专利名称：一种顶升旋转装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种顶升旋转装置。
背景技术：
在某些零件的生产过程中，需要将零件或装载零件的托盘在一定的位置停下，并根据实际工作需要，零件或托盘可在垂直方向进行一定行程的升降及在水平面上进行任意角度和转速的旋转。原有类似的装置在结构上，基本都是采用气缸作为升降动力源，电机进行旋转驱动，再辅以其他导向等零部件组成，其结构繁杂，庞大；且气缸初始力较小，进行升降动作时由于气源压力调节不当容易产生爬行现象，造成运动不平稳，无法满足对升降过程要求特别平稳的工作要求。同时普通气缸对生产环境要求较高，不适应生产环境比较恶劣的场合。而且传统的旋转驱动多数采用开环控制，对旋转速度和角度的调节及其稳定性达不到很好的控制效果。
发明内容针对上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种顶升旋转装置，能有效解决上述现有技术存在的问题。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种顶升旋转装置，包括安装基板、顶升部分和旋转部分，所述顶升部分包括顶升上板、顶升上板、导向杆、固定法兰、复位弹簧、升降检测开关、顶升部分动力源及其连接件，所述所述顶升部分动力源为气源，气源的执行元件为气动肌腱，气动肌腱一端通过固定法兰连接于顶升上板，另一端穿过空心传动轴固定于同步带轮末端，并通过旋转接头接外部气源，顶升上板和顶升下板上分别设有导向杆，顶升上板和顶升下板之间的导向杆位置相对，且通过复位弹簧连接，所述安装基板上安装有升降检测开关；旋转部分包括传动轴、同步带、同步带轮、旋转部分动力源、连接法兰、旋转支座、旋转检测开关，所述旋转部分动力源采用伺服电机，旋转支座内装入轴承且固定于安装基板，传动轴穿过轴承，上端通过连接法兰与顶升下板连接，下端安装同步带轮，伺服电机通过安装架置于安装基板，伺服电机通过同步带和同步带轮连接动传动轴，传动轴连接顶升部分，所述安装基板上还设有旋转检测开关。作为优选，所述导向杆通过固定法兰与直线轴承分别于顶升上板和顶升下板连接。作为优选，所述导向杆为四根，且分别均匀设置于顶升上板和顶升下板。与现有技术相比，该实用新型的有益效果本实用新型结构简单紧凑，运行平稳、准确，环境适应能力强；顶升部分动力源为气源，气源的执行元件为气动肌腱，与传统的用做顶升动力源的气缸相比，气动肌腱的初始力比同缸径的气缸大10倍，即使在重载的情况下，动态特性也非常好，慢速移动时也无爬行现象，可通过控制气源压力使其在行程范围内任意位置停止，同时，其对环境的要求低，适用于充满粉尘和污脏的工作环境；旋转部分采用伺服驱动系统作为驱动，电气检测开关、作为位置检测，从而达到速度可调、动作准确、运行可靠、灵敏的效果，对其旋转运动进行闭环控制，更好的适应工业自动化精确、高节拍的生产要求。
图I为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。参见图1，一种顶升旋转装置，包括安装基板I、顶升部分和旋转部分，所述顶升部分包括顶升上板2、顶升下板3、导向杆4、固定法兰5、复位弹簧6、升降检测开关8、顶升部分动力源及其连接件，所述顶升部分动力源为气源，气源的执行元件为气动肌腱7，气动肌腱7 —端通过固定法兰5连接于顶升上板2，另一端穿过空心传动轴9固定于同步带轮11末端，并通过旋转接头17接外部气源，顶升上板2通过固定法兰5与导向杆4相连接，在本实施例中，所述导向杆4通过固定法兰5与直线轴承分别于顶升上板2和顶升下板3连接，从而实现气动肌腱7的伸缩运动转化为顶升上板2和导向杆4的垂直方向的升降运动，四根导向杆4上分别装有一根复位弹簧6，用于辅助气动肌腱7、顶升上板2和导向杆4的复位，同时，安装基板I上装有升降检测开关8，用于检测导向杆4的升降位置，从而控制旋转部分动力源的动作时间，实现顶升和旋转的协调动作；旋转部分包括传动轴9、同步带10、同步带轮11、旋转部分动力源、连接法兰12、旋转支座13、旋转检测开关14，所述旋转部分动力源采用伺服电机15，旋转支座13内装入轴承固定于安装基板1，传动轴9穿过轴承，上端通过连接法兰12与顶升下板3连接，下端安装同步带轮11，伺服电机15通过安装架置于安装基板1，伺服电机15通过同步带10和同步带轮11带动传动轴9和顶升部分进行旋转，安装于安装基板I的旋转检测开关14实时检测顶升部分的旋转角度，并反馈给伺服驱动器对伺服电机15进行控制。顶升部分采用气动肌腱7取代传统的气缸作为动力源的执行元件，将放置工件的置件板16放置于导向杆4上，导向杆4通过固定法兰5与顶升上板2连接，顶升上板2安装于气动肌腱7的一端，往气动肌腱7内通入压缩空气，气动肌腱7将进行收缩，带动顶升上板2下降，由于顶升上板2和导向杆4通过固定法兰5紧固连接，气动肌腱7的收缩即可实现放有工件的置件板16在垂直方向的升降运动，其运动平稳可靠，且无爬行现象，同时其升降位置可通过调压阀调节进入气动肌腱7的气体压力进行相应的调整。旋转部分采用伺服电机15作为动力源，伺服电机15通过同步带10和同步带轮11带动传动轴9，传动轴9上部与连接法兰12相连，连接法兰12与顶升部分的顶升上板3相连接，从而带动顶升部分，使顶升部分进行旋转。同时安装基板I上安装有旋转检测开关14，用于实时检测旋转部分的旋转角度，并反馈给伺服驱动器对伺服电机15的旋转角度和转速进行调整控制，动作精确、平稳、可靠。
权利要求1.一种顶升旋转装置，包括安装基板、顶升部分和旋转部分，其特征在于所述顶升部分包括顶升上板、顶升下板、导向杆、固定法兰、复位弹簧、升降检测开关、顶升部分动力源及其连接件，所述顶升部分动力源为气源，气源的执行元件为气动肌腱，气动肌腱一端通过固定法兰连接于顶升上板，另一端穿过空心传动轴固定于同步带轮末端，并通过旋转接头接外部气源，顶升上板和顶升下板上分别设有导向杆，顶升上板和顶升下板之间的导向杆位置相对，且通过复位弹簧连接，所述安装基板上安装有升降检测开关；旋转部分包括传动轴、同步带、同步带轮、旋转部分动力源、连接法兰、旋转支座、旋转检测开关，所述旋转部分动力源采用伺服电机，旋转支座内装入轴承且固定于安装基板，传动轴穿过轴承，上端通过连接法兰与顶升下板连接，下端安装同步带轮，伺服电机通过安装架置于安装基板，伺服电机通过同步带和同步带轮连接动传动轴，传动轴连接顶升部分，所述安装基板上还设有旋转检测开关。
2.根据权利要求1所述的顶升旋转装置，其特征在于所述导向杆通过固定法兰与直线轴承分别于顶升上板和顶升下板连接。
3.根据权利要求1或2所述的顶升旋转装置，其特征在于所述导向杆为四根，且分别均匀设置于顶升上板和顶升下板。
专利摘要本实用新型公开了一种顶升旋转装置，包括安装基板、顶升部分和旋转部分，顶升部分采用气动肌腱，气动肌腱一端通过固定法兰连接于顶升上板，另一端固定于同步带轮末端，通过旋转接头接外部气源，顶升上板和顶升下板上分别设有导向杆，顶升上板和顶升下板之间的导向杆位置相对，通过复位弹簧连接，安装基板上安装有升降检测开关；旋转部分采用伺服电机，旋转支座内装入轴承且固定于安装基板，传动轴穿过轴承，上端通过连接法兰与顶升下板连接，下端安装同步带轮，伺服电机通过安装架置于安装基板，伺服电机通过同步带和同步带轮连接传动轴，传动轴连接顶升部分，安装基板上还设有旋转检测开关。本实用新型运行平稳。
文档编号B66F7/00GK202808264SQ20122016023
公开日2013年3月20日 申请日期2012年4月17日 优先权日2012年4月17日
发明者于今, 杨继东, 杨昌林, 晏青龙, 樊明振 申请人:重庆朗正科技有限公司