专利名称：一种起重机的制作方法
技术领域：
一种起重机技术领域[0001]本实用新型涉及起重机械领域,特别涉及一种起重机。
背景技术：
[0002]高架吊或者门座等单臂架起重机，在起吊货物时，经常会出现有意或者无意的歪 拉斜吊现象，如果钢丝绳与垂直地面方向之间存在大于安全范围的夹角，当货物提升后，受 到钢丝绳拉力和自身重力的影响，会存在一个向心力，使得货物向中心移动，碰到旁边的货 物；另外，当出现歪拉斜吊的时候，货物在空中会出现摆动，特别是摆动方向与吊运方向平 行时，使得负载时大时小，对发动机和钢丝绳等都可能会产生破坏。[0003]因此，有必要对钢丝绳倾角进行检测，当钢丝绳倾角大于安全值时，设备会自动报 警，并不能正常提起货物，提示司机进行倾角纠正，这样大大提高了起吊货物的安全性。[0004]现有技术中也存在斜拉装置，目前采用的防斜拉技术主要是[0005]1.利用红外发光二极管和红外接收二极管同直线上下设置，中间利用被限位的钢 珠来控制红外线的通断，从而控制电源通断。但是这种方法检测精度不够，而且可能会存在 起重机本身震动引起的误操作。[0006]2.采用图像采集、图像处理以及电子电路等技术，能精确测量斜拉角度。但是这种 技术设备复杂，成本较高。[0007]还有一些其它的防斜拉方法，主要专利是在检测固定侧钢丝绳是否有发生倾斜， 但也只能检测是否发生倾斜，并不能检测倾斜具体角度，而且结构也比较复杂。实用新型内容[0008]有鉴于此，本实用新型提出一种起重机，以解决在发生斜拉的时候不能精确检测 钢丝绳倾角、防斜拉装置结构复杂且成本高的问题。[0009]一方面，本实用新型提供了一种起重机，安装有设置在臂架顶端的定滑轮、钢丝绳 和防斜拉装置，所述防斜拉装置包括[0010]支撑架，所述支撑架设置在所述臂架顶端；[0011]连接架，所述连接架通过万向轴与所述支撑架连接，设置在所述支撑架的下方，所 述钢丝绳绕过所述定滑轮后穿过所述连接架，所述钢丝绳的摆动会触发所述连接架相同角 度的摆动；[0012]倾角传感器，所述倾角传感器设置于所述连接架上，用于检测所述钢丝绳的倾斜 角度；[0013]控制器，所述控制器与所述倾角传感器电信号连接，根据所述钢丝绳的倾斜角度 来控制起重机的工作状态。[0014]进一步地，所述支撑架与穿过所述定滑轮的转轴可转动连接，所述支撑架可以绕 着所述转轴转动。[0015]进一步地，所述连接架包括连接杆和托板，所述连接杆的上端通过万向轴与所述支撑架相连，所述托板连接在所述连接杆的下端，所述钢丝绳穿过所述托板。[0016]进一步地，所述托板水平设置且与所述连接杆垂直，所述倾角传感器安装在所述 托板上。[0017]进一步地,所述连接架还包括套筒或套环,所述套筒或套环固定在所述托板靠近 所述钢丝绳的一侧，所述钢丝绳穿过所述套筒或套环。[0018]进一步地，所述套筒与所述托板可拆卸连接。[0019]进一步地，所述支撑架包括水平杆，所述水平杆的一端通过轴承与所述定滑轮的 转轴连接，所述水平杆可以绕着所述转轴自转。[0020]进一步地，所述支撑架包括竖直杆，所述竖直杆的上端通过轴套连接在所述定滑 轮的转轴的下方，所述竖直杆的下端与所述万向轴连接。[0021]进一步地，所述支撑架包括水平杆和竖直杆，所述水平杆与所述竖直杆垂直连接， 所述水平杆的一端通过轴承与所述定滑轮的转轴连接，所述竖直杆的下端与所述万向轴连接。[0022]本实用新型提供一种起重机，包括定滑轮、钢丝绳和防斜拉装置，防斜拉装置包括 支撑架、连接架、倾角传感器和控制器。钢丝绳绕过定滑轮后穿过连接架，而连接架与支撑 架通过万向轴连接，连接架可以360°范围内转动，从而钢丝绳的摆动可以带动连接架相应 角度的摆动；另外，倾角传感器的安装可以随时检测到连接架的倾斜角度，从而知道钢丝绳 的倾斜角度，倾角传感器与控制器连接，控制器通过判断钢丝绳的倾斜角度来控制起重机 的工作状态。本实用新型提供的起重机能精确检测钢丝绳斜拉时的倾斜角度，并且防斜拉 装置结构简单，成本低，可靠性高。
[0023]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新 型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在 附图中[0024]图1为本实用新型起重机防斜拉装置侧面结构示意图；[0025]图2为本实用新型起重机防斜拉装置正面结构示意图。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可 以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。[0027]图1和图2给出了本实用新型实施例中起重机防斜拉装置结构示意图。[0028]本实用新型提出一种起重机，该起重机包括定滑轮1、钢丝绳2和防斜拉装置，该 防斜拉装置包括支撑架4、连接架、倾角传感器8和控制器。定滑轮I设置在臂架顶端，防 斜拉装置安装在定滑轮I的下方。其中，支撑架4设置在臂架顶端；连接架通过万向轴5与 支撑架4连接，连接架设置在支撑架4的下方，钢丝绳2绕过定滑轮I后穿过连接架，钢丝 绳2的摆动会触发连接架相同角度的摆动；倾角传感器8设置于连接架上，用于检测钢丝绳 2的倾斜角度；控制器与倾角传感器8电信号连接，根据钢丝绳2的倾斜角度来控制起重机 的工作状态，如果倾斜角大于设定值，起重机停止起吊工作，如果倾斜角在设定值以内，起重机继续执行起吊工作。[0029]本实施例中，钢丝绳2穿过连接架，当发生斜拉的时候,钢丝绳2会发生一定的倾 斜角度，而且钢丝绳2会带动连接架产生同样角度的倾斜，由于连接架与支撑架之间通过 万向轴5连接，连接架就可以360°转动，所以钢丝绳2的变化角度会与连接架的角度变 化一致；此时，倾角传感器8会检测到这个倾斜角度的大小，并将这个检测信号传输到控制 器，控制器比较倾斜角与设定值的大小，如果倾斜角大于设定值，起重机停止起吊工作，如 果倾斜角在设定值以内，起重机继续执行起吊工作。另外，该防斜拉装置结构比较简单，成 本也比较低。[0030]需要说明的是，钢丝绳2穿过连接架，在钢丝绳2从连接架中穿过的部位与钢丝绳 2之间的空隙要有所控制，对于本领域技术人员来说，要使得连接架与钢丝绳2的倾斜角度 变化一致，很容易想到这个空隙不能太大，在保证钢丝绳2顺利通过的前提下，这个空隙要 在允许的误差范围内。还需要说明的是，就算倾角传感器8的初始位置不是水平的，也就是 说在起重机工作前倾角传感器8的初始测量角度不为零度，可以随时调零，接下来就可以 检测钢丝绳2工作时的倾斜角度了。[0031]优选地，控制器上还可以连接一个人机交互界面，实时显示钢丝绳2的倾斜角度 变化，便于驾驶员实时预防斜拉现象，及时控制起重机的动作。[0032]优选地，支撑架与穿过定滑轮I的转轴可转动连接，支撑架4可以绕着转轴转动。 在臂架起升过程中，钢丝绳2与臂架之间的距离会变化，所以要更好的保证钢丝绳2的变化 角度与连接架的角度变化一致，支撑架4可以绕着转轴转动设置。[0033]优选地，连接架包括连接杆6和托板7，连接杆6竖直设置，连接杆6的上端通过万 向轴5与支撑架相连，托板7连接在连接杆6的下端，钢丝绳2穿过托板7后与吊具连接。[0034]倾角传感器8可以设置在连接杆6，作为更优的选择，倾角传感器8安装在托板7 上，方便倾角传感器8的固定，也便于倾斜角度的检测。[0035]需要说明的是，托板7上设置有通孔，以便于钢丝绳2顺利穿过该通孔，通孔的孔 径大小要与钢丝绳2的直径相适应，不能影响钢丝绳2与托板7角度变化的同步性。[0036]优选地，该通孔的开设位置要靠钢丝绳2 —侧，目的是为了在吊装前，让钢丝绳2 穿过通孔后尽可能与连接杆6平行，这样既方便了倾角传感器8角度的测量，也不妨碍钢丝 绳2的正常工作。[0037]优选地，托板7与连接杆6垂直设置，且托板7水平设置，这样倾角传感器8也能 水平设置在托板7上，便于角度的测量，可靠性更好。[0038]优选地,连接架还包括套筒3或套环,套筒3或套环固定在托板7靠近钢丝绳2的 一侧，钢丝绳2穿过套筒3或套环。套筒3和套环的直径大小要与钢丝绳的直径大小相匹 配，尽量不影响角度测量的准确性。[0039]优选地，套筒3和套环可拆卸的安装在托板7上，这样可以方便整个装置的安装和 拆除。[0040]优选地，支撑架4可以为一根水平杆41，水平杆41的一端通过轴承9与定滑轮I 的转轴连接，水平杆41可以绕着转轴自转，万向轴连接在水平杆41的另一端或者中间；支 撑架4也可以为一根竖直杆42，竖直杆42的上端通过轴套连接在定滑轮I的转轴的下方， 竖直杆42的下端与万向轴(5)连接。[0041]优选地，支撑架4包括水平杆41和竖直杆42，水平杆41与竖直杆42垂直连接，水 平杆41的一端通过轴承9与定滑轮I的转轴连接，竖直杆42的下端与万向轴5连接。同 时设置水平杆41和竖直杆42，为了连接架更方便的连接，另外，由于竖直杆42的存在，使得 连接架与臂架之间有足够的空间，可以避免连接架与臂架之间的干涉，保证了倾斜角度测 量的准确性。[0042]因为水平杆41的一端通过轴承9与定滑轮I的转轴连接，整个支撑架4都可以绕 着定滑轮I的转轴转动，这样能尽可能的保证钢丝绳2始终与竖直杆42保持平行，有利于 角度的精确测量。[0043]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
权利要求1.一种起重机，安装有设置在臂架顶端的定滑轮(I)、钢丝绳(2)和防斜拉装置，其特征在于，所述防斜拉装置包括支撑架(4)，所述支撑架(4)设置在所述臂架顶端；连接架，所述连接架通过万向轴(5)与所述支撑架(4)连接，设置在所述支撑架(4)的下方，所述钢丝绳(2)绕过所述定滑轮(I)后穿过所述连接架，所述钢丝绳(2)的摆动会触发所述连接架相同角度的摆动；倾角传感器(8)，所述倾角传感器(8)设置于所述连接架上，用于检测所述钢丝绳(2) 的倾斜角度；控制器，所述控制器与所述倾角传感器(8)电信号连接，根据所述钢丝绳(2)的倾斜角度来控制起重机的工作状态。
2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述支撑架(4)与穿过所述定滑轮(I) 的转轴可转动连接，所述支撑架(4 )可以绕着所述转轴转动。
3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述连接架包括连接杆(6)和托板(7)， 所述连接杆(6 )的上端通过万向轴(5 )与所述支撑架相连，所述托板(7 )连接在所述连接杆 (6)的下端，所述钢丝绳(2)穿过所述托板(7)。
4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述托板(7)水平设置且与所述连接杆 (6 )垂直，所述倾角传感器(8 )安装在所述托板(7 )上。
5.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述连接架还包括套筒(3)或套环，所述套筒(3 )或套环固定在所述托板(7 )靠近所述钢丝绳(2 )的一侧，所述钢丝绳(2 )穿过所述套筒(3)或套环。
6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述套筒(3)与所述托板(7)可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述支撑架(4)包括水平杆(41)，所述水平杆(41)的一端通过轴承(9)与所述定滑轮(I)的转轴连接，所述水平杆(41)可以绕着所述转轴自转。
8.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述支撑架(4)包括竖直杆(42)，所述竖直杆(42)的上端通过轴套连接在所述定滑轮(I)的转轴的下方，所述竖直杆(42)的下端与所述万向轴(5)连接。
9.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述支撑架(4)包括水平杆(41)和竖直杆(42 )，所述水平杆(41)与所述竖直杆(42 )垂直连接，所述水平杆(41)的一端通过轴承 (9 )与所述定滑轮(I)的转轴连接，所述竖直杆(42 )的下端与所述万向轴(5 )连接。
专利摘要本实用新型公开了一种起重机。本实用新型提供的起重机包括定滑轮、钢丝绳和防斜拉装置，防斜拉装置包括支撑架、连接架、倾角传感器和控制器。钢丝绳绕过定滑轮后穿过连接架，而连接架与支撑架通过万向轴连接，连接架可以360°范围内转动，从而钢丝绳的摆动可以带动连接架相应角度的摆动；另外，倾角传感器的安装可以随时检测到连接架的倾斜角度，从而知道钢丝绳的倾斜角度，倾角传感器与控制器连接，控制器通过判断钢丝绳的倾斜角度来控制起重机的工作状态。本实用新型提供的起重机能精确检测钢丝绳斜拉时的倾斜角度，并且防斜拉装置结构简单，成本低，可靠性高。
文档编号B66C23/88GK202829388SQ201220475130
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月18日 优先权日2012年9月18日
发明者曹育杰, 李映新, 叶永涛 申请人:三一集团有限公司