专利名称：一种起重机臂架防后倾液压系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液压技术领域，尤其涉及一种起重机臂架防后倾液压系统。
背景技术：
目前，在起吊重物的过程中，安全可靠性及良好的操作微动性越来越成为起重机用户所关注，因为良好的操作微动性使作业过程中更为平稳，从而更为安全。随着时代的发展，人们已经不再只满足于该起重机能够起吊重物，而是越来越注重于其它诸如安全、舒适、方便等人性化方面的功能，操作微动性即是人们对于控制起重机工作速度和平稳程度方面的要求。履带起重机正常作业过程中，臂架平稳是最关键的，但出于对臂架的更好的保护，臂架防后倾油缸根据需要需提供高压或低压，但在高低压转换过程中，导致臂架抖动，本技术方案便是从控制油缸高低压转换过程来着手解决臂架抖动问题。
发明内容有鉴于此，本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种起重机臂架防后倾液压系统，在进行高、低压切换时可以避免臂架抖动。一种起重机臂架防后倾液压系统，包括液压泵12、液压油缸14、高低压控制装置和泄压装置；所述高低压控制装置设置在所述在液压油缸14上；所述高低压控制装置包括液控单向阀15、压力传感器I、溢流阀2、无泄漏电磁换向阀3、溢流阀4 ;所述泄压装置包括调速阀7和无泄漏电磁阀8 ;压力油经所述液控单向阀15进入所述液压油缸14 ;在所述液压泵输出高压的状态下，所述溢流阀2和无泄漏电磁换向阀3形成第一高压回路，液压油经过所述第一高压回落流回油箱；在所述液压泵输出低压的状态下，所述溢流阀4形成第一低压回路，液压油经过所述第一低压回路流回油箱；当所述液压泵的输出由高压切换到低压时，所述溢流阀2、无泄漏电磁换向阀3、调速阀7和无泄漏电磁换向阀8形成第一过渡回油油路，液压油经过所述第一过渡回油油路流回油箱；当压力传感器I测量液压油缸14的油压达到切换到低压的阈值时，液压油经过所述第一低压回路流回油箱；当所述液压泵的输出由低压切换到高压时，所述溢流阀4、调速阀7和无泄漏电磁换向阀8形成第二过渡回油油路，液压油通过所述第二过渡回油油路流回油箱；当压力传感器I测量液压油缸14的油压达到切换到高压的阈值时，液压油经过所述第一高压回路流回油箱。根据本实用新型的系统的一个实施例，进一步的，在所述调速阀7的液压油进口处设置过滤器6。根据本实用新型的系统的一个实施例，进一步的，在所述高低压控制装置和所述泄压装置之间设置防爆阀5。根据本实用新型的系统的一个实施例，进一步的，所述液压泵为变量柱塞泵。根据本实用新型的系统的一个实施例，进一步的，在所述液压泵的输出由高压切换到低压、或低压切换到高压时，在设定的时间阈值内，所述压力传感器I检测所述液压油缸14的油压不低于设定的压力阈值，则所述压力传感器I向所述报警装置发送报警信号[0009]本实用新型的起重机臂架防后倾液压系统，在高、低压力转换可能导致臂架抖动严重的过程中，利用泄压油路，可检测、可控制地把高压泄到接近低、高压油路的压力，然后在切换到低、高压油路，避免臂架抖动。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为根据本实用新型的起重机臂架防后倾液压系统的一个实施例的示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实施例。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合图和实施例对本实用新型的技术方案进行多方面的描述。图I为根据本实用新型的起重机臂架防后倾液压系统的一个实施例的示意图。如图I所示，起重机臂架防后倾液压系统包括液压泵12、液压油缸14、高低压控制装置和泄压装置。高低压控制装置设置在在液压油缸14上。高低压控制装置22包括液控单向阀15、压力传感器I、溢流阀2、无泄漏电磁换向阀3、溢流阀4 ;泄压装置23包括调速阀7和无泄漏电磁阀8。系统还包括控制装置和报警装置，以及油箱(在图I中未画出)。根据一个实施例，系统可以设置2个液压油缸14和高低压控制装置21和22，为并联设置，也可以只设置一个液压油缸14和高低压控制装置。液压油缸14能将液压能转变为机械能进行直线往复运动的能量转换装置。臂架抖动指一种狭义上的抖动，指在起重机工作过程中，由于某些因素的干扰从而带来臂架失去原有的平衡而晃动现象。压力油经液控单向阀15进入液压油缸14。在液压泵12输出高压的状态下，溢流阀2和无泄漏电磁换向阀3形成第一高压回路，液压油经过第一高压回落流回油箱；在液压泵12输出低压的状态下，溢流阀4形成第一低压回路，液压油经过第一低压回路流回油箱。当液压泵12的输出由高压切换到低压时，溢流阀2、无泄漏电磁换向阀3、调速阀7和无泄漏电磁换向阀8形成第一过渡回油油路，液压油经过第一过渡回油油路流回油箱.当压力传感器I测量液压油缸14的油压达到切换到低压的阈值时，液压油经过第一低压回路流回油箱；当液压泵的输出由低压切换到高压时，溢流阀4、调速阀7和无泄漏电磁换向阀8形成第二过渡回油油路，液压油通过第二过渡回油油路流回油箱；当压力传感器I测量液压油缸14的油压达到切换到高压的阈值时，液压油经过第一高压回路流回油箱。本实用新型采用高低压控制装置、卸荷装置及远程压力控制带压力切断的变量柱塞泵，控制装置根据需要来控制油缸的高低压且保证高低压切换时平稳过渡。根据本实用新型的一个实施例，在调速阀7的液压油进口处设置过滤器6。在高低压控制装置和泄压装置之间设置防爆阀5，例如是一种防爆管阀。液压泵12为带压力切断的变量柱塞泵12，系统包括远程压力控制阀24，由溢流阀9、溢流阀10、电磁换向阀11组成。油缸助推是指落主臂或起超起臂架时,油缸参与推动主臂或超起臂架运动。起重机工作时，手动换向阀13工作在左位，油缸始终顶住主臂或超起臂架助推。当臂架处于低压助推伸出的状态时，电磁换向阀11得电，电磁换向阀3得电，其余的电磁换向阀的电磁铁全默认为失电。压力油由泵经手动换向阀左位、液控单向阀15、油缸14，由于臂架运动速度等因素变化，多余压油通过溢流阀2、电磁阀3回油箱。当臂架处于高压助推伸出的状态时，电磁换向阀11失电，电磁换向阀3失电，其余的电磁换向阀的电磁铁全默认为失电。压力油由泵经手动换向阀左位、液控单向阀15、油缸14，由于臂架运动速度等因素变化，多余压油通过溢流阀4回油箱。当处于低压静止或被动压缩的状态下，电磁换向阀11得电，电磁换向阀3得电，其余的电磁换向阀的电磁铁全默认为失电，这时泵处于低压切断状态，排量仅用于泄漏，以节 能。当处于被动压缩的状态下，油缸大腔油液由溢流阀2、电磁换向阀3的左位回油箱。当处于高压静止或被动压缩的状态下，电磁换向阀11失电，电磁换向阀3失电，其余的电磁换向阀的电磁铁全默认为失电。这时泵处于高压切断状态，排量仅用于泄漏，以节能。被动压缩时，油缸大腔油液由溢流阀4回油箱。根据本实用新型的一个实施例，油缸高压状态切换到低压状态时有较大冲击，造成臂架抖动。设置泄压回路，当满足高压切换到低压条件(臂架角度、载荷比)时，泄压油路由泄压阀、防爆阀及管路构成；液压油缸高压状态由溢流阀4调定。液压油缸由高压油路切换到低压油路的过程为无泄漏电磁换向阀8得电，液压油缸里压力通过溢流阀2、防爆阀5、过滤器6、无泄漏电磁换向阀8到回油路泄压，当压力泄到一定值(比溢流阀2的调定值P2大一点，例如P2+0. 5MPa)时，压力由压力传感器I检测，只有检测到压力达到(或低于)上面的设定值才允许电磁换向阀3得电切换到低压回路，切换到低压回路后无泄漏电磁换向阀8回复失电状态。若满足高压切换到低压切换的条件，检测油缸压力在一定时间后，不低于某一设定值，则报警提示(可能原因电磁阀3卡死，或没有给电)。泄压快慢决定高低压切换平稳程度，由调速阀7的调定流量决定。调速阀一次调定后，固定，不需要再调。油缸低压状态切换到高压状态时，油缸低压状态切换到高压状态时，若由于臂架起落运动太快，也会产生冲击、而造成臂架抖动，可以按以下控制过程当满足低压切换到高压条件(臂架角度、载荷比)时，无泄漏电磁换向阀8得电，延时设定的毫秒值，例如500毫秒等(目的是让无泄漏电磁换向阀8先于电磁换向阀3失电)；电磁换向阀3失电；(延时设定的毫秒值，例如500毫秒等，根据实际效果而定)，无泄漏电磁换向阀8失电，转高压回路。在液压泵的输出由高压切换到低压、或低压切换到高压时，在设定的时间阈值内，压力传感器I检测液压油缸14的油压不低于设定的压力阈值，则压力传感器I向报警装置发送报警信号。本实用新型设计泵的压力切断阈值稍低于高低压控制装置调定的高压值，泵远程压力控制的低压值稍低于高低压控制装置调定的低压值，这样泵在油缸高低状态都保证最小排量仅维持泄漏以节能。本实用新型的起重机臂架防后倾液压系统，通过消除臂架防后倾油缸在高低压切换过程中的抖动现象，达到操作平稳、臂架安全可靠及节能的目的。本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是 显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
权利要求1.一种起重机臂架防后倾液压系统，其特征在于，包括 液压泵(12)、液压油缸(14)、高低压控制装置和泄压装置；所述高低压控制装置设置在所述液压油缸(14)上； 所述高低压控制装置包括液控单向阀(15)、压力传感器(I)、溢流阀(2)、无泄漏电磁换向阀(3 )、溢流阀(4 );所述泄压装置包括调速阀(7 )和无泄漏电磁阀(8 ); 压力油经所述液控单向阀(15)进入所述液压油缸(14);在所述液压泵(12)输出高压的状态下，所述溢流阀(2)和无泄漏电磁换向阀(3)形成第一高压回路，液压油经过所述第一高压回落流回油箱；在所述液压泵(12)输出低压的状态下，所述溢流阀(4)形成第一低压回路，液压油经过所述第一低压回路流回油箱； 当所述液压泵(12)的输出由高压切换到低压时，所述溢流阀(2)、无泄漏电磁换向阀(3)、调速阀(7)和无泄漏电磁换向阀(8)形成第一过渡回油油路；液压油经过所述第一过 渡回油油路流回油箱；当所述压力传感器(I)测量所述液压油缸(14)的油压达到切换到低压的阈值时，切换到所述第一低压回路，液压油经过所述第一低压回路流回油箱； 当所述液压泵(12)的输出由低压切换到高压时，所述溢流阀(4)、调速阀(7)和无泄漏电磁换向阀(8)形成第二过渡回油油路，液压油通过所述第二过渡回油油路流回油箱；当所述压力传感器(I)测量所述液压油缸(14)的油压达到切换到高压的阈值时，切换到所述第一高压回路，液压油经过所述第一高压回路流回油箱。
2.如权利要求I所述的系统，其特征在于 在所述调速阀(7)的液压油进口处设置过滤器(6)。
3.如权利要求I所述的系统，其特征在于 在所述高低压控制装置和所述泄压装置之间设置防爆阀(5)。
4.如权利要求I所述的系统，其特征在于 所述液压泵(12)为变量柱塞泵。
5.如权利要求I所示的系统，其特征在于，还包括报警装置； 在所述液压泵(12)的输出由高压切换到低压、或低压切换到高压时，在设定的时间阈值内，如果所述压力传感器(I)检测所述液压油缸(14)的油压不低于设定的压力阈值，则所述压力传感器(I)向所述报警装置发送报警信号。
专利摘要本实用新型公开了一种起重机臂架防后倾液压系统，当液压泵的输出由高压切换到低压时，溢流阀(2)、无泄漏电磁换向阀(3)、调速阀(7)和无泄漏电磁换向阀(8)形成第一过渡回油油路，液压油经过第一过渡回油油路流回油箱；当压力传感器(1)测量液压油缸(14)的油压达到切换到低压的阈值时，液压油经过所述第一低压回路流回油箱。本实用新型的起重机臂架防后倾液压系统，在高、低压力转换可能导致臂架抖动严重的过程中，利用泄压油路，可检测、可控制地把高压泄到接近低、高压油路的压力，然后在切换到低、高压油路，避免臂架抖动，达到操作平稳、臂架安全可靠及节能的目的。
文档编号B66C23/88GK202785413SQ201220423360
公开日2013年3月13日 申请日期2012年8月24日 优先权日2012年8月24日
发明者李为民, 陈卫东, 王惠 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司