专利名称：具有齿轮减速装置的货梯曳引机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种具有齿轮减速装置的货梯曳引机，属电货梯曳引机类。
背景技术：
现有货梯技术，由于货梯曳引机具有大载重、大扭矩的特点，广泛还是采用有齿曳引机；常见的有齿曳引机主要是蜗轮蜗杆传动的曳引机，其蜗轮蜗杆减速箱的涡轮蜗杆副磨损较大、传动效率较低。随着社会发展对高效节能技术重视和需求，传动效率高效的行星齿轮传动减速箱越来越多应用于有齿曳引机中。但现实行星传动齿轮曳引机中的驱动电机输出轴与行星传动的中心轮或减速箱输入轴一般是刚性联接或是同轴设计。该种行星传动齿轮曳引机具有结构紧凑、但相关工艺较复杂，且容易发生驱动电机与减速箱在运行中发生相互扰动，从而影响曳引机及整梯运行性能。目前市场上已有不少采用永磁同步无齿轮曳弓I机作为电梯曳弓I机，它不采用减速箱而是由电动机直接驱动负载，而且该曳引机高效节能、结构紧凑，因而目前使用比较广泛。但是在大载荷的使用条件下需要输出大扭矩，若仍采用永磁同步无齿轮曳引机，其结构和体积就会非常庞大，成本高昂，在稀土资源日益缺少的现状下，如此高成本的产品越加失去了竞争优势。申请人:之前申请的中国专利“电梯曳引机”(申请号分别为201110409907. X ;201120508911. 7)，其结构与本实用新型不同，主要是电动机轴与齿轮箱减速箱中的输入轴，这与本实用新型不同；且现有技术存在着加工麻烦、安装、维护不方便等缺点。
实用新型内容本实用新型的旨在克服现有技术的不足之处，提供了一种具有齿轮减速装置的货梯曳引机，它具有结构简单、安装维修方便、加工工艺简单容易，并具有节能高效的新型少齿差行星传动齿轮曳引机。本实用新型的技术方案是一种具有齿轮减速装置的货梯曳引机，包括电动机、和曳引轮、和齿轮减速箱，电动机外侧端面布置制动器，并安装有编码器，其中，所述的电动机中的电动机轴与所述齿轮减速箱中的输入轴之间通过联轴器联接实现扭矩的传动，所述的联轴器为挠性联轴器。本实用新型的电动机采用永磁同步电动机或其他电动机为驱动装置；减速箱采用新型渐开线少齿差行星传动结构，即齿轮齿形及结构经特别设计处理，传动效率能达93%以上；电动机的转动轴与减速箱的输入轴采用挠性联轴器联接，而非刚性联接或同轴设计；电动机外壳与减速箱输入端机座通过法兰结构用螺栓联接固定；曳引轮由键和轴用挡圈联接于减速箱输出轴上；电动机机座的两侧布置有制动器，作用于转子对应的外侧面处；电动机输入轴端可安装编码器并固定于机座端盖上。由于采用了上述方案，本实用新型与现有技术相比有如下有益之处I、由于电动机与少齿差行星减速箱采用了挠性联轴器联接，电机轴与减速箱输入轴具有自动补偿和调整相对运动误差，有效地避免了运行中相互产生挠动，使整机运行平稳可靠，且简化了加工及装配工艺，降低了成本。2、采用新型少齿差行星齿轮传动减速箱，传动效率可达93%以上，整机运行更高效益可靠。3、采用以上结构，可更好的发挥电机和少齿差行星传动减速箱运行的高效优势，避免相互挠动产生传动损耗，提高整机的运行效率和寿命。4、由于采用非刚性连接，整机便于维护，降低了机器维护的费用和难度。
图I是本实用新型一实施例结构剖面图。 图中标号为I、曳引轮，2、减速箱输出轴，3、齿轮减速箱，4、输入轴，5、联轴器，
6、电动机轴，7、制动器，8、编码器，9、电动机。
具体实施方式
以下结合附图I进一步描述本实用新型的技术内容和具体实施方式
以及工作原理，应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式
仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。一种具有齿轮减速装置的货梯曳引机，包括电动机9、和曳引轮I、和齿轮减速箱3，电动机9外侧端面布置制动器7，并安装有编码器8，其特征在于，所述的电动机9中的电动机轴6与所述齿轮减速箱3中的输入轴4之间通过联轴器5联接实现扭矩的传动，其中，所述联轴器5为挠性联轴器。所述电动机9为永磁同步电动机，也适用于异步电动机。所述齿轮减速箱3为少齿差行星齿轮传动减速箱。所述电动机9的外壳与所述齿轮减速箱3的输入端机座通过法兰及螺栓联接固定。所述的曳引轮I由键和轴以及挡圈联接于减速箱输出轴2上，输出轴2的支撑部位设有轴承。本实用新型所涉及的减速箱3为传递效率高、输出扭矩大的少齿差行星齿轮传动减速箱，其中的减速箱输出轴2起到输出并传递扭矩作用；曳引轮I通过键和轴用挡圈联接于减速箱输出轴2上，曳引轮I两边的减速箱输出轴2支撑部位使用轴承；减速箱3中的输入轴4与电动机9的电动机轴6通过联轴器5安装联接实现扭矩的传动,其中联轴器5是挠性联轴器，非刚性联轴器。上述的曳引机中的电动机9为永磁同步电机，也可也采用异步等其他型号电机，为减速箱3提供输入动力。本货梯曳引机在通电时，电动机9中的电动机轴6开始转动，电动机轴6与联轴器5联接，联轴器5与减速箱输入轴4联接，并带动减速箱输入轴4转动，通过减速箱3齿轮传动减速后，由减速箱的输出轴2输出，同时带动其上的曳引轮I工作，从而实现货梯轿箱的上下提升。本实用新型中的联轴器5为挠性联轴器，非刚性联轴器，可自性补偿和调整轴间运动及安装误差，简化了加工及安装的工艺，避免电动机9与减速箱3在运行中产生相互挠动，从而保证整机的运行平稳可靠，维护简单方便。本实用新型仅就本实用新型的一最佳实施例进行详细的描述，但不能理解为对本实用新型实施的其他方式的限制，凡是在本实用新型基础上进一步的改进和类似或雷同的 方案，均视为是本实用新型请求保护的范围。
权利要求1.一种具有齿轮减速装置的货梯曳引机，包括永磁同步电动机(9)、和曳引轮(I)、和齿轮减速箱(3)，永磁同步电动机(9)外端面布置制动器(7)，并安装有编码器(8)，其特征在于，所述的永磁同步电动机(9)中的电动机轴(6)与所述齿轮减速箱(3)中的输入轴(4)之间通过联轴器(5)联接实现扭矩的传动，三者呈分体式连接方式，其中，所述联轴器(5)为挠性联轴器。
2.根据权利要求I所述的具有齿轮减速装置的货梯曳引机，其特征在于，所述永磁同步电动机(9)的外壳与所述齿轮减速箱(3)的输入端机座通过法兰或螺栓联接固定。
3.根据权利要求I所述的具有齿轮减速装置的货梯曳引机，其特征在于，所述永磁同步电动机(9)的曳引轮(I)由键和轴以及挡圈联接于减速箱输出轴(2)上，支撑部位有轴承。
4.根据权利要求I所述的具有齿轮减速装置的货梯曳引机，其特征在于，所述永磁同步电动机(9)的电动机轴(6)端部安装编码器并固定于机座端盖上。
专利摘要本实用新型提供了一种具有齿轮减速装置的货梯曳引机，属电货梯曳引机类，它包括永磁同步电动机(9)、和曳引轮(1)、和齿轮减速箱(3)，永磁同步电动机(9)外端面布置制动器(7)，并安装有编码器(8)，所述的永磁同步电动机(9)中的电动机轴(6)与所述齿轮减速箱(3)中的输入轴(4)之间通过联轴器(5)联接实现扭矩的传动，三者呈分体式连接方式，其中，所述联轴器(5)为挠性联轴器。本实用新型的产品有效地避免了运行中相互产生挠动，使整机运行平稳可靠，且简化了加工及装配工艺，降低了成本；整机便于维护，降低了机器维护的费用和难度。
文档编号B66B11/04GK202594581SQ20122019272
公开日2012年12月12日 申请日期2012年4月28日 优先权日2012年4月28日
发明者曹树龙, 姚一卓, 赵引瑞, 高英, 李有涛 申请人:浙江西子富沃德电机有限公司