专利名称：内驱动绞联组合滚筒的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械传动领域，具体地说是一种内驱动绞联组合滚筒。
背景技术：
机器一般都有传动装置。机械传动装置中，有时候需要借助一较小的拉力来拉动一个较重的物体；而满足此要求的现有传动装置，结构复杂，传递过程中的损耗较大，工作效率低。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种内驱动绞联组合滚筒。该内驱动绞联组合滚筒借助一大一小两个绞接在一起的联动一体式滚筒，根据力矩平衡原理，在大滚筒内部施加一 较小的驱动力，则在小滚筒的绕绳上就可以产生较大的拉力。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的本实用新型包括主动的大滚筒、从动的小滚筒及框架，其中大滚筒及小滚筒分别转动安装在框架上，并通过一对齿轮啮合同步转动，所述大滚筒与小滚筒的转向相反，在小滚筒的筒体上缠有绕绳；所述大滚筒包括密封壳体以及分别设置在密封壳体内的电机、控制电路板、重物摆，其中密封壳体内转动连接有内支轴，所述重物摆悬挂在该内支轴上、并可绕内支轴的轴向中心线摆动；所述电机及控制电路板分别安装在重物摆上，电机与控制电路板电连接，所述电机的输出轴通过传动装置驱动所述密封壳体旋转。其中所述传动装置为内啮合齿轮组,包括齿轮及内齿轮,其中齿轮连接在电机的输出轴上，内齿轮安装在密封壳体一侧大滚筒端盖的内表面、并与所述齿轮啮合；所述电机通过齿轮与内齿轮的啮合传动带动所述大滚筒端盖、进而驱动整个密封壳体旋转；所述重物摆包括内固定架及电池包，其中内固定架悬挂在所述内支轴上、并可绕内支轴的轴向中心线摆动，所述电池包安装在内固定架的下部，所述电机及控制电路板分别固接在内固定架的顶部；所述电池包为半圆柱结构，其轴向的中心线与所述内支轴的轴向中心线相平行；所述电池包的底部包有增加其重量的铅坠；所述内固定架顶部在内固定架轴向的两侧均设有托板，所述电机及控制电路板分别固接在内固定架轴向两侧的托板上；所述密封壳体包括密封筒及两端的大滚筒端盖，其中密封筒为圆筒形，两端的大滚筒端盖通过O形密封圈密封连接在密封筒的两端；所述内支轴的两端分别通过内轴承转动连接在两端大滚筒端盖的内表面，其中任一端大滚筒端盖的内表面固接有内齿轮；所述两端大滚筒端盖的外表面均固接有外支轴，该外支轴通过大滚筒滚动轴承安装在所述框架上，在大滚筒滚动轴承的外部罩有固接在所述框架上的大滚筒轴承套，任一端的外支轴上固接有大滚筒齿轮；所述小滚筒两端的小滚筒端盖分别通过小滚筒滚动轴承安装在所述框架上，在小滚筒滚动轴承的外部罩有固接在所述框架上的小滚筒轴承套，小滚筒端盖上固接有小滚筒齿轮、与所述大滚筒齿轮同侧；所述框架包括两块连接定位板及安装在两块连接定位板之间的多根连接轴，所述大滚筒上的外支轴以及小滚筒端盖分别通过大滚筒滚动轴承、小滚筒滚动轴承安装在连接定位板上，大滚筒轴承套及小滚筒轴承套固接在连接定位板的外侧；所述大滚筒及小滚筒上下设置，两个滚筒的轴向中心线相平行。本实用新型的优点与积极效果为I.本实用新型借助一大一小两个绞接在一起的联动一体式滚筒，根据力矩平衡原理，在大滚筒内部施加一较小的驱动力，则在小滚筒的绕绳上就可以产生较大的拉力，提高了工作效率。2.本实用新型将电机安装在密封壳体内，电机输出轴在密封空间内转动，电机的动密封转化为静密封，不受工作环境的影响，增加了密封的可靠性。3.本实用新型由于无需采用动密封，减少了电机输出轴转动摩擦消耗的能量，提高了电机驱动的机械效率。4.本实用新型结构简单，易于维护。
图I为本实用新型的整体结构示意图；图2为图I中大滚筒的内部结构示意图；图3为图3的左视图；其中1为小滚筒齿轮,2为紧固螺钉,3为大滚筒齿轮,4为连接定位板,5为连接轴，6为大滚筒，7为连接轴固定螺钉，8为大滚筒轴承套，9为大滚筒滚动轴承，10为圆头内六角螺钉，11为小滚筒轴承套，12为小滚筒滚动轴承，13为小滚筒,14为小滚筒端盖,15为外支轴，16为大滚筒端盖，17为齿轮,18为电机,19为控制电路板,20为内支轴,21为内轴承,22为密封筒,23为内固定架,24为铅坠,25为电池包,26为内齿轮,27为托板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详述。如图I所示，本实用新型包括主动的大滚筒6、从动的小滚筒13、连接定位板4、连接轴5、大滚筒齿轮3及小滚筒齿轮1，大滚筒6及小滚筒13的两端均设有连接定位板4，两块连接定位板4之间通过连接轴固定螺钉7固接有多根连接轴5，各连接轴5与两块连接定位板4构成一框架，大滚筒6及小滚筒13上下容置于该框架内。小滚筒13筒体两端小滚筒端盖14分别通过小滚筒滚动轴承12安装在两块连接定位板4上，使得小滚筒13相对连接定位板4可转动；在小滚筒滚动轴承12的外部罩有用圆头内六角螺钉10固接在所述连接定位板4上的小滚筒轴承套11,任一端(本实施例为图I的左端)的小滚筒端盖14上还通过紧固螺钉2固接有小滚筒齿轮I ;如图I 3所示，大滚筒6包括密封壳体、电机18、控制电路板19、内支轴20、传动装置及重物摆，其中密封壳体包括密封筒22及位于密封筒22两端的两个大滚筒端盖16，密封筒22为圆筒形，两个大滚筒端盖16分别通过O形密封圈密封连接在密封筒22的两端，与密封筒22共同构成一个内部密封的壳体。两个大滚筒端盖16的外表面均固接有外支轴15，该外支轴15通过大滚筒滚动轴承9安装在连接定位板4上，使得整个密封壳体可以转动；在大滚筒滚动轴承9的外部罩有用圆头内六角螺钉10固接在所述连接定位板4上的大滚筒轴承套8，任一端(本实施例为图I的左端)的外支轴15上还通过紧固螺钉2固接有大滚筒齿轮3，该大滚筒齿轮3位于小滚筒齿轮I的同侧、并与小滚筒齿轮I相啮合。在密封筒22的内部设有内支轴20，该内支轴20的两端分别通过内轴承21可转动地安装在两个大滚筒端盖16的内表面上，内支轴20的轴向中心线与两个大滚筒端盖16的中心线、密封筒22的轴向中心线及外支轴15的轴向中心线共线。重物摆悬挂在该内支轴20上，重物摆包括内固定架23、铅坠24及电池包25，内固定架23悬挂在内支轴20上，并可绕内支轴20的轴向中心线摆动。所述电池包25安装在内固定架23的下部，随内固定架23 —起绕内支轴20的轴向中心线摆动；电池包25为半圆柱结构，其轴向的中心线与内支轴20的轴向中心线相平行，在电池包25的底部包有铅坠24，以增加电池包25的重量。内固定架23顶部在内固定架23轴向的两侧均设有托板27，两个托板27所处高度不高于内支轴20的高度，电机18及控制电路板19分别固接在内固定架23轴向两侧的两个托板17上，这样电池包25、铅坠24及电机18、控制电路板19也可看成是一个悬挂在内支轴20上的重物摆；电机18与控制电路板19 (现有技术)电连接。·[0023]电机18可选用高速无刷电机，对其控制比较容易，并且这种电机的工作寿命较长。电机18的输出轴在由密封筒22和大滚筒端盖16组成的密封壳体内部的密封空间中转动，通过传动装置将电机18输出轴的转动传递到本发明驱动机构的外部，通过密封壳体带动被驱动部件动作。传动装置为内啮合齿轮组，包括齿轮17及内齿轮26，其中齿轮17连接在电机18的输出轴上，内齿轮26固接在任一侧大滚筒端盖16的内表面(本实施例是固接在图2中靠右侧的端盖内表面)、并与齿轮17啮合；电机通过齿轮17与内齿轮26的啮合传动带动大滚筒端盖16、进而驱动大滚筒6旋转，将转动传递到大滚筒6的外部，实现大滚筒6的驱动功能；旋转的大滚筒6再通过大滚筒齿轮3与小滚筒齿轮I的啮合，带动小滚筒13转动。本实用新型的工作原理为大滚筒6内的控制电路板19定时(程序预先设定)启动电源电路，给电机18供电，使电机18启动工作，当电机18的输出轴转动时，输出轴上的齿轮17就会带动大滚筒端盖16上的内齿轮26转动；由于电池包25 (包括铅坠24)重力较大，电机18的输出轴位置几乎不动，即齿轮17的中心轴位置不动，齿轮17转动带动与其啮合在一起的内齿轮26转动，进而带动大滚筒端盖16转动；而大滚筒端盖16与密封筒22和外支轴15是固定在一起的，这样，电机18的输出轴转动就带动整个大滚筒6转动，即电机18在密封壳体内部的转动被传递到密封壳体外；若大滚筒6是顺时针转动，由于大滚筒齿轮3与小滚筒齿轮I的啮合作用，小滚筒13则会逆时针转动，将绕绳绕进，拉动物体；反之，若是大滚筒6逆时针转动，而小滚筒13则会顺时针转动，将绕绳绕出。
权利要求1.一种内驱动绞联组合滚筒，其特征在于包括主动的大滚筒(6)、从动的小滚筒(13)及框架，其中大滚筒(6)及小滚筒(13)分别转动安装在框架上，并通过一对齿轮啮合同步转动，所述大滚筒(6)与小滚筒(13)的转向相反，在小滚筒(13)的筒体上缠有绕绳；所述大滚筒(6)包括密封壳体以及分别设置在密封壳体内的电机(18)、控制电路板(19)、重物摆，其中密封壳体内转动连接有内支轴(20)，所述重物摆悬挂在该内支轴(20)上、并可绕内支轴(20)的轴向中心线摆动；所述电机(18)及控制电路板(19)分别安装在重物摆上，电机(18)与控制电路板(19)电连接，所述电机(18)的输出轴通过传动装置驱动所述密封壳体旋转。
2.按权利要求I所述的内驱动绞联组合滚筒，其特征在于所述传动装置为内啮合齿轮组，包括齿轮(17)及内齿轮(26)，其中齿轮(17)连接在电机(18)的输出轴上，内齿轮(26)安装在密封壳体一侧大滚筒端盖(16)的内表面、并与所述齿轮(17)哨合；所述电机(18)通过齿轮(17)与内齿轮(26)的啮合传动带动所述大滚筒端盖(16)、进而驱动整个密封壳体旋转。
3.按权利要求I所述的内驱动绞联组合滚筒，其特征在于所述重物摆包括内固定架(23)及电池包(25)，其中内固定架(23)悬挂在所述内支轴(20)上、并可绕内支轴(20)的轴向中心线摆动，所述电池包(25)安装在内固定架(23)的下部，所述电机(18)及控制电路板(19)分别固接在内固定架(23)的顶部。
4.按权利要求3所述的内驱动绞联组合滚筒，其特征在于所述电池包(25)为半圆柱结构，其轴向的中心线与所述内支轴(20 )的轴向中心线相平行。
5.按权利要求3或4所述的内驱动绞联组合滚筒，其特征在于所述电池包(25)的底部包有增加其重量的铅坠(24)。
6.按权利要求3所述的内驱动绞联组合滚筒，其特征在于所述内固定架(23)顶部在内固定架(23 )轴向的两侧均设有托板(27 )，所述电机(18 )及控制电路板(19 )分别固接在内固定架(23)轴向两侧的托板(27)上。
7.按权利要求I所述的内驱动绞联组合滚筒，其特征在于所述密封壳体包括密封筒(22)及两端的大滚筒端盖(16)，其中密封筒(22)为圆筒形，两端的大滚筒端盖(16)通过O形密封圈密封连接在密封筒(22)的两端；所述内支轴(20)的两端分别通过内轴承(21)转动连接在两端大滚筒端盖(16)的内表面，其中任一端大滚筒端盖(16)的内表面固接有内齿轮(26)。
8.按权利要求7所述的内驱动绞联组合滚筒，其特征在于所述两端大滚筒端盖(16)的外表面均固接有外支轴(15)，该外支轴(15)通过大滚筒滚动轴承(9)安装在所述框架上，在大滚筒滚动轴承(9)的外部罩有固接在所述框架上的大滚筒轴承套(8)，任一端的外支轴(15)上固接有大滚筒齿轮(3);所述小滚筒(13)两端的小滚筒端盖(14)分别通过小滚筒滚动轴承(12)安装在所述框架上，在小滚筒滚动轴承(12)的外部罩有固接在所述框架上的小滚筒轴承套(11)，小滚筒端盖(14)上固接有小滚筒齿轮(I)、与所述大滚筒齿轮(3)同侧。
9.按权利要求8所述的内驱动绞联组合滚筒，其特征在于所述框架包括两块连接定位板(4)及安装在两块连接定位板(4)之间的多根连接轴(5)，所述大滚筒(6)上的外支轴(15)以及小滚筒端盖(14)分别通过大滚筒滚动轴承(9)、小滚筒滚动轴承(12)安装在连接定位板(4)上，大滚筒轴承套(8)及小滚筒轴承套(11)固接在连接定位板(4)的外侧。
10.按权利要求I所述的内驱动绞联组合滚筒，其特征在于所述大滚筒(6)及小滚筒(13)上下设置，两个滚筒的轴向中心线相平行。
专利摘要本实用新型属于机械传动领域，具体地说是一种内驱动绞联组合滚筒，包括主动的大滚筒、从动的小滚筒及框架，大、小滚筒分别转动安装在框架上，并通过一对齿轮啮合同步转动，大、小滚筒的转向相反，在小滚筒的筒体上缠有绕绳；大滚筒包括密封壳体以及分别设置在密封壳体内的电机、控制电路板、重物摆，密封壳体内转动连接有内支轴，重物摆悬挂在该内支轴上、并可绕内支轴的轴向中心线摆动；电机及控制电路板分别安装在重物摆上，电机与控制电路板电连接，电机的输出轴通过传动装置驱动密封壳体旋转。本实用新型借助两个绞接在一起的联动一体式滚筒，在大滚筒内部施加一较小的驱动力，则在小滚筒的绕绳上就可以产生较大的拉力，提高了工作效率。
文档编号B66D1/14GK202704909SQ20122040447
公开日2013年1月30日 申请日期2012年8月15日 优先权日2012年8月15日
发明者陈永华, 李思忍, 龚德俊, 徐永平, 姜静波, 倪佐涛, 涂登志 申请人:中国科学院海洋研究所