专利名称：安装部件检查装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种安装部件检查装置，对使用将部件安装于基板的部件安装装置所安装的已安装部件的基板进行检查。
背景技术：
在将电子部件等部件安装于基板的部件安装中，广泛使用如下方法在基板上所设置的多个部件安装位置上印刷焊膏等接合材料，通过吸附嘴拾取部件供给部所容纳的部件，使拾取了部件的吸附嘴下降到基板上的部件安装位置而安装。近年来，伴随电子设备的小型化且高功能化的发展，安装于基板的部件之间的距离为狭小的情况增加。当在这样的位置安装部件时，为了防止相邻的已安装的部件与吸附 嘴或该吸附嘴所拾取的部件的干扰，公知有以使部件以从高度较低的顺序进行安装的方法(例如参照专利文献I)。由此，能够防止相邻的已安装的部件与吸附嘴等的干扰。结束了安装作业的基板随后通过检查装置接受与基板的各部件安装位置中的安装的好坏相关的检查，检查结果通过监视器等显示单元显示。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2001-144496号公报但是，安装于一个基板的部件的高度全部不同的情况极少，大多是安装有多个同一高度的部件的情况。另外，还考虑到作业效率和生产性的理由，难以对于所有的基板种类以从高度较低的部件开始的顺序进行安装。在该情况下，按照现有技术拍摄吸附嘴所拾取的部件，基于拍摄的图像来校正部件相对于吸附嘴的位置偏差，由此能够高精度地进行部件相对于部件安装位置的安装，但即使使用该方法，也具有在某部件安装位置连续检测到安装不良的情况，在操纵部件安装装置的作业员为经验少的人员的情况下，即使看到该检查结果也难以理解该情况是由于何种原因引起的。其结果是，产生了不能谋求迅速的安装不良对策、安装基板的生产性降低这样的问题。
实用新型内容因此，本实用新型的目的在于提供一种安装部件检查装置，在基板上的某部件安装位置上连续检测出安装不良的情况下，即使经验少的作业员也能够谋求迅速的安装不良对策。本实用新型所涉及的技术方案I的安装部件检查装置，以使用部件安装装置所安装的已安装部件的基板为对象进行安装状态的检查，该部件安装装置使用吸附嘴从部件供给部拾取部件并在基板上所设定的多个部件安装位置进行部件的安装，上述安装部件检查装置的特征在于，具有拍摄单元，在部件安装后的基板上拍摄部件安装位置；判定单元，基于上述拍摄单元的拍摄结果来判定安装状态的好坏并输出判定结果；存储单元，对于多个基板按各部件安装位置累积存储上述判定结果；部件安装位置图显示单元，将基板中的部件安装位置作为部件安装位置图进行视觉上的图像显示；判定结果累积显示单元，在上述部件安装位置图上显示按各部件安装位置所累积存储的判定结果；判断单元，按各部件安装位置判断由上述判定单元判定为安装不良的比例或次数是否满足了预定的条件；以及通知单元，对于在上述判断单元中判断为判定安装不良的比例或次数满足了预定的条件的部件安装位置，进行以确认对该部件安装位置进行安装作业的吸附嘴的相对于部件的拾取位置为主要内容的通知。技术方案2涉及技术方案I所述的安装部件检查装置，其特征在于，还具有相邻距离算出单元，算出在由上述判定单元判定为安装不良的比例或次数满足了预定的条件的部件安装位置所应安装的部件与相邻于该部件而应安装的其他部件的相邻距离；以及相邻距离判定单元，判定由上述相邻距离算出单元算出的相邻距离是否属于预定的数值的范围内，在上述相邻距离判定单元中判定为由上述相邻距离算出单元算出的相邻距离属于预定的数值的范围内的情况下，上述通知单元进行以确认在判定为安装不良的比例或次数满足了预定的条件的部件安装位置进行安装作业的吸附嘴的相对于部件的拾取位置为主要内容的通知。根据本实用新型，在存在判定为安装不良的比例或次数满足了预定的条件的部件安装位置的情况下，进行以确认对该部件安装位置进行安装作业的吸附嘴相对于部件的拾取位置为主要内容的通知，因此即使在部件安装领域中的经验少的作业员也能够确实理解安装不良的原因，迅速采取调整载带的间隔输送量等纠正吸附嘴相对于部件的拾取位置的措置。其结果是，能够抑制安装不良基板的发生并提高安装基板的生产性。
图I是本实用新型的第一实施方式的部件安装线的俯视图。图2是本实用新型的第一实施方式的部件安装装置的俯视图。图3是本实用新型的第一实施方式的部件安装装置的剖视图。图4(a)是表示在本实用新型的第一实施方式的部件安装装置中通过吸附嘴从部件供给位置拾取电子部件的状态的图，图4(b)是本实用新型的第一安装方式的载带的俯视图，图4(c)是表示在本实用新型的第一实施方式的部件安装装置中将电子部件安装于基板的状态的图。图5(a)是从下方观察本实用新型的第一实施方式的吸附嘴的仰视图，图5(b)是上方观察本实用新型的第一实施方式的吸附嘴的俯视图。图6是表示本实用新型的第一实施方式的部件安装装置的控制系统的结构的框图。图7 (a)是本实用新型的第一实施方式的安装部件检查装置的俯视图，图7(b)是侧视图。图8是表示本实用新型的第一实施方式的安装部件检查装置的控制系统的结构的框图。图9是表示本实用新型的第一实施方式的安装部件检查装置的判定结果显示图像的图。图10(a)是表示在本实用新型的第一实施方式的部件安装装置中从带式送料器的拾取位置拾取电子部件的状态的图，图10(b)、10(c)是表示在本实用新型的第一实施方式的部件安装装置中将电子部件安装于基板的状态的图。图11 (a)是表示在本实用新型的第一实施方式的部件安装装置中从带式送料器的拾取位置拾取电子部件的状态的图，图11(b)、ll(c)是表示在本实用新型的第一实施方式的部件安装装置中将电子部件安装于基板的状态的图。图12是本实用新型的第一安装方式的电子部件检查方法的流程图。图13是本实用新型的第一安装方式的电子部件检查方法的流程图。图14是表示本实用新型的第二实施方式的安装部件检查装置的控制系统的结构的框图。图15是表示在本实用新型的第二实施方式中判定为安装不良的电子部件的正规的安装位置与相邻于该电子部件而安装的其他电子部件的正规的安装位置的距离的图。
具体实施方式
(第一实施方式)首先，参照图I说明包含本实用新型的部件安装检查装置的部件安装系统。形成该部件安装系统的部件安装线I连接用于对已安装部件的基板5 (以下，称为“安装基板”)进行制造和检查的各装置而成，该已安装部件的基板5是在作为基板2上所设定的多个部件安装位置的各电极3上安装了作为部件的电子部件4。如图I所示，部件安装线I构成为从上游侧(图I的左侧)沿着基板传送方向即X方向连接印刷装置Ml、印刷状态检查装置M2、多个部件安装装置M3 M5、以及安装部件检查装置M6的各装置。印刷装置Ml具有在基板2上所设定的多个电极3上印刷作为接合材料的焊膏的功能。印刷状态检查装置M2具有检查在电极3上印刷有焊膏的基板2的印刷状态的功能。部件安装装置M3 M5具有在印刷有焊膏的基板2上安装电子部件4的功能。安装部件检查装置M6具有如下功能以安装有电子部件4的安装基板5为对象，对电子部件4的安装状态进行检查。上述各装置经由通信网络6从而与管理计算机7连接，管理计算机7综合控制部件安装线I的各装置所进行的安装和检查作业。另外，如图I所示本实施方式中的印刷状态检查装置M2、部件安装装置Μ3 Μ5、安装部件检查装置M6分别在各装置的前侧、后侧分别具有后述的一对传送输送机，在各装置的前侧(图I的下侧)连接一个传送输送机而形成的第一传送线LI和在各装置的后侧(图I的上侧)连接另一个传送输送机而形成的第二传送线L2上，各装置中的预定的作业同时并行地进行。通过采用这样的结构，能够提高安装基板的生产性。接着，使用图I说明印刷装置Ml。在基座10的上表面分别以沿着与基板2的传送方向即X方向正交的Y方向并列的方式配置有分别被控制而独立且可进行印刷动作的第一印刷机构11A、第二印刷机构11B。各印刷机构11A、11B主要由掩模板12和配置于掩模板12的上方且具有相对的两个刮板构件的刮板头(未图示)构成。焊膏(未图示)通过焊膏供给装置(未图示)供给到掩模板12上。另外，在基座10的上面且各印刷机构11A、IlB的下方,在X方向上传送基板2的一对基板传送输送机13设置为相对于X、Y方向自由移动。通过印刷装置Ml的上游侧所设置的一对基板传送输送机14送入的基板2被基板传送输送机13接收后，传送到预定的印刷位置。通过从基板2的下方上升基板保持部(未图示)，从而传送到预定的印刷位置的基板2被支撑保持于该基板保持部的上表面，通过进一步上升基板保持部从而基板2的上表面与掩模板12的下表面接触，在该状态下刮板构件在供给有焊膏的掩模板12上沿着Y方向滑动，经由掩模板12所形成的图案孔(未图示)而使焊膏转印(印刷)到基板2上的各电极3。如果焊膏转印到各电极3，则通过基板保持部相对于掩模板12下降从而基板2从掩模板12脱版。在各电极3上印刷有焊膏的基板2被设置于印刷装置Ml的下游侧的一对基板传送输送机15接收，传送到下游的印刷状态检查装置M2。接着，使用图I说明印刷状态检查装置M2。印刷状态检查装置M2在基座20上具有头移动机构，该头移动机构由沿着Y轴方向延伸的Y轴移动台21、相对于Y轴移动台21在Y方向上自由移动的两个X轴移动台22、和相对于X轴移动台22在X轴方向上自由移动的两个板23构成，在该头移动机构的各板23分别设置有印刷状态检查头24，该印刷状态检查头24具有拍摄视野朝向下方的检查照相机。另外，在基座20的上表面的中央，构成第一传送线LI、第二传送线L2的一部分且使从印刷装置Ml接收的基板2沿着基板传送方向(X 方向)传送的一对基板传送输送机25分别设置于印刷状态检查装置M2的前后。印刷状态检查装置M2通过基板传送输送机25传送并定位从上游侧的印刷装置Ml接收的基板2，并且通过头移动机构使检查照相机移动，从上方拍摄基板2上的各电极3。而且，基于拍摄的各电极3的图像进行图像识别，进行焊膏是否正常印刷于各电极3的印刷状态检查。接着，参照图2 图5 (a)、5 (b)说明部件安装装置M3 M5的结构。此外，部件安装装置M315为同一结构，因此以部件安装装置M3为代表进行说明。在图2、图3中，在基座30的上表面的中央,构成第一传送线LI、第二传送线L2且沿着X方向延伸的一对基板传送输送机31分别设置于部件安装装置M3的前侧和后侧。一对基板传送输送机31通过在基座30上沿着Y轴方向相对而设置的一对输送机支撑构件32来支撑。在各输送机支撑构件32的上端设置有向基板传送输送机31的上方突出并位于该上方的一对基板端部按压构件 32a。如图3所示，在基板2保持在一对基板传送输送机31上的状态下，在该基板2的下方配置有基板支撑机构33。基板支撑机构33构成为使多个支撑销36以垂直姿势竖立设置在通过升降驱动部34升降的支撑基部35上。该支撑销36相对于支撑基部35自由装卸。在图3中，如果驱动升降驱动部34从下方使支撑基部35相对于基板2上升(箭头a)，则基板2的下表面2a与多个支撑销36的上端部抵接，如果进一步使支撑基部35上升，则基板2停止在其上表面与基板端部按压构件32a的下表面抵接的位置。由此，基板2保持在安装作业高度位置。在图2中，在基座30上配置有由沿着Y轴方向延伸的Y轴移动台37、相对于Y轴移动台37在Y方向上自由移动的两个X轴移动台38和相对于X轴移动台38在X轴方向上自由移动的两个板39构成的头移动机构40，在两个板39上分别安装有安装头41。在图2、图3中，安装头41为具有多个保持头的多联型头，在各保持头的下端部安装有吸附并保持电子部件4且能够分别升降的吸附嘴42。另外，在安装头41中安装有位于X轴移动台38的下面侧且一体地移动而从上方拍摄基板的基板识别照相机47。在图2、图4 (a广4 (C)中，在部件安装装置M3的两侧分别安装有作为部件供给部的多个带式送料器44，并且在其顶端部设置有开口部44a。该带式送料器44具有通过间隔输送保持着电子部件4的载带45使电子部件4供给到开口部44a的功能。从与纸面正交的方向观察，开口部44a的中心位置为由吸附嘴42拾取电子部件4的拾取位置Q，并且以部件安装装置M3为基准来规定。在图4(a)中，在带式送料器44内配置有用于间隔输送载带45的链轮46，并且在链轮46上以预定间隔设置有输送销46a。该链轮46通过驱动输送电动机47来旋转。如图4(b)所示，电子部件4容纳于载带45内所设置的凹状的容纳部45a内，在载带45的侧部以预定间隔设置有与输送销46a嵌合的输送孔45b。在输送销46a与输送孔45b嵌合的状态下,通过输送电动机47旋转驱动链轮46,从而载带45被间隔输送。在该间隔输送中，从图5 (b)中与纸面正交的方向观察，载带45通过控制部49 (参照图6)来控制，以使容纳部45a内的中心R位于拾取位置Q0此外，容纳部45a的纵向及横向的尺寸设定为 长于电子部件4的纵向及横向的尺寸，因此在通常情况下，由于间隔输送时的振动等而使电子部件4以其中心S与容纳部45a的中心R位置偏差的状态间隔输送到拾取位置Q。随之，实际上拾取位置Q与电子部件4的中心S不一致。在图5(b)、图10(a)中，为了方便起见，表示了拾取位置Q与电子部件4的中心S —致的状态。接着，说明吸附嘴42。在图5(a)中，吸附嘴42的下表面42a为矩形状，在其中心位置形成有与真空吸引源(未图示)连接的H形状的吸引孔42b。在图5(b)中，从与纸面正交的方向观察，安装头41通过控制部49来移动控制，以使吸附嘴42的下表面42a的中心T位于拾取位置Q。通过吸附嘴42从上方下降(图4(b)的箭头b)从而拾取输送到拾取位置Q的电子部件4，之后安装于基板2上的预定的部件安装位置(参照图4(c))。此外，吸附嘴42的下表面42a以及吸引孔42b不限于上述形状。在图2中，在带式送料器44与基板传送输送机31之间设置有部件识别照相机48。部件识别照相机48用于拍摄并识别吸附嘴42所拾取的电子部件4并且检测电子部件4相对于吸附嘴42的位置偏差。接着，参照图6说明控制系统的结构。部件安装装置M3所具有的控制部49控制分别构成部件安装装置M3的以下的各部。通过控制部49控制头移动机构40、安装头41、带式送料器44、以及基板传送输送机31，执行吸附嘴42在拾取位置Q所进行的电子部件4的拾取作业、以及向基板2的电子部件4的安装作业。另外，通过控制部49控制基板支撑机构33，执行使支撑销36上升而从下表面支撑基板2的基板支撑作业。通信部50、作为输入输出部的触摸面板51以及存储部52与控制部49连接。通信部50经由图I所示的通信网络6而与其他装置之间进行控制信号和数据的收发。触摸面板51用于装置运转用的操作输入和生产数据等的输入，另外，显示来自控制部49的输出信息。存储部52存储用于执行基板传送动作和部件安装动作所需的安装程序和生产信息。接着，说明部件安装装置M3中的动作。如果控制部49检测到从上游侧的装置传送了基板2，则使基板传送输送机31动作，从而接收并传送基板2，使基板2定位在预定的安装作业位置。接着，控制部49驱动升降驱动部34而使安装有支撑销36的支撑基部35相对于基板2从下方上升，由此使支撑销36的上端与基板2的下表面2a抵接。在该状态下，如果进一步上升支撑基部35，则在通过支撑销36支撑下表面2a的状态下基板2停止在其上表面与基板端部按压构件32a的下表面抵接的位置。如果停止在基板2的上表面与基板端部按压构件32a的下表面抵接位置，则通过控制部49驱动头移动机构40，使基板识别照相机43在基板2的上方移动，拍摄基板2并检测基板2的位置偏差。在拍摄基板2后，控制部49使安装头41移动到开口部44a上，通过吸附嘴42拾取被输送到拾取位置Q的电子部件4。接着，控制部49使拾取了电子部件4的安装头41在部件识别照相机48的上方移动，使用部件识别照相机48拍摄并识别所拾取的电子部件4，检测电子部件4相对于吸附嘴42的位置偏差。在检测位置偏差后,控制部49使安装头41在基板2的上方移动，使吸附嘴42相对于基板2下降而将电子部件4安装于基板2。此时，控制部49综合考虑了部件识别照相机48所生成的电子部件4的识别结果和基板识别照相机43所生成的基板2的识别结果而进行安装位置校正，从而将电子部件4安装于基板2的电极3上。使用部件安装装置M315中的配置于最下游的部件安装装置M5结束了安装作业的安装基板5被传送到下游的安装部件检查装置M6。即，在上述结构中，本实施方式中的部件安装装置M315具有由吸附嘴从 部件供给部拾取部件而在基板上所设定的多个部件安装位置进行部件的安装的功能。接着，使用图7 (a)、7 (b广图15说明安装部件检查装置M6。在图7 (a)、7 (b)、图8中，安装部件检查装置M6具有基座60 ;—对基板传送输送机61，设置于基座60，进行安装有电子部件4的安装基板5的传送以及安装基板5在检查位置的定位；头移动机构62，设置于基座60 ;以及安装状态检查头63，通过头移动机构62移动。另外，在基座60上具有作为输入输出装置的触摸面板64。一对基板传送输送机61以沿着X方向延伸的状态分别设置在安装部件检查装置M6的前侧和后侧，并且各基板传送输送机61分别构成第一传送线LI、第二传送线L2的一部分。头移动机构62由在基座60上沿着Y轴方向延伸的Y轴移动台65、相对于Y轴移动台65在Y方向上自由移动的两个X轴移动台66和相对于X轴移动台66在X轴方向上自由移动的两个板67构成。安装状态检查头63安装于各板67，此外具有拍摄视野朝向下方的检查照相机63a。因此，安装状态检查头63通过组合构成头移动机构62的X轴移动台66相对于Y轴移动台65在Y方向的移动动作和板67相对于X轴移动台66在X方向的移动动作，从而能够在水平面内移动。基板传送输送机61所进行的安装基板5的传送动作通过安装部件检查装置M6中的控制部68所具有的机构控制部69进行由未图示的致动器等构成的基板传送输送机驱动部的动作控制来实现，另外，安装状态检查头63的移动动作是通过相同的机构控制部69进行前述头移动机构62的动作控制来实现的。接着，参照图8说明安装部件检查装置M6的控制系统的结构。控制部68具有机构控制部69、检查处理部70、存储部71。检查处理部70由图像处理部70a、好坏检查部70b、计数部70c、统计处理部70d，判断部70e、显示处理部70f构成。另外，存储部71由程序存储部72、检查数据存储部73、检查后安装基板目标个数存储部74、安装不良累积数据存储部75、安装不良判定比例阈值存储部76构成。前述触摸面板64与控制部68连接，并且来自触摸面板64的输入信号输入到控制部68，来自控制部68的输出信息显示于触摸面板64。即，触摸面板64的输出动作由控制部68控制。接着，说明存储部71。在程序存储部72中存储有用于头移动机构62、安装状态检查头63进行检查动作的处理程序。在检查数据存储部73中存储有部件安装位置数据73a、安装部件数据73b以及检查阈值数据73c。部件安装位置数据73a是表示在基板2上安装有电子部件4的部件安装位置在基板2上的坐标位置的数据。安装部件数据73b是表示各部件安装位置所安装的电子部件4的种类的数据。检查阈值数据73c是规定了电子部件4相对于正规位置的容许位置偏差量的数据。检查后安装基板目标个数存储部74存储达到后述的安装不良判定比例的算出所需的检查后安装基板5的目标的个数。安装不良累积数据存储部75存储被统计处理部70d统计处理的各部件安装位置中的安装不良累积数据。安装不良判定比例阈值存储部76存储是否在后述的安装不良详细图像83显示推定不良原因的阈值。接着，说明机构控制部69。机构控制部69控制用于使以下机构执行检查处理的机构部78，基板传送输送机61、头移动机构62、包含检查照相机63a的安装状态检查头63以及用于进行安装状态检查头63的拍摄控制的CCU (照相机控制单元)77。 接着，说明检查处理部70。图像处理部70a经由(XU77接收被安装状态检查头63拍摄的安装基板5的图像数据，进行电子部件4相对于预定的部件安装位置的位置偏差检测等预定的图像处理。好坏检查部70b通过比较被图像处理部70a处理的图像处理结果和存储于检查数据存储部73的各数据，从而判定电子部件4是否正常安装于电极3的部件安装状态的好坏，将判定结果输出到统计处理部70d。具体而言，在电子部件4相对于预定的部件安装位置的偏差量超过存储于检查阈值数据73c的阈值的情况下，判定为安装不良。即，图像处理部70a以及好坏检查部70b成为基于拍摄单元的拍摄结果来判定安装状态的好坏并输出判定结果的判定单元。在输出该判定单元的判定结果时，不仅输出安装不良的判定，还一并输出安装不良的种类。具体而言，判定单元在电子部件4的安装位置偏离正规位置的情况下判定为“部件位置偏差NG”，在电子部件4没有安装于部件安装位置的情况下判定为“无部件NG”，在电子部件4表面和里面反转而安装的情况下判定为“反转NG”，在以电子部件4的安装方向有误的状态安装的情况下判定为“极性NG”，在异物混入部件安装位置的情况下判定为“异物NG ”。计数部70c对由判定单元结束了安装状态好坏的判定的检查后安装基板5的个数进行计数，在判断为检查后安装基板5的个数达到了检查后安装基板目标个数存储部74所存储的个数的情况下，对统计处理部70d发出指令，以使统计处理部70d算出后述的安装不良判定比例。统计处理部70d累积合计判定单元所生成的各安装基板5的判定结果，进行预定的统计处理。具体而言，对按各部件安装位置判定为安装不良的次数进行计数，并且算出各部件安装位置中的安装不良的种类的发生比率。而且，统计处理部70d接收来自计数部70c的指令而将统计处理结果输出到安装不良累积数据存储部75，并且算出在各部件安装位置判定为安装不良的比例，将算出结果输出到安装不良累积数据存储部75。安装不良的判定比例通过在各部件安装位置判定为安装不良的次数除以结束了检查的安装基板5的个数来算出。即，统计处理部70d成为按各部件安装位置算出在判定单元判定为安装不良的比例的安装不良判定比例算出单元。判断部70e判断由统计处理部70d算出的各部件安装位置中的安装不良的判定比例是否超过了安装不良判定比例阈值存储部76所存储的阈值。而且，在判断为安装不良判定比例超过了阈值的情况下，向显示处理部70f发出指令，以对判断为超过了阈值的部件安装位置进行后述的推定不良原因的显示处理。即，判断部70e成为判断单元，按各部件安装位置判断由判定单元判定为安装不良的比例是否满足了预定的条件。显示处理部70f将表示已接受了检查的安装基板5的部件安装位置的图像显示于触摸面板64。另外，对安装不良累积数据存储部75所存储的各部件安装位置中的统计处理数据进行显示处理，输出到触摸面板64。而且，对于由判断部70e判断为安装不良判定比例超过了预定的阈值的部件安装位置，进行后述的推定不良原因的显示处理。图9表示了通过显示处理部70f对安装不良累积数据存储部75所存储的各部件安装位置中的统计处理数据进行显示处理而显示于触摸面板64的图像。在触摸面板64所显示的图像上，包含有部件安装位置图79，按各部件安装位置显示在基板2上判定为安装 不良的部分。详细说明控制部68所进行的部件安装位置图79中的安装不良判定部分的显示方法。在图9中，如果作业员使用手指进行触碰等而操作触摸面板64所显示的累积显示按钮80，则显示处理部70f在部件安装位置图79所显示的安装基板5的图像上，显示与判定为安装不良的部件安装位置相关的安装不良判定数据。在本实施方式中，作为安装不良判定数据的显示方法，使用绘制标记P在部件安装位置图79上显示判定为安装不良的部件安装位置，并且根据安装不良的判定比例而使绘制标记P的颜色不同。绘制标记P的颜色的分配通过触摸面板64所显示的色彩参照栏81来确认。由此，作业员通过将部件安装位置图79上所显示的绘制标记P的颜色与色彩参照栏81对照，能够在视觉上了解安装不良的判定比例。此外，根据安装不良的判定比例来分配的绘制标记P的颜色、分配绘制标记P的颜色的数值的范围等可以任意设定。而且，在由作业员操作了触摸面板64所显示的累积重置按钮82的情况下，控制部68重置已存储的安装不良累积数据，从该时刻起重新开始判定结果的累积存储。在上述结构中，安装不良累积数据存储部75成为针对多个安装基板5按部件安装位置累积存储判定结果的存储单元，显示处理部70f以及触摸面板64成为将安装基板5的部件安装位置作为部件安装位置图79进行视觉上的图像显示的部件安装位置图显示单元。此外，统计处理部70d以及显示处理部70f成为在部件安装位置图79上显示按各部件安装位置累积存储的判定结果的判定结果累积显示单元。如果作业员选择在部件安装位置图79上所显示的绘制标记P，则控制部68将表示该绘制标记P中的安装不良的详细信息的安装不良详细图像83显示于触摸面板64。在安装不良详细图像83上包含表示部件安装位置图79所显示的检查对象即安装基板5的种类的“基板No. ”;在复式基板的情况下，表示该部件安装位置所属的图案的“图案No. ”;表示在已选择的部件安装位置所安装的电子部件4在基板2上的安装顺序的“块No. ” ;表示在已选择的部件安装位置进行电子部件4的安装作业的部件安装装置M315的“安装设备No. ”;表示在上述“安装设备No. ”中表示的部件安装装置M3 M5所具有的多个吸附嘴42中的、在已选择的部件安装位置安装的电子部件4的安装作业所使用的吸附嘴42的“使用吸附嘴No. ”;表示供给在已选择的部件安装位置安装的电子部件4的带式送料器44的“供给送料器No. ”;表示在已选择的部件安装位置的电子部件4的位置偏差、无部件等安装不良的具体内容的“不良内容”；以及“推定不良原因吸附嘴相对于部件的拾取位置的偏差”的语句。关于上述安装不良详细图像83的中的“不良内容”，已选择的部件安装位置的安装不良的内容因各单位安装基板而存在不同的情况，因此“部件位置偏差NG”、“无部件NG”、“反转NG”、“极性NG”、“异物混入NG”的发生比率以圆形图表来显示。由此，能够容易掌握各部件安装位置的安装不良的详细。此外，“推定不良原因吸附嘴相对于部件的拾取位置的偏差”的语句是针对显示有绘制标记P的部件安装位置中的、判断部70e判断为判定安装不良的比例超过了安装不良判定比例阈值存储部76所存储的阈值的部件安装位置而显示的。例如，在判断部70e判断为某个部件安装位置的安装不良的判定比例超过了作为阈值的40%的情况下，判断部70e将该判断结果输出到显示处理部70f，显示处理部70f基于该判断结果对触摸面板64进行上述语句的显示处理。此外，作业员也可以任意设定阈 值。如上所述，在将电子部件4安装于基板2而制造安装基板5的电子部件安装中，有可能在多个部件安装位置发生安装不良。另外，各部件安装位置的安装不良的判定比例和安装不良的种类也是多种多样的。上述安装不良的发生对安装基板5的品质产生重大的影响，因此在出现了安装不良的判定比例高的部件安装位置的情况下，作业员需要找到其原因并采取迅速的对策。在此，通过控制部68在安装不良详细图像83上显示推定不良原因是考虑到作为判定为安装不良的原因之一的吸附嘴42相对于电子部件4的拾取位置的偏差，然而经验少的作业员具有不能容易理解该原因且不能谋求具体的对策的倾向，处于上述语句的显示的附近的作业者能够采取通过进行载带45的间隔输送量的调整和安装头41的位置校正从而纠正该拾取位置的偏差的措施。以下，说明因吸附嘴42相对于电子部件4的拾取位置的偏差而产生的安装不良的内容及其对策方法。如图10(a)所示，在通常的拾取动作中，以容纳部45a的中心R和吸附嘴42的下表面42a的中心T在拾取位置Q处于一致的状态拾取电子部件4 (此外，如上所述，在通常情况下以电子部件4的中心S与容纳部45a的中心R存在位置偏差的状态进行间隔输送，实际上拾取位置Q与电子部件4的中心S大多数不一致)。在这样的情况(还包含电子部件4在容纳部45a内存在位置偏差的状态拾取)下，至少在安装动作时，吸附嘴42对于相邻的(相邻)已安装的电子部件4A不产生干扰(参照图10(b)、10(c))。但是，由于经时变化等，存在如下情况在容纳部45a的中心R相对于拾取位置Q存在偏差的状态下载带45进行间隔输送，此外在吸附嘴42的下表面42a的中心T相对于拾取位置Q存在偏差的状态下安装头41进行位置对准。其结果是，如图11(a)所示，发生了在容纳部45a的中心R与吸附嘴42的下表面42a的中心T不一致的状态下进行电子部件4的拾取动作的情况。由此，如果要将以吸附嘴42相对于电子部件4的拾取的位置存在偏差的状态拾取的电子部件4正确地安装在电极3上，则如图11 (b) Ul(c)所示，吸附嘴42的一端干扰到相邻的已安装的电子部件4A，由于该干扰时的冲击而发生了电子部件4A与部件安装位置存在偏差的情况(图11 (c)的箭头c)。在电子部件4、4A的相邻的距离(相邻距离)w为狭小的情况下，上述情况尤其显著。如果通过控制部68在安装不良详细图像83上进行“推定不具合原因吸附嘴相对于部件的拾取位置的偏差”的显示，则作业员基于安装不良详细图像83上的“安装设备No. ”、“使用吸附嘴No. ”、“供给送料器No. ”等所显示的内容，特定出被指出拾取位置的偏差的吸附嘴42和容纳了判定为安装不良的电子部件4的载带45，确认实际的间隔输送量相对于由控制部49输出的载带45的间隔输送指令值是否产生了偏差。而且，在载带45的间隔输送量产生了偏差的情况下，作业员调整载带45的间隔输送量，以使容纳部45a的中心R与拾取位置Q—致。另外，确认实际的安装头41的移动位置相对于由控制部49输出的安装头41的移动指令值是否产生了偏差，在产生了偏差的情况下，作业员进行安装头41的位置校正，以使吸附嘴42的下表面42a的中心T与拾取位置Q—致。由此，如图10(a)所示能够以容纳部45a的中心R与吸附嘴42的下表面42a的中心T 一致的状态拾取电子部件4，能够抑制在安装作业时的吸附嘴42与相邻的已安装的电子部件4A的干扰。在上述结构中，触摸面板64以及对其进行控制的控制部68成为进行通知的通知单元，该通知的主要内容是对于在判断单元中判断为判定安装不良的比例满足了预定的条件的部件安装位置，确认对该部件安装位置进行安装作业的吸附嘴相对于部件的拾取位置。接着，使用图12、图13说明安装部件检查的执行流程。首先，控制部68获取用于算出安装不良的判定比例所需的预定个数的安装基板5的检查数据(STl)。使用图13说明用于该安装基板5的检查数据获取的执行流程。在图13中,机构控制部69通过控制基板传送输送机61使安装基板5送入到安装部件检查装置M6内(STll)。接着，机构控制部69驱动头移动机构62而使安装状态检查头63在安装基板5上移动，通过检查照相机63a拍摄作为检查对象的一个或者检查照相机63a的拍摄范围所包含的多个部件安装位置，由此获取安装基板5的安装部件图像(ST12)。即，安装状态检查头63成为在部件安装后的基板上拍摄部件安装位置的拍摄单元。该安装部件图像通过图像处理部70a进行图像处理，通过好坏检查部70b基于该处理结果进行部件安装位置的安装状态的好坏检查(ST13)。而且，通过好坏检查部70b判定部件安装位置的安装状态的好坏(ST14)，在判定为安装不良的情况下，好坏检查部70b向统计处理部70d输出包含有该部件安装位置以及安装不良的种类的安装基板5的检查数据(ST15)。而且，控制部68判断是否结束了对一个安装基板5的所有的部件安装位置的好坏检查(ST16)，如果没有结束对所有的部件安装位置的好坏检查，则返回(ST12)，获取尚未进行好坏检查的其他部件安装位置的安装部件图像并执行同样的处理。而且，在控制部68判断为结束了与所有的部件安装位置的检查相关的好坏检查的情况下，从安装部件检查装置M6送出安装基板5 (ST17)。已送出的安装基板5通过计数部70c计数，判断统计处理部70d是否获取了与检查后安装基板目标个数存储部74所存储的预定个数的安装基板5相关的检查数据(ST18)。如果没有达到预定个数，则返回(STll)，继续执行安装基板5的检查。通过这样反复执行安装基板5的检查处理，统计处理部70d取得预定个数的安装基板的检查数据。在图12中，计数部70c如果判断为统计处理部70d获取了与预定个数的安装基板5相关的检查数据，则对统计处理部70d发出指令，以使统计处理部70d算出安装基板5的各部件安装位置中的安装不良的判定比例。收到该指令后，统计处理部70d算出安装不良的判定比例(ST2)，已统计处理的安装不良的累积数据输出到安装不良累积数据存储部75，安装不良累积数据存储部75存储这些数据，所述已统计处理的安装不良的累积数据包含已算出的各部件安装位置中的安装不良的判定比例、各部件安装位置的安装不良次数、以及各部件安装位置中的安装不良的种类的发生比率。而且，显示处理部70f基于安装不良累积数据存储部75所存储的数据，使包含有部件安装位置的安装基板5的图像显示在部件安装位置图79上。而且，如果作业员操作触摸面板64上所显示的累积显示按钮80，则显示处理部70f使用绘制标记P在部件安装位置图79上对安装不良累积数据存储部75所存储的数据进行显示处理。而且，如果作业员操作部件安装位置图79上所显示的绘制标记P，则上述安装不良详细图像83通过显示处理部70f在触摸面板64上进行显示处理。在该显示处理部70f所进行安装不良详细图像83的显示处理时，通过判断部70e按各部件安装位置判断显示有绘制标记P的部件安装位置中的安装不良的判定比例是否 超过了预定的阈值(ST3)，在判断部70e判断为超过了阈值的情况下，判断结果被输出到显示处理部70f。而且，显示处理部70f接收该判断结果并进行在安装不良详细图像83上显示推定不良原因的处理(ST4)。如在安装不良详细图像83上进行上述语句的通知，则作业员确认被指出的吸附嘴42相对于电子部件4的拾取位置，在确认出拾取位置的偏差的情况下进行上述调整作业。结束了安装部件检查且检测出不良的安装基板5被送入到与下游侧连接的回流装置84 (参照图I)，在此通过加热安装基板5使基板2和电子部件4焊接。即，一种安装部件检查方法，以使用部件安装装置所安装的已安装部件的基板为对象进行安装状态的检查，该部件安装装置使用吸附嘴从部件供给部拾取部件并在基板上所设定的多个部件安装位置进行部件的安装，上述安装部件检查方法包括拍摄工序，在部件安装后的基板上拍摄部件安装位置；判定工序，基于拍摄工序的拍摄结果，判定安装状态的好坏而输出判定结果；存储工序，对于多个基板按各部件安装位置累积存储判定结果；部件安装位置图显示工序，将基板的部件安装位置作为部件安装位置图进行视觉上的图像显示；判定结果累积显示工序，在部件安装位置图上显示按各部件安装位置所累积存储的判定结果；判断工序，按各部件安装位置判断通过判定工序判定为安装不良的比例是否满足了预定的条件；以及通知工序，对于在判断单元中判断为判定安装不良的比例满足了预定的条件的部件安装位置，进行以确认对该部件安装位置进行安装作业的吸附嘴相对于部件的拾取位置为主要内容的通知。由此，即使在部件安装领域中的经验少的作业员也能够容易且迅速理解安装不良的原因是由于吸附嘴42相对于电子部件4的拾取位置的偏差而引起的，迅速采取调整载带45的间隔输送量和安装头41的移动量等措施。其结果是，能够抑制安装不良基板的发生且提高安装基板的生产性。(第二安装方式)接着，参照图14、图15说明本实用新型的第二实施方式。此外，对于与第一实施方式相同的结构要素使用同一符号，省略其说明。在图14中，在本实用新型的第二实施方式中，在检查处理部70中新追加了相邻距离算出部70g、相邻距离判定部70h，另外，在存储部71中新追加了相邻距离阈值存储部85。在第二实施方式中，安装不良判定比例阈值存储部76A存储是否基于在各部件安装位置算出的安装不良判定比例运算后述的相邻的部件之间的距离(相邻距离)的安装不良判定比例的阈值。相邻距离阈值存储部85存储是否基于由后述的相邻距离算出部70g算出的相邻距离在被判定安装不良的部件安装位置中的安装不良详细图像83上显示推定不良原因的相邻部件之间的距离的阈值。判断部70eA判断由统计处理部70d算出的各部件安装位置中的安装不良的判定比例是否超过了安装不良判定比例阈值存储部76A所存储的阈值。而且，在判断为安装不良判定比例超过了阈值的情况下，对相邻距离算出部70g发出指令，以使相邻距离算出部70g算出后述的相邻距离。接着，使用图15说明相邻距离算出部70g和相邻距离判定部70h。相邻距离算出部70g接收来自判断部70eA的指令，算出在判断为安装不良的判定比例超过了预定的阈值的部件安装位置所安装的电子部件(以下，称为“不良部件4B”)的正规的安装位置、与相邻于该电子部件4而安装的电子部件(以下，称为“相邻部件4Cf4C4”)的正规的安装位置的外边缘彼此的最短距离(相邻距离WfW4)。在算出该相邻距离WfW4时，通过参照检查数据存储部73从而特定出相邻部件4Cf4C4，并且特定出不良部件4B以及相邻部件40Γ404的正规的安装位置，基于这些数据来算出不良部件4B与相邻部件4C1 4C4的相邻距离WfW4。即，相邻距离算出部70g成为相邻距离算出单元，算出在由判定单元判定为安装不良的比例满足了预定的条件的部件安装位置所应安装的部件与相邻于该部件而应安装的其他部件的相邻距离。相邻距离判定部70h判定由相邻距离算出部70g算出的不良部件4B与相邻部件40Γ404的相邻距离Wf W4是否在相邻距离阈值存储部85所存储的阈值的范围内。在判定为相邻距离Wf W4中的任何一个属于阈值的范围内的情况下，相邻距离判定部70h向显示处理部70fA输出该判断结果。即，相邻距离判定部70h成为相邻距离判定单元，判定由相邻距离算出单元算出的相邻距离是否属于预定的数值的范围内。显示处理部70fA将表示接受了检查的安装基板5的部件安装位置的图像显示于触摸面板64，此外对安装不良累积数据存储部75所存储的各部件安装位置中的统计处理数据进行显示处理，输出到触摸面板64。而且，在相邻距离判定部70h判定为由相邻距离算出部70g算出的相邻距离WfW4中的任意一个属于预定的阈值的范围内的情况下，收到相邻距离判定部70h的该判定结果的输出，在安装有不良部件4B的部件安装位置中的安装不良详细图像83上进行“推定不良原因吸附嘴相对于部件的拾取位置的偏差”的显示。在此，相邻距离Wf W4属于预定的阈值的范围内是指处于已安装的状态的不良部件4B与相邻部件4C1 4C4的距离为狭小。S卩，在本实用新型的第二实施方式中，推定不良原因是针对如下部件安装位置而显示的判断部70eA判断为绘制标记P所显示的部件安装位置中的、判定安装不良的比例超过了安装不良判定比例阈值存储部76A所存储的阈值的部件安装位置，并且相邻距离判定部70h判定为与相邻的电子部件4的距离属于相邻距离阈值存储部85所存储的阈值的范围内的部件安装位置。此外，作业员也可以任意设定阈值。[0092]通过如上所述设定推定不良原因的显示条件，安装不良的原因是由于如下情况引起的可能性进一步提高判定为该安装不良的部件安装位置所安装的电子部件4与相邻于该电子部件4而安装的电子部件4的距离为狭小，并且电子部件4以相对于吸附嘴42产生了位置偏差的状态被拾取，因此在部件安装时吸附嘴42的一端干扰到判定为安装不良的电子部件4。在上述结构中，本实用新型的第二实施方式中的通知单元构成为在相邻距离判定单元中判定为由相邻距离算出单元算出的相邻距离属于预定的数值的范围内的情况下，进行以确认对判定为安装不良的比例满足了预定的条件的部件安装位置进行部件的安装的吸附嘴相对于部件的拾取位置为主要内容的通知。在上述第一、第二实施方式中，安装不良详细图像83上的推定不良原因的显示是基于在绘制标记P所显示的部件安装位置判定为安装不良的比例来进行的，也可以在判定为安装不良的次数满足了预定的条件(次数)的情况下进行。即，也可以在第一实施方式中，如果计数部70c判断为检查后安装基板5的个数达到了预定的个数，则判断部70e判断由统计处理部70d统计处理的各部件安装位置中的判定为安装不良的次数是否超过了预 定的阈值，如果判断为超过了预定的阈值，则显示处理部70f进行在安装不良详细图像83上显示上述推定不良原因的处理。即，在第一实施方式中，判断单元(判断工序)构成为按各部件安装位置判断判定为安装不良的比例或次数是否满足了预定的条件，另外通知单元(通知工序)构成为对于在判断单元(判断工序)中判断为判定安装不良的比例或次数满足了预定的条件的部件安装位置，进行以确认对该部件安装位置进行安装作业的吸附嘴相对于部件的拾取位置为主要内容的通知。另外，也可以在第二安装方式中，如果计数部70c判断为检查后安装基板5的个数达到了预定的个数，则判断部70eA判断由统计处理部70d统计处理的各部件安装位置中的判定为安装不良的次数是否超过了预定的阈值，如果判断为超过了预定的阈值，则相邻距离算出部70g算出在判断为判定安装不良的次数超过了预定的阈值的部件安装位置所安装的电子部件4的正规的安装位置与相邻于该电子部件4而安装的其他电子部件的正规的安装位置的相邻距离W，相邻距离判定部70h判定由相邻距离算出部70g算出的电子部件之间的相邻距离W是否属于预定的阈值的范围内，显示处理部70f基于该判定结果在安装不良详细图像83上进行推定不良原因的显示。即，在第二方式中，相邻距离算出单元构成为算出在由判定单元判定为安装不良的比例或次数满足了预定的条件的部件安装位置所应安装的部件与相邻于该部件而应安装的其他部件的相邻距离。另外，通知单元构成为在判定为由相邻距离算出单元算出的相邻距离属于预定的数值的范围内的情况下，进行以确认对判定为安装不良的比例或次数满足了预定的条件的部件安装位置进行部件的安装作业的吸附嘴相对于部件的拾取位置为主要内容的通知。产业上的可利用性本实用新型的安装部件检查装置以及安装部件检查方法具有如下效果有效活用在安装部件检查中所求出的检查结果信息，纠正吸附嘴相对于电子部件的拾取位置，提高安装部件检查的有用性，并且在检查基板所安装的部件的安装状态的领域中有用。
权利要求1.一种安装部件检查装置，以使用部件安装装置所安装的已安装部件的基板为对象进行安装状态的检查，该部件安装装置使用吸附嘴从部件供给部拾取部件并在基板上所设定的多个部件安装位置进行部件的安装，上述安装部件检查装置的特征在于，具有 拍摄单元，在部件安装后的基板上拍摄部件安装位置； 判定单元，基于上述拍摄单元的拍摄结果来判定安装状态的好坏并输出判定结果； 存储单元，对于多个基板按各部件安装位置累积存储上述判定结果； 部件安装位置图显示单元，将基板中的部件安装位置作为部件安装位置图进行视觉上的图像显示； 判定结果累积显示单元，在上述部件安装位置图上显示按各部件安装位置所累积存储的判定结果； 判断单元，按各部件安装位置判断由上述判定单元判定为安装不良的比例或次数是否满足了预定的条件；以及 通知单元，对于在上述判断单元中判断为判定安装不良的比例或次数满足了预定的条件的部件安装位置，进行以确认对该部件安装位置进行安装作业的吸附嘴的相对于部件的拾取位置为主要内容的通知。
2.根据权利要求I所述的安装部件检查装置，其特征在于，还具有相邻距离算出单元，算出在由上述判定单元判定为安装不良的比例或次数满足了预定的条件的部件安装位置所应安装的部件与相邻于该部件而应安装的其他部件的相邻距离；以及相邻距离判定单元，判定由上述相邻距离算出单元算出的相邻距离是否属于预定的数值的范围内， 在上述相邻距离判定单元中判定为由上述相邻距离算出单元算出的相邻距离属于预定的数值的范围内的情况下，上述通知单元进行以确认在判定为安装不良的比例或次数满足了预定的条件的部件安装位置进行安装作业的吸附嘴的相对于部件的拾取位置为主要内容的通知。
专利摘要一种安装部件检查装置，在某部件安装位置连续出现安装不良的检查结果的情况下，即使经验少的作业员也能够迅速理解原因并谋求对策。具有拍摄单元，拍摄部件安装位置；判定单元，基于拍摄结果来判定安装状态的好坏；存储单元，按各部件安装位置累积存储判定结果；部件安装位置图显示单元，将部件安装位置进行图像显示；判定结果累积显示单元，在部件安装位置图上显示按各部件安装位置累积存储的判定结果；判断单元，按各部件安装位置判断被判定为安装不良的比例或次数是否满足预定条件；通知单元，对于判断为判定安装不良的比例或次数满足预定条件的部件安装位置，进行通知确认对该部件安装位置进行安装作业的吸附嘴相对部件的拾取位置。
文档编号H05K13/04GK202799576SQ201220426158
公开日2013年3月13日 申请日期2012年8月24日 优先权日2011年8月24日
发明者谷口昌弘, 井上雅文, 古市圣 申请人:松下电器产业株式会社