不接触。当需要启动刹车时,工作人员向主动机构3(刹车手柄)施加一个动力Fl,从而拉动刹车线6。由于固定点Ρ4和回复部件21的前端212之间的刹车线长度不可变，所以拉动回复部件21的前端212向后端211压缩。L5长度不可变，所以拉动固定点Ρ2也向后端211方向移动。由于固定点Pl与固定点Ρ2之间的距离及固定点ΡΓ与固定点Ρ2之间的距离不可变，拉动固定点Pl和固定点ΡΓ沿着滑槽23向中间移动，带动刹车头11向内收缩。当摩擦片111随着刹车头11向内收缩时，将直梯导轨8(如图6所示)抱紧。这样通过摩擦片111与直梯导轨8的摩擦作用，起到刹车止动的效果，从而减缓了所述微型载人升降机向下的速度。[0039]当不需要启动刹车时，撤去动力F1，回复部件21的前端212由于两端扭簧213的作用，回复到初始位置，从而带动刹车手柄恢复到初始位置(如图5所示)。本实用新型还提供了一种微型载人升降机，所述微型载人升降机包括了如上所述的手动刹车装置。在第一枢轴4上设有一刹车支点5,即从动机构2 (刹车杆)与主动机构3 (刹车手柄)接触部分，所述手动刹车装置通过刹车支点5固定在所述微型载人升降机的承重梁7上。例如，手动刹车装置可以通过焊接的方式固定。直梯导轨8位于所述手动刹车装置之间。当未施加刹车时，刹车头11不与直梯导轨8接触。当施加刹车后，刹车头11向内收缩，使得摩擦片111抱紧直梯导轨。所述手动刹车装置主要运用了杠杆原理如图2所示，根据杠杆原理，施加于主动机构3 (刹车手柄)向上的力Fl与第一枢轴4之间的力臂为动力臂LI，刹车线6产生的刹·车力F2与第一枢轴4之间的阻力臂L2，且动力臂LI大于阻力臂L2，则Fl小于F2。这样，启动所述手动刹车装置时，需要使用较小的力即可给摩擦片111较大的夹紧力。所述微型载人升降机两侧的侧门可以左右打开，人员从侧门进入后，可以将侧门关起，整个轿厢呈长方形的半开放型结构。升降机以直梯和直梯导轨8为导向，以动力钢丝绳上连接的马达(图中未画出)为动力。当人进入轿厢并关好侧门后，双手握持侧门上的扶手。两扇门的扶手上均有操作按钮，可以由工作人员自由操控升降机的上下运行。起到将人员升降的作用。当工作人员在升降机内发生紧急情况时，如钢丝绳突然断裂升降梯快速下坠，工作人员可以立即拉动主动机构3 (刹车手柄)。刹车绳6被拉动，进而带动执行机构I的刹车头11两端的摩擦片111夹紧直梯导轨8，并与直梯导轨8产生摩擦，起到减速的作用，从而使得整个升降机可以缓慢下降。此类升降机可以应用于风力机塔筒，或其他类似的可进入式高层建筑物。虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种手动刹车装置，其特征在于，其包括一主动机构、一从动机构和一执行机构，所述主动机构的一端与所述从动机构的一端通过一第一枢轴固定连接，所述执行机构设置于所述从动机构的另一端，所述从动机构上还设有一回复部件； 所述执行机构、所述回复部件及所述主动机构通过一刹车线连接，使所述主动机构带动所述执行机构实现夹紧或松开操作。
2.如权利要求I所述的手动刹车装置，其特征在于，所述主动机构的另一端上受到的动力Fl至所述第一枢轴的动力臂为LI，所述刹车线产生的刹车力F2至所述第一枢轴的阻力臂为L2，且所述动力臂LI大于所述阻力臂L2。
3.如权利要求I所述的手动刹车装置，其特征在于，所述执行机构包括两个刹车部件，每一所述刹车部件包括一刹车头和一拉杆，且所述刹车头的一端通过一第二枢轴与所述拉杆的一端连接，两个所述刹车部件对应的所述拉杆的另一端通过一第三枢轴连接； 所述从动机构的另一端设有一滑槽，所述第二枢轴滑设于所述滑槽内。
4.如权利要求3所述的手动刹车装置，其特征在于，所述第二枢轴、所述第三枢轴、所述回复部件及所述主动机构的另一端部依次通过所述刹车线连接。
5.如权利要求3所述的手动刹车装置，其特征在于，每一所述刹车头的另一端上固设一摩擦部件，所述摩擦部件为摩擦块或摩擦片。
6.如权利要求I所述的手动刹车装置，其特征在于，所述回复部件的后端固定在所述从动机构上，所述回复部件的前端连接于所述刹车线上。
7.如权利要求6所述的手动刹车装置，其特征在于，所述回复部件为一弹性件或一伸缩件。
8.如权利要求7所述的手动刹车装置，其特征在于，所述伸缩件为一由四根杆件通过扭簧连接而成的菱形伸缩件。
9.如权利要求1-8任一项所述的手动刹车装置，其特征在于，所述主动机构为一“L”型的刹车手柄，所述从动机构为一刹车杆。
10.一种微型载人升降机，其特征在于，所述微型载人升降机包括如权利要求1-9任一项所述的手动刹车装置，所述第一枢轴上设有一刹车支点，所述手动刹车装置通过所述刹车支点固定在所述微型载人升降机上，使所述执行机构位于所述微型载人升降机的直梯导轨的两侧。
专利摘要本实用新型公开了一种手动刹车装置，其包括一主动机构、一从动机构和一执行机构，该主动机构的一端与该从动机构的一端通过一第一枢轴固定连接，该执行机构设置于该从动机构的另一端，该从动机构上还设有一回复部件；该执行机构、该回复部件及该主动机构通过一刹车线连接，使该主动机构带动该执行机构实现夹紧或松开操作。本实用新型还公开了一种微型载人升降机，该第一枢轴上设有一刹车支点，该手动刹车装置通过该刹车支点固定在该微型载人升降机上，使该执行机构位于该微型载人升降机的直梯导轨的两侧。本实用新型对微型载人升降机起到了很好的双重保障作用，有效加强了所述微型载人升降机的安全性能。
文档编号B66B5/18GK202729510SQ201220130250
公开日2013年2月13日 申请日期2012年3月30日 优先权日2012年3月30日
发明者范兆骥 申请人:上海东锐风电技术有限公司