专利名称：一种集装箱正面吊运机及吊具防撞装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种集装箱正面吊运机及吊具防撞装置。
背景技术：
集装箱正面吊运机主要应用于集装箱港口、码头、铁路和公路中转站、堆场等集装箱的装卸、场地转运及堆垛作业。集装箱正面吊运机一般包括底盘、伸缩臂架、吊具系统等部件组成。底盘包括动力系统、转向系统、车架系统、驾驶室及操纵系统。伸缩臂架与车架系统铰接，俯仰液压油缸驱动伸缩臂架变幅。一般吊具系统驱动锁销锁住集装箱顶部四个角件，吊运集装箱装卸、场地转运及堆垛作业。为了便于集装箱正面吊运机在吊运集装箱装卸、场地转运及堆垛作业过程中，集装箱正面吊运机通过吊具系统的回转支撑驱动集装箱旋转一定的角度，以便将集装箱与下面集装箱对齐，实现堆垛作业。当伸缩臂架举升角度比较大时，吊具系统旋转一定角度时，吊具系统及吊运的集装箱容易与伸缩臂架相撞击。当当伸缩臂架举升角度比较小时，吊具系统及吊运的集装箱容易与底盘相撞击。造成伸缩臂架和底盘部件损坏，集装箱损毁等安全事故。专利CN200810210136公布了一种采用计算吊具旋转角度和臂架仰角之间的函数关系的方法，设定碰撞极限位置，通过算法计算得出碰撞点，以达到防撞的效果。该方法结构复杂、造价成本高、灵活性和安全性差。
实用新型内容为了解决上述问题之一，本实用新型提供了一种集装箱正面吊运机及吊具防撞装置。—种吊具防撞装置吊具包括上转台、下转台、驱动上转台与下转台相对转动的回转支撑、安装于下转台的横梁，其特征在于，包括至少一个传感器、控制器，所述控制器获取所述传感器电信号和控制所述回转支撑，所述传感器测量所述吊具与障碍物之间的距离，当该距离超过或等于预设值时，所述控制器控制所述回转支撑停止回转。优选地，所述传感器为超声波探测器。优选地，包括6个所述超声波探测器，6个所述超声波探测器均布在所述吊具同一侧。优选地，6个所述超声波探测器相对所述吊具中心线对称布置，其中两个布置在所述吊具的端部，其中两个布置在所述横梁上，其中两个布置在所述上转台上。 优选地，6个所述超声波探测器，其中一个所述超声波探测器测量所述障碍物之间的距离超过或等于预设值时，所述控制器控制所述回转支撑停止回转。优选地，包括12个所述超声波探测器，其中6个所述超声波探测器均布在所述吊具一侧，其中6个所述超声波探测器均布在所述吊具另一侧。本实用新型还提供了一种集装箱正面吊运机，包括底盘、伸缩臂架、用于吊运集装箱的吊具，吊具安装于伸缩臂架的末端，吊具包括上转台、下转台、驱动上转台与下转台相对转动的回转支撑、安装于下转台的横梁，其特征在于，还包括6个传感器、控制器，控制器获取6个传感器电信号和控制回转支撑，6个传感器安装在吊具的同一侧，并朝向伸缩臂架方向，6个传感器测量所述吊具与伸缩臂架或者与底盘之间的距离，当该距离超过或等于预设值时，控制器控制回转支撑停止回转。本实用新型提供的一种集装箱正面吊运机及吊具防撞装置优点在于解决了集装箱正面吊运机在吊运集装箱时，集装箱和吊具与集装箱正面吊运机的底盘和伸缩臂架相撞击，造成伸缩臂架和底盘部件损坏，集装箱损毁等安全事故。同时，结构简单、控制简单、造价成本低，灵活性好。
图1示出了本实用新型的吊具防撞装置；图2为图1的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图说明根据本实用新型的具体实施方式
。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开具体实施例的限制。一种集装箱正面吊运机，包括底盘、伸缩臂架、用于吊运集装箱的吊具，吊具安装于伸缩臂架的末端。如图1或图2所示，集装箱正面吊运机的吊具包括上转台12、下转台11、驱动上转台12与下转台11相对转动的回转支撑10、安装于下转台11的横梁13。吊具防撞装置包括6个超声波探测器1、2、3、4、5、6，也可以是光电式、接近开关、距离传感器等类型传感器。还包括控制器，控制器获取6个超声波探测器1、2、3、4、5、6电信号和控制回转支撑10，6个超声波探测器1、2、3、4、5、6安装在吊具的同一侧，并朝向伸缩臂架方向，6个超声波探测器1、2、3、4、5、6测量所述吊具与伸缩臂架或者与底盘之间的距离，只要其中一个超声波探测器测量的距离超过或等于预设值时，控制器控制回转支撑10停止回转。6个超声波探测器1、2、3、4、5、6，其中超声波探测器I和6安装在吊具的端部，也就是在用于锁住集装箱顶部角件的锁销14相近位置。其中超声波探测器2和5安装在吊具横梁13上，其中超声波探测器3和4安装在吊具下转台上。6个超声波探测器1、2、3、4、
5、6基本对称分布。集装箱正面吊运机在吊运集装箱装卸、场地转运及堆垛作业过程中。伸缩臂伸长，举升角度增大，吊具旋转一定角度，当6个超声波探测器1、2、3、4、5、6，其中一个超声波探测器，测量与臂架之的距离超过一定距离时，控制器控制吊具回转支撑10停止回转。避免了及吊运的集装箱或吊具与伸缩臂架相撞击。[0023]当伸缩臂架举升角度减少，伸缩臂缩短时，吊具旋转一定角度，当6个超声波探测器1、2、3、4、5、6，其中一个超声波探测器，测量与底盘之的距离超过一定距离时，控制器控制吊具回转支撑10停止回转。避免了及吊运的集装箱或吊具与伸缩臂架相撞击，造成伸缩臂架和底盘部件损坏，集装箱损毁等安全事故。同时，也可以在上述吊具的基础上，在吊具的另一侧另外设置6个超声波探测器，防止也吊运场地其它障碍物直接相撞击，造成集装箱、集装箱正面吊运机损毁等安全事故。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种吊具防撞装置，吊具包括上转台、下转台、驱动上转台与下转台相对转动的回转支撑、安装于下转台的横梁，其特征在于，包括至少一个传感器、控制器，所述控制器获取所述传感器电信号和控制所述回转支撑，所述传感器测量所述吊具与障碍物之间的距离，当该距离超过或等于预设值时，所述控制器控制所述回转支撑停止回转。
2.根据权利要求1所述的吊具防撞装置，其特征在于，所述传感器为超声波探测器。
3.根据权利要求2所述的吊具防撞装置，其特征在于，包括6个所述超声波探测器，6个所述超声波探测器均布在所述吊具同一侧。
4.根据权利要求3所述的吊具防撞装置，其特征在于，6个所述超声波探测器相对所述吊具中心线对称布置，其中两个布置在所述吊具的端部，其中两个布置在所述横梁上，其中两 个布置在所述上转台上。
5.根据权利要求3或4所述的吊具防撞装置，其特征在于，6个所述超声波探测器，其中一个所述超声波探测器测量所述障碍物之间的距离超过或等于预设值时，所述控制器控制所述回转支撑停止回转。
6.根据权利要求2所述的吊具防撞装置，其特征在于，包括12个所述超声波探测器，其中6个所述超声波探测器均布在所述吊具一侧，其中6个所述超声波探测器均布在所述吊具另一侧。
7.一种集装箱正面吊运机，包括底盘、伸缩臂架、用于吊运集装箱的吊具，所述吊具安装于所述伸缩臂架的末端，其特征在于，还包括如权利要求1至5任意一项所述的吊具防撞装置，所述传感器安装在所述吊具的同一侧，并朝向所述伸缩臂架方向，所述传感器测量所述吊具与所述伸缩臂架或者与底盘之间的距离，当该距离超过或等于预设值时，所述控制器控制所述回转支撑停止回转。
专利摘要本实用新型提供一种吊具防撞装置，吊具包括上转台、下转台、驱动上转台与下转台相对转动的回转支撑、安装于下转台的横梁，其特征在于，包括至少一个传感器、控制器，所述控制器获取所述传感器电信号和控制所述回转支撑，所述传感器测量所述吊具与障碍物之间的距离，当该距离超过或等于预设值时，所述控制器控制所述回转支撑停止回转。
文档编号B66C23/88GK202829386SQ20122029500
公开日2013年3月27日 申请日期2012年6月21日 优先权日2012年6月21日
发明者周嵩云, 石伟, 徐源 申请人:三一集团有限公司