专利名称：一种移动吊装机的制作方法
技术领域：
本实用新型移动吊装机涉及升降机械构造领域，特别是一种可移动的吊装机械。技术背景现有的建筑用吊装机械多为塔吊，塔吊适合在建造高层建筑时使用，在建造较底层的小型建筑时，塔吊并不适用，因为塔吊能耗较高，并且需要专业的操作人员。实用新型200920165879. X公开了一种类似于桥式龙门吊的移动吊装机，这种吊装机可以移动来实现起吊物体，但在实际使用过程中，吊装机需要多次拆卸、组装、移 动，用于从一个施工地转移到另一个施工地，或者转移到同一个施工地的不同位置，但200920165879. X所示的吊装机，组成构件较大，使得拆卸，组装，并不便捷，而且该吊装机的技术方案所示的水平方向上无死角的物体运输方式是所吊物体及吊装机整体在轨道上一起移动，这在实际应用中缺点较多，物体和吊装机惯性的加和将会很大，用能源装置驱动使其移动，耗能较大，也影响起吊机的灵敏性，并且整体的惯性分布于上部，并不靠近轨道，这就使得吊装机在做水平移动时，稳固性大大降低。
发明内容为解决上述问题，本实用新型提供了一种组装拆卸便捷，能实现所起吊物体在水平方向灵敏准确地移动的移动吊装机。为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案一种移动吊装机，包括两套导轨I，两个机架2，载物结构3，卷扬机4，两套载人结构5，减速电机6，其特征在于两个机架2分别安装在两套导轨I上，载物结构3的两端分别安装在两个机架2上，两套载人结构5分别安装在两个机架2上载物机构3安装位置的下面，用不同的卷扬机4供能实现载物结构3和载人结构5的升降移动，用不同的减速电机6供能实现载物结构3，载人结构5及移动吊装机导轨I以上整体结构的水平移动。所述导轨I包括U型钢槽I. I和H型铝合金槽I. 2，U型钢槽I. I和H型铝合金槽
I.2的长度相同，且各自两端开有螺栓孔；U型钢槽I. I嵌套在H型铝合金槽I. 2的上面错位安装，并用螺栓固定。所述机架2包括底座2. 1，支撑架2. 2，固定杆2. 3和轨轮2. 4，底座2. I固定在支撑架2. 2的底部，底座2. I上安装有卷扬机4和减速电机6，固定杆2. 3的一端与支撑架2. 2下端连接固定，另一端与底座2. I连接固定，底座2. I底部安装有轨轮2. 4，轨轮2. 4与导轨I配套接触。所述支撑架2. 2包括铝合金桁架结构，两组定滑轮2. 2A，铝合金桁架结构的棱边外侧固定有钢轨道2. 2B，两组定滑轮2. 2A安装在支撑架2. 2的顶端。所述载物结构3包括竖直移动架3. I，和水平移动架3. 2，其中竖直移动架3. I和水平移动架3. 2都为桁架结构，且各自底部的棱边外侧上都固定有钢轨道3. 4。[0012]所述竖直移动架3. I的两端各设有轨轮箱3. 1A，在轨轮箱3. IA所在位置后面的竖直移动架3. I上面设有钢索装置3. 1B。所述轨轮箱3. IA由8个轨轮3. 1A-1，两个固定箱体3. 1A-2，固定管3. 1A-3组成，两个箱体3. 1A-2并和，用螺栓固定，8个轨轮3. IA-I分别在固定箱体3. 1A-2组合结构的八个角内侧固定，一个固定箱体3. 1A-2的外壁与固定管3. 1A-3固定，固定管3. 1A-3套入竖直移动架3. I的钢梁上；轨轮箱3. IA套入支撑架2. 2上，箱内轨轮3. IA-I与支撑架2. 2棱边外侧的钢轨道2. 2B配套接触。所述钢索结构3. IB包括钢索架3. IB-I，数根钢索3. 1B-2和拉紧器3. 1B-3，钢索架3. IB-I安装在轨轮箱3. IA所在位置后面的竖直移动架3. I上，钢索3. 1B-2的一端与钢索架3. IB-I固定，另一端固定在竖直移动架3. I上，钢索3. 1B-2的中间位置安装有拉紧器3. 1B-3 ； 数根钢索3. 1B-2分别等距离地固定在竖直移动架3. I其所在端的不同位置上。所述水平移动架3. 2上设有物体吊移装置3. 2A，链轮结构3. 2B，配重3. 2C，滑动连接装置3. 2D，钢索支撑架体3. 2E-1，钢索3. 2E-2，其中链轮结构3. 2B将物体吊移装置3. 2A和配重3. 2C传动连接；滑动连接装置3. 2D固定连接水平移动架3. 2，滑动连接竖直移动架3. I ；钢索支撑架体3. 2E-1)与滑动连接装置3. 2D固定，钢索3. 2E_2 —端连接钢索支撑架体3. 2E-1，另一端固定于水平移动架3. 2的末端钢梁上，钢索3. 2E-2中间可有拉紧器，钢索3. 2E-2至少为两根，分别分布在水平移动架3. 2的两侧固定。所述滑动连接装置3. 2D包括减速电机6，大齿轮3. 2D_1，轨轮箱3. 2D~2,轨轮3. 2D-3，小齿轮3. 2D-4，其中减速电机6固定在轨轮箱3. 2D-2的一侧箱体外壁上，并且减速电机6的中轴穿过箱体；与箱体内侧的大齿轮3. 2D-1配套固定；轨轮箱3. 2D-2的箱体为U型结构，在箱体的四角设有轨轮3. 2D_3，减速电机6所在一侧的一个轨轮3. 2D-3上设有小齿轮3. 2D-4，小齿轮3. 2D-4与大齿轮3. 2D-1配套接触；竖直移动架3. I底部棱边上的钢轨道3. 4穿过轨轮箱3. 2D~2,并与轨轮箱3. 2D-2内的轨轮3. 2D-3配套接触；轨轮箱3. 2D-2底部与水平移动架3. 2的中间位置固定。所述物体吊移装置3. 2A包括减速电机6，大齿轮3. 2A-1，轨轮箱3. 2A_2，轨轮3. 2A-3，小齿轮3. 2A-4，重物吊钩3. 2A-5，其中减速电机6固定在轨轮箱3. 2A-2的一侧箱体外壁上，并且减速电机6的中轴穿过箱体；与箱体内侧的大齿轮3. 2A-1配套固定；轨轮箱3. 2A-2的箱体为U型结构，在箱体的四角设有轨轮3. 2A_3，减速电机6所在一侧的一个轨轮3. 2A-3上设有小齿轮3. 2A-4，小齿轮3. 2A-4与大齿轮3. 2A-1配套接触；轨轮箱3. 2A-2的箱体底部竖直固定有重物吊钩3. 2A_5。所述链轮结构3. 2B包括两组定滑轮3. 2B-1，链轮3. 2B-2，两组定滑轮3. 2B-1分别安装在水平移动架3. 2的两端内侧钢板上，链轮3. 2B-2与两组定滑轮3. 2B-1配套安装，物体吊移装置3. 2A，配重3. 2C分别在链轮3. 2B-2相对运动趋势位置上与其固定。所述载人结构5包括减速电机6，齿轮箱5. 1，齿轮箱轨轮5. 1A，齿轮5. 1B,轨轮箱5. 2，轨轮箱轨轮5. 2A，载人箱5. 3，联动架5. 4，钢轨道5. 4A，钢轨道5. 4a加强筋5. 4B,齿条5. 4C，其中齿轮箱5. I箱体四角内侧安装有齿轮箱轨轮5. 1A，齿轮5. IB在齿轮箱5. I内中间位置，齿轮5. IB轴向所在位置的齿轮箱5. I箱体上开有通孔；
·[0033]减速电机6的转轴穿过齿轮箱5. I上的通孔与齿轮5. IB配套固定，并且减速电机6固定在齿轮箱5. I的外壁上；齿轮箱5. I的另一侧与轨轮箱5. 2固定；轨轮箱5. 2内有8个轨轮箱轨轮5. 2A，分别在轨轮箱5. 2的八个角内侧固定；轨轮箱5. 2套入支撑架2. 2，轨轮箱轨轮5. 2A与支撑架2. 2棱边外外侧的钢轨道
2.2B配套接触；联动架5. 4为横置的内部加有钢轨道5. 4A的直角梯形钢架结构，联动架5. 4的顶部钢架为钢轨道5. 4a，钢轨道5. 4A和钢轨道5. 4a中间有加强筋5. 4B加固连接，钢轨道5. 4A上有齿条5. 4C ；联动架5. 4的钢轨道5. 4A与钢轨道5. 4a穿过齿轮箱5. 1，分别于齿轮箱5. I内的齿轮箱轨轮5. IA配套接触，齿条5. 4C与齿轮箱5. I内的齿轮5. IB配套接触；联动架5. 4与载人箱5. 3固定。本实用新型所述移动吊装机的有益效果为可组装的导轨模块设计，可灵活的铺设导轨，当移动吊装机朝向导轨某一方向移动时，可将其后方的导轨拆卸下来，安装在吊装机移动方向的导轨前方，这样的设计，很大程度上节省了导轨材料，是一种资源的高效利用方式，在支撑架上安装的载人结构，使得这种吊装机不仅可以起吊及移动建筑物体，也可以实现将施工人员送达所需位置，进行施工；将物体起吊到所需高度后，水平移动架上的链轮结构设计，使物体在向目的位置移动的同时，配重向其反方向移动，这样就能够保证在物体移动过程中整个吊装机的质量中心基本保持不变，保证了吊装机使用时的稳固性和安全性，此外，所述移动吊装机各组件采用模块化设计，拆卸，安装非常方便；本实用新型所述的移动吊装机是一种符合小型建筑建造实际应用需求的科学合理技术方案。
图I为本实用新型所述移动吊装机整体结构图。图2为本实用新型所述移动吊装机轨道的立体图。图3为本实用新型所述移动吊装机支撑柱的立体图。图4为本实用新型所述移动吊装机载物结构的立体图。图5为本实用新型所述移动吊装机轨轮箱的立体图。图6为本实用新型所述移动吊装机钢索结构与竖直移动架固定的立体图。图7为本实用新型所述移动吊装机水平移动架的立体图。图8为本实用新型所述移动吊装机水平移动架与竖直移动架的滑动连接装置立体图。图9为本实用新型所述移动吊装机安装在水平移动架上的物体吊移装置立体图。图10为本实用新型所述移动吊装机连接物体吊移装置和配重的链轮结构立体图。图11为本实用新型所述移动吊装机载人结构的立体图。图12为本实用新型所述移动吊装机载人结构的轨轮箱和齿轮箱组合固定立体图。图13为本实用新型所述移动吊装机载人结构的联动架和载人箱组合固定立体图。
标注说明I导轨；1.1U型钢槽1.2 H型铝合金槽；2机架；2. I底座2. 2支撑架；2. 2A两组定滑轮2· 2B 刚轨道；2. 3固定杆2.4轨轮；3载物结构；3. I竖直移动架；3. IA轨轮箱；3. IA-I轨轮3· 1A-2 固定箱体；3. 1A-3固定管；3. IB钢索装置；3. IB-I钢索架3· 1B-2 钢索；3. 2水平移动架；3.2A移动吊移装置；3.2A-1大齿轮3.2A-2 轨轮箱；3. 2A-3轨轮3· 2A-4 小齿轮；3.2A-5重物吊钩；3. 2B链轮结构；3. 2B-1两组定滑轮3· 2B-2 链轮；3. 2C配重；3. 2D滑动连接装置；3. 2D-1大齿轮3. 2D-2 轨轮箱；3. 2D-3轨轮3. 2D-4 小齿轮；3. 2E-1钢索支撑架体3· 2E-2 钢索；3.4钢轨道；4卷扬机；5载人结构；5. I齿轮箱；[0085]5. IA齿轮箱齿轮5. IB 齿轮；5. 2轨轮箱；5. 2A轨轮箱轨轮；5. 3载人箱；5. 4联动架；5. 4A钢轨道5. 4a钢轨道；5.4B加强筋；5. 4C齿条；6减速电机。
具体实施方式
图I为本实用新型所述的移动吊装机整体结构图，如图I所示，本实用新型所述的移动吊装机，包括两套导轨1，两个机架2，载物结构3，卷扬机4，两套载人结构5，减速电机6，其特征在于两个机架2分别安装在两套导轨I上，载物结构3的两端分别安装在两个机架2上，两套载人结构5分别安装在两个机架2上载物机构3安装位置的下面，用不同的卷扬机4供能实现载物结构3和载人结构5的升降移动，用不同的减速电机6供能实现载物结构3，载人结构5及移动吊装机导轨I以上整体结构的水平移动。图2为本实用新型所述移动吊装机轨道的立体图，如图2所示，所述导轨I包括U型钢槽I. I和H型铝合金槽I. 2，U型钢槽I. I和H型铝合金槽
I.2的长度相同，且各自两端开有螺栓孔；U型钢槽I. I嵌套在H型铝合金槽I. 2的上面错位安装，并用螺栓固定。图3为本实用新型所述移动吊装机支撑柱的立体图，如图3所示，所述机架2包括底座2. 1，支撑架2. 2，固定杆2. 3和轨轮2. 4，底座2. I固定在支撑架2. 2的底部，底座2. I上安装有卷扬机4和减速电机6，固定杆2. 3的一端与支撑架2. 2下端连接固定，另一端与底座2. I连接固定，底座2. I底部安装有轨轮2. 4，轨轮2. 4与导轨I配套接触；所述支撑架2. 2包括铝合金桁架结构，两组定滑轮2. 2A，铝合金桁架结构的棱边外侧固定有钢轨道2. 2B，两组定滑轮2. 2A安装在支撑架2. 2的顶端。图4为本实用新型所述移动吊装机载物结构的立体图，如图4所示，所述载物结构3包括竖直移动架3. I，和水平移动架3. 2，其中竖直移动架3. I和水平移动架3. 2都为桁架结构，且各自底部的棱边外侧上都固定有钢轨道3. 4。所述竖直移动架3. I的两端各设有轨轮箱3. 1A，在轨轮箱3. IA所在位置后面的竖直移动架3. I上面设有钢索装置3. 1B。图5为本实用新型所述的移动吊装机轨轮箱的立体图，如图5所示，所述轨轮箱3. IA由8个轨轮3. 1A-1，两个固定箱体3. 1A-2，固定管3. 1A-3组成，两个箱体3. 1A-2并和，用螺栓固定，8个轨轮3. IA-I分别在固定箱体3. 1A-2组合结构的八个角内侧固定，一个固定箱体3. 1A-2的外壁与固定管3. 1A-3固定，固定管3. 1A-3套入竖直移动架3. I的钢梁上；轨轮箱3. IA套入支撑架2. 2上，箱内轨轮3. IA-I与支撑架2. 2棱边外侧的钢轨道2. 2B配套接触。图6为本实用新型所述移动吊装机钢索结构与竖直移动架固定的立体图，如图6所示，所述钢索结构3. IB包括钢索架3. 1B-1，数根钢索3. 1B-2和拉紧器3. 1B-3，钢索架3. IB-I安装在轨轮箱3. IA所在位置后面的竖直移动架3. I上，钢索3. 1B-2的一端与钢索架3. IB-I固定，另一端固定在竖直移动架3. I上，钢索3. 1B-2的中间位置安装有拉紧器
3.1B-3 ；数根钢索3. 1B-2分别等距离地固定在竖直移动架3. I其所在端的不同位置上。
图7为本实用新型所述移动吊装机水平移动架的立体图，如图7所示，所述水平移动架3. 2上设有物体吊移装置3. 2A，链轮结构3. 2B，配重3. 2C，滑动连接装置3. 2D，钢索支撑架体3. 2E-1，钢索3. 2E-2，其中链轮结构3. 2B将物体吊移装置3. 2A和配重3. 2C传动连接；滑动连接装置3. 2D固定连接水平移动架3. 2，滑动连接竖直移动架3. I ；钢索支撑架体3. 2E-1)与滑动连接装置3. 2D固定，钢索3. 2E_2 —端连接钢索支撑架体3. 2E-1，另一端固定于水平移动架3. 2的末端钢梁上，钢索3. 2E-2中间可有拉紧器，钢索3. 2E-2至少为两根，分别分布在水平移动架3. 2的两侧固定。图8为本实用新型所述移动吊装机安装在水平移动架上的滑动连接装置立体图，如图所示，所述滑动连接装置3. 2D包括减速电机6，大齿轮3. 2D_1，轨轮箱3. 2D_2，轨轮
3.2D-3，小齿轮3. 2D-4，其中减速电机6固定在轨轮箱3. 2D-2的一侧箱体外壁上，并且减速电机6的中轴穿过箱体；与箱体内侧的大齿轮3. 2D-1配套固定；轨轮箱3. 2D-2的箱体为U型结构，在箱体的四角设有轨轮3. 2D_3，减速电机6所在一侧的一个轨轮3. 2D-3上设有小齿轮3. 2D-4，小齿轮3. 2D-4与大齿轮3. 2D-1配套接触；竖直移动架3. I底部棱边上的钢轨道3. 4穿过轨轮箱3. 2D~2,并与轨轮箱3. 2D_2内的轨轮3. 2D-3配套接触；轨轮箱3. 2D-2底部与水平移动架3. 2的中间位置固定。图9为本实用新型所述移动吊装机安装在水平移动架上的物体吊移装置立体图，如图所示，所述物体吊移装置3. 2A包括减速电机6，大齿轮3. 2A_1，轨轮箱3. 2A_2，轨轮
3.2A-3，小齿轮3. 2A-4，重物吊钩3. 2A-5，其中减速电机6固定在轨轮箱3. 2A-2的一侧箱体外壁上，并且减速电机6的中轴穿过箱体；与箱体内侧的大齿轮3. 2A-1配套固定；轨轮箱3. 2A-2的箱体为U型结构，在箱体的四角设有轨轮3. 2A_3，减速电机6所在一侧的一个轨轮3. 2A-3上设有小齿轮3. 2A-4，小齿轮3. 2A-4与大齿轮3. 2A-1配套接触；[0127]轨轮箱3. 2A-2的箱体底部竖直固定有重物吊钩3. 2A_5。图10为本实用新型所述移动吊装机连接物体吊移装置和配重的链轮结构立体图，如图所示，所述链轮结构3. 2B包括两组定滑轮3. 2B_1，链轮3. 2B_2，两组定滑轮3. 2B-1分别安装在水平移动架3. 2的两端内侧钢板上，链轮3. 2B-2与两组定滑轮3. 2B-1配套安装，物体吊移装置3. 2A，配重3. 2C分别在链轮3. 2B-2相对运动趋势位置上与其固定。图11为本实用新型所述移动吊装机载人结构的立体图，图12为本实用新型所述移动吊装机载人结构的轨轮箱和齿轮箱组合固定立体图，图13为本实用新型所述移动吊装机载人结构的联动架和载人箱组合固定立体图，如图11、12、13所示，所述载人结构5包括减速电机6，齿轮箱5. 1，齿轮箱轨轮5. 1A，齿轮5. 1B,轨轮箱5. 2，轨轮箱轨轮5. 2A，载人箱5. 3，联动架5. 4，钢轨道5. 4A，钢轨道5. 4a加强筋5. 4B,齿条 5. 4C，其中齿轮箱5. I箱体四角内侧安装有齿轮箱轨轮5. 1A，齿轮5. IB在齿轮箱5. I内中间位置，齿轮5. IB轴向所在位置的齿轮箱5. I箱体上开有通孔；减速电机6的转轴穿过齿轮箱5. I上的通孔与齿轮5. IB配套固定，并且减速电机6固定在齿轮箱5. I的外壁上；齿轮箱5. I的另一侧与轨轮箱5. 2固定；轨轮箱5. 2内有8个轨轮箱轨轮5. 2A，分别在轨轮箱5. 2的八个角内侧固定；轨轮箱5. 2套入支撑架2. 2，轨轮箱轨轮5. 2A与支撑架2. 2棱边外外侧的钢轨道
2.2B配套接触；联动架5. 4为横置的内部加有钢轨道5. 4A的直角梯形钢架结构，联动架5. 4的顶部钢架为钢轨道5. 4a，钢轨道5. 4A和钢轨道5. 4a中间有加强筋5. 4B加固连接，钢轨道5. 4A上有齿条5. 4C ；联动架5. 4的钢轨道5. 4A与钢轨道5. 4a穿过齿轮箱5. 1，分别于齿轮箱5. I内的齿轮箱轨轮5. IA配套接触，齿条5. 4C与齿轮箱5. I内的齿轮5. IB配套接触；联动架5. 4与载人箱5. 3固定。卷扬机控制的牵绳通过机架顶端的定滑轮与载物结构和载人结构固定，起吊物体时，将重物挂在载物结构重物吊钩上，分别安装在两个机架底座上的卷扬机同时工作，实现载物结构的升降；载物结构水平移动架上的滑动连接装置，物体吊移装置，其各自安装的减速电机分别工作，实现重物在水平方向上无死角的移动；某一侧的卷扬机工作实现安装在该侧机架上载人结构的升降，安装在载人结构齿轮箱上的减速电机工作能够使载人结构的载人箱水平方向上移动，以此实现载乘人员高处作业；分别安装在两个机架底座上的减速电机同时工作，实现移动吊装机导轨以上整体结构的移动。本实用新型所述的移动吊装机，不仅能够起吊重物，使其到达所需位置，也能承载人员，便于其施工，而且设有导轨结构，吊装机整体不需要借助其他机械，可以适当的移动，这样的结构设计，使得吊装机更符合建筑施工的实际需要，本实用新型所述的移动吊装机是一种符合小型建筑建造实际应用需求的技术方案 。
权利要求1.一种移动吊装机，包括两套导轨(I)，两个机架(2)，载物结构(3)，卷扬机(4)，两套载人结构(5)，减速电机(6)，其特征在于两个机架(2)分别安装在两套导轨(I)上，载物结构(3)的两端分别安装在两个机架(2)上，两套载人结构(5)分别安装在两个机架(2)上载物机构(3)安装位置的下面，用不同的卷扬机(4)供能实现载物结构(3)和载人结构(5)的升降移动，用不同的减速电机(6)供能实现载物结构(3)，载人结构(5)及移动吊装机导轨(I)以上整体结构的水平移动。
2.根据权利要求I所述的移动吊装机，其特征在于所述导轨(I)包括U型钢槽(I.I)和H型铝合金槽(I. 2)，U型钢槽(I. I)和H型铝合金槽(I. 2)的长度相同，且各自两端开有螺栓孔； U型钢槽(I. I)嵌套在H型铝合金槽(I. 2)的上面错位安装，并用螺栓固定。
3.根据权利要求I所述的移动吊装机，其特征在于所述机架(2)包括底座(2.1)，支撑架(2. 2)，固定杆(2. 3)和轨轮(2. 4)，底座(2. I)固定在支撑架(2. 2)的底部，底座(2. I)上安装有卷扬机(4)和减速电机(6)，固定杆(2. 3)的一端与支撑架(2. 2)下端连接固定，另一端与底座(2. I)连接固定，底座(2. I)底部安装有轨轮(2. 4)，轨轮(2. 4)与导轨(I)配套接触。
4.根据权利要求3所述的移动吊装机，其特征在于所述支撑架(2.2)包括铝合金桁架结构，两组定滑轮(2. 2A)，铝合金桁架结构的棱边外侧固定有钢轨道(2. 2B)，两组定滑轮(2. 2A)安装在支撑架(2. 2)的顶端。
5.根据权利要求I所述的移动吊装机，其特征在于所述载物结构(3)包括竖直移动架(3. 1)，和水平移动架(3. 2)，其中 竖直移动架(3. I)和水平移动架(3. 2)都为桁架结构，且各自底部的棱边外侧上都固定有钢轨道(3. 4)。
6.根据权利要求5所述的的移动吊装机，其特征在于所述竖直移动架(3.I)的两端各设有轨轮箱(3. 1A)，在轨轮箱(3. 1A)所在位置后面的竖直移动架(3. I)上面设有钢索装置(3. 1B)。
7.根据权利要求6所述的移动吊装机，其特征在干所述轨轮箱(3.1A)由8个轨轮(3. 1A-1)，两个固定箱体(3. 1A-2)，固定管(3. 1A-3)组成，两个箱体(3. 1A-2)并和，用螺栓固定，8个轨轮(3. 1A-1)分别在固定箱体(3. 1A-2)组合结构的八个角内侧固定，ー个固定箱体(3. 1A-2)的外壁与固定管(3. 1A-3)固定，固定管(3. 1A-3)套入竖直移动架(3. I)的钢梁上； 轨轮箱(3. 1A)套入支撑架(2. 2)上，箱内轨轮(3. IA-I)与支撑架(2.2)棱边外侧的钢轨道(2. 2B)配套接触。
8.根据权利要求6所述的移动吊装机，其特征在于所述钢索结构(3.1B)包括钢索架(3. 1B-1)，数根钢索(3. 1B-2)和拉紧器(3. 1B-3)，钢索架(3. IB-I)安装在轨轮箱(3. 1A)所在位置后面的竖直移动架(3. I)上，钢索(3. 1B-2)的一端与钢索架(3. IB-I)固定，另ー端固定在竖直移动架(3. I)上，钢索(3. 1B-2)的中间位置安装有拉紧器(3. 1B-3)； 数根钢索(3. 1B-2)分别等距离地固定在竖直移动架(3. I)其所在端的不同位置上。
9.根据权利要求5所述的移动吊装机，其特征在于所述水平移动架(3.2)上设有物体吊移装置(3. 2A)，链轮结构(3. 2B)，配重(3. 2C)，滑动连接装置(3. 2D)，钢索支撑架体(3. 2E-1)，钢索(3. 2E-2)，其中 链轮结构(3. 2B)将物体吊移装置(3. 2A)和配重(3. 2C)传动连接； 滑动连接装置(3. 2D)固定连接水平移动架(3. 2)，滑动连接竖直移动架(3. I)； 钢索支撑架体(3. 2E-1)与滑动连接装置(3. 2D)固定，钢索(3. 2E-2) 一端连接钢索支撑架体(3. 2E-1)，另一端固定于水平移动架(3. 2)的末端钢梁上，钢索(3. 2E-2)中间可有拉紧器，钢索(3. 2E-2)至少为两根，分别分布在水平移动架(3. 2)的两侧固定。
10.根据权利要求9所述的移动吊装机，其特征在于所述滑动连接装置(3.2D)包括减速电机(6)，大齿轮(3. 2D-1)，轨轮箱(3. 2D-2)，轨轮(3. 2D-3)，小齿轮(3. 2D-4)，其中 减速电机(6)固定在轨轮箱(3. 2D-2)的ー侧箱体外壁上，并且减速电机(6)的中轴穿过箱体；与箱体内侧的大齿轮(3. 2D-1)配套固定； 轨轮箱(3. 2D-2)的箱体为U型结构，在箱体的四角设有轨轮(3. 2D-3)，减速电机(6)所在一侧的ー个轨轮(3. 2D-3)上设有小齿轮(3. 2D-4)，小齿轮(3. 2D-4)与大齿轮(3. 2D-1)配套接触； 竖直移动架(3. I)底部棱边上的钢轨道(3. 4)穿过轨轮箱(3. 2D-2)，并与轨轮箱(3. 2D-2)内的轨轮(3. 2D-3)配套接触； 轨轮箱(3. 2D-2)底部与水平移动架(3. 2)的中间位置固定。
11.根据权利要求9述的移动吊装机，其特征在干所述物体吊移装置(3.2A)包括减速电机(6)，大齿轮(3. 2A-1)，轨轮箱(3. 2A-2)，轨轮(3. 2A-3)，小齿轮(3. 2A-4)，重物吊钩(3. 2A-5)，其中 减速电机(6)固定在轨轮箱(3. 2A-2)的ー侧箱体外壁上，并且减速电机(6)的中轴穿过箱体；与箱体内侧的大齿轮(3. 2A-1)配套固定； 轨轮箱(3. 2A-2)的箱体为U型结构，在箱体的四角设有轨轮(3. 2A-3)，减速电机(6)所在一侧的ー个轨轮(3. 2A-3)上设有小齿轮(3. 2A-4)，小齿轮(3. 2A-4)与大齿轮(3. 2A-1)配套接触； 轨轮箱(3. 2A-2)的箱体底部竖直固定有重物吊钩(3. 2A-5)。
12.根据权利要求9所述的移动吊装机，其特征在于所述链轮结构(3.2B)包括两组定滑轮(3. 2B-1)，链轮(3. 2B-2)，两组定滑轮(3. 2B-1)分别安装在水平移动架(3. 2)的两端内侧钢板上，链轮(3. 2B-2)与两组定滑轮(3. 2B-1)配套安装，物体吊移装置(3. 2A)，配重(3. 2C)分别在链轮(3. 2B-2)相对运动趋势位置上与其固定。
13.根据权利要求I所述的移动吊装机，其特征在于所述载人结构(5)包括减速电机(6)，齿轮箱(5. 1)，齿轮箱轨轮(5. 1A)，齿轮(5. 1B)，轨轮箱(5. 2)，轨轮箱轨轮(5. 2A)，载人箱(5. 3)，联动架(5. 4)，钢轨道(5. 4A)，钢轨道(5. 4a)加强筋(5. 4B)，齿条(5. 4C)，其中 齿轮箱(5. I)箱体四角内侧安装有齿轮箱轨轮(5. 1A)，齿轮(5. IB)在齿轮箱(5. I)内中间位置，齿轮(5. 1B)轴向所在位置的齿轮箱(5. I)箱体上开有通孔； 减速电机(6)的转轴穿过齿轮箱(5. I)上的通孔与齿轮(5. 1B)配套固定，并且减速电机(6)固定在齿轮箱(5. I)的外壁上； 齿轮箱(5. I)的另ー侧与轨轮箱(5. 2)固定； 轨轮箱(5. 2)内有8个轨轮箱轨轮(5. 2A)，分别在轨轮箱(5. 2)的八个角内侧固定；轨轮箱(5. 2)套入支撑架(2. 2)，轨轮箱轨轮(5. 2A)与支撑架(2. 2)棱边外外侧的钢轨道(2. 2B)配套接触； 联动架(5. 4)为横置的内部加有钢轨道(5. 4 A)的直角梯形钢架结构，联动架(5. 4)的顶部钢架为钢轨道(5. 4a)，钢轨道(5. 4A)和钢轨道(5. 4a)中间有加强筋(5. 4B)加固连接，钢轨道(5. 4A)上有齿条(5. 4C)； 联动架(5. 4)的钢轨道(5. 4A)与钢轨道(5. 4a)穿过齿轮箱(5. 1)，分别于齿轮箱(5. I)内的齿轮箱轨轮(5. 1A)配套接触，齿条(5. 4C)与齿轮箱(5. I)内的齿轮(5. 1B)配套接触；联动架(5. 4)与载人箱(5. 3)固定。
专利摘要一种移动吊装机，包括两套导轨，两个机架，载物结构，卷扬机，两套载人结构，减速电机，其特征在于两个机架分别安装在两套导轨上，载物结构的两端分别安装在两个机架上，两套载人结构分别安装在两个机架上载物机构安装位置的下面，用不同的卷扬机供能实现载物结构和载人结构的升降移动，用不同的减速电机供能实现载物结构，载人结构及移动吊装机导轨以上整体结构的水平移动；这种结构设计，使得吊装机更符合建筑施工的实际需要；本实用新型所述的移动吊装机是一种符合小型建筑建造实际应用需求的技术方案。
文档编号B66C17/04GK202575748SQ201220167789
公开日2012年12月5日 申请日期2012年4月19日 优先权日2012年4月19日
发明者孔维铭, 孔文铭, 马生存 申请人:北京天工创道建筑科技有限公司