专利名称：一种抱砖机及其抱夹装置的制作方法
技术领域：
一种抱砖机及其抱夹装置技术领域[0001]本实用新型涉及成品砖的装卸,具体涉及一种抱夹式成品砖装卸机。
背景技术：
[0002]目前，利用粉煤灰、生石灰、石子及沙子等原料制作建筑用砖的厂家越来越多，由 于生产出来的成品砖一般都堆放在蒸压小车上，每台蒸压小车上放置的成品砖数量及放置 方式完全一样，加上大多砖厂的产量较大(一般每天生产10-15万),成品砖都放在蒸压小车 上需要过多的蒸压小车，增加了生产成本，这就需要将成品砖从蒸压小车上卸下。从蒸压小 车上卸下的成品砖有两种处理1、直接从蒸压小车装载到汽车上，然后由汽车运送到工地； 2、放置到专用的存储场地进行堆垛存储。不管是直接运送还是堆垛处理，都需要进行装卸 作业，而大多厂家都采用人工装卸的方法进行，不但费工费时，而且工人的劳动强度较大， 在装车或卸砖时的Si碰容易导致成品砖掉棱掉角，影响成品砖的外观品质。[0003]中国专利CN201381198Y公开了一种抱砖机，由动力车和抱夹装置构成，抱夹装置 的挂架由固定滑架和上下移动装配在固定滑架上的滑动滑架构成，固定滑架安装在动力车 的前面，滑动滑架上挂装有前后摆动的吊架，吊架上装配有绕自身轴线旋转的旋转体，旋转 体上装配有夹具，夹具采用两个左右对称布置的框架式夹持臂，两个夹持臂分别绕各自上 端部位置的前后方向延伸的轴线转动，其中，旋转臂的上端为动力输入端、下端为动力输出 端，在两个旋转臂的下端部分别具有一个夹持部，两个夹持部为对应设置的前后延伸的线 状结构，在油缸的驱动下，两个夹持部相对运动，从而完成夹持动作。由于夹持部为旋转臂 的一部分，而旋转臂又为刚性材料，在夹持成品砖时，很容易夹伤成品砖，更重要的是，各成 品砖之间均具有尺寸误差，夹持的成品砖又是以砖垛的形式，同时夹持多列成品砖，由于尺 寸误差的存在，使得每列成品砖的行距也存在误差，造成行距小的夹不紧，容易发生掉砖现 象。实用新型内容[0004]本实用新型的目的是提供一种能够减少成品砖夹伤的抱夹装置，同时提供了使用 该抱夹装置的抱砖机。[0005]本实用新型的抱夹装置采用如下技术方案一种抱夹装置，包括具有两个左右相 对设置的夹持臂的夹具，两个夹持臂的下端部分别具有相对设置的夹持部，所述两个夹持 部上设有相对设置的用于与成品砖夹紧配合的聚氨酯板件。[0006]所述聚氨酯板件的数量为两个以上，各聚氨酯板件沿前后方向依次衔接形成条 状。[0007]本实用新型的抱砖机采用如下技术方案一种抱砖机，包括动力车以及安装在动 力车前面的抱夹装置，所述抱夹装置包括具有两个左右相对设置的夹持臂的夹具，两个夹 持臂的下端部分别具有相对设置的夹持部，所述两个夹持部上设有相对设置的用于与成品 砖夹紧配合的聚氨酯板件。[0008]所述聚氨酯板件的数量为两个以上，各聚氨酯板件沿前后方向依次衔接形成条 状。[0009]采用上述结构的抱砖机及其抱夹装置，由于夹持臂的夹持部位置设有聚氨酯板 件，聚氨酯板件具有一定的弹性和硬度，能够减小成品砖的损坏，同时能够自动补偿由于成 品砖尺寸不一致带来的尺寸误差，防止掉砖现象的发生。
[0013][0014]图1为本实用新型的抱夹装置的实施例的结构示意图； 图2为图1的主视图；图3为图2的侧视图；图4为图1中的夹持臂的结构示意图；图5为图1中的挂架的结构示意图。
具体实施方式
[0015]本实用新型的抱夹装置的实施例如图1-5所示，包括挂架2、连接机构和夹具，连 接机构的吊架5采用U型架结构，吊架5的底部安装有旋转体，所述夹具设置在吊架5的下 方并与旋转体连接，吊架5通过其两侧部穿过的销轴挂装在挂架2上，夹具在旋转体的带动 下可以360°旋转，同时还可以随吊架绕两个销轴前后摆动；夹具采用两个左右对称布置 的框架式夹持臂3，其中夹持臂3的上端为动力输入端、下端为动力输出端，夹持臂3的动力 输入由与夹持臂的上端传动连接的夹持油缸7实现，在夹持臂3的下端具有沿前后方向延 伸的夹持31，夹持件31的一个朝内面为夹持臂3的夹持部，以上部分为现有技术或通过现 有技术可以实现。本实用新型的改进之处在于夹持部上固定安装有四个沿前后依次衔接 的聚氨酯板件13，四个聚氨酯板件13形成前后方向延伸的条状结构，聚氨酯板件13具有一 定的弹性和硬度。[0016]应用时，整个抱夹装置通过挂架2安装在动力车的前面，抱夹装置的动作由动力 车驾驶室内的驾驶员操作控制，夹具的两个夹持臂3用来夹持砖垛10，而在抱夹砖垛10时， 聚氨酯板件13与砖垛10接触，由于具有一定的弹性和硬度，能够减小成品砖的损坏，同时 能够自动补偿由于成品砖尺寸不一致带来的尺寸误差，防止掉砖。[0017]所述挂架为整个抱夹装置的承重部件，采用L型支架结构，具体结构如图5所示， 挂架2的立柱与动力车上的承载安装架I通过螺栓可拆卸固连，挂架2的两个横梁的末端 部位置对应开设有供销轴穿过的装配孔22，将吊架两侧部的销轴穿过装配孔22实现吊架 的安装。挂架的两个横梁之间还焊接固定有缓冲油缸安装座21，缓冲油缸安装座21上铰接 有两个缓冲油缸4，两个缓冲油缸4的活塞杆分别与吊架铰接，通过缓冲油缸4可以调节整 个夹具的前后摆动位置，另外，在夹具抱夹砖垛10并行走过程中，缓冲油缸4的缸体内的液 压油对吊架以及夹具起到一定的阻尼缓冲作用，从而减小行驶过程中砖垛的晃动幅度和频 率。[0018]上述实施例具体应用在动力车上时，动力车由叉车改装而成，叉车前端的两个承 载货物的货叉安装于承载安装架I上，将货叉从安装架上拆卸后，便可以将挂架2固定在承 载安装架I上，承载安装架I在叉车自身的货物承载驱动系统的作用下能够上下移动，这样整个抱夹装置也能够上下移动。与此同时，在夹持油缸7的作用下，两个夹持臂3分别绕回转安装架转动，从而使两侧的聚氨酯板件13的距离发生变化，距离变小用来夹紧砖垛，距离变大用来放下砖垛。本实用新型的抱砖机的实施例包括动力车和抱夹装置，抱夹装置的结构如图 1-6所示，与上述实施例的抱夹装置的结构一致，其内容在此不再赘述。
权利要求1.一种抱夹装置，包括具有两个左右相对设置的夹持臂的夹具，两个夹持臂的下端部分别具有相对设置的夹持部，其特征在于所述两个夹持部上设有相对设置的用于与成品砖夹紧配合的聚氨酯板件。
2.根据权利要求1所述的抱夹装置，其特征在于所述聚氨酯板件的数量为两个以上，各聚氨酯板件沿前后方向依次衔接形成条状。
3.—种抱砖机，包括动力车以及安装在动力车前面的抱夹装置，所述抱夹装置包括具有两个左右相对设置的夹持臂的夹具，两个夹持臂的下端部分别具有相对设置的夹持部，其特征在于所述两个夹持部上设有相对设置的用于与成品砖夹紧配合的聚氨酯板件。
4.根据权利要求3所述的抱砖机，其特征在于所述聚氨酯板件的数量为两个以上，各聚氨酯板件沿前后方向依次衔接形成条状。
专利摘要本实用新型公开了一种抱砖机及其抱夹装置，抱夹装置包括具有两个左右相对设置的夹持臂的夹具，两个夹持臂的下端部分别具有相对设置的夹持部，所述两个夹持部上设有相对设置的用于与成品砖夹紧配合的聚氨酯板件。聚氨酯板件具有一定的弹性和硬度，能够减小成品砖的损坏，同时能够自动补偿由于成品砖尺寸不一致带来的尺寸误差，防止掉砖现象的发生。
文档编号B66F9/14GK202829485SQ20122041280
公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月20日 优先权日2012年8月20日
发明者符海龙, 董潇 申请人:郑州三和新型建材机械有限公司