专利名称：用于顶部呈帽沿状容器的吊具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及吊具，具体而言是一种用于顶部呈帽沿状容器的吊具。
背景技术：
在核电站的固体废物处理系统中，经常需要对顶部呈帽沿状的容器进行起吊和转运，而且要求完全靠机械动作完成对容器的自动抓取、起吊及释放。200920289287. 9号专利公开了一种吊具，它能够完全靠机械动作完成对容器的自动抓取、起吊及释放，但只适用于起吊顶端开小孔且重量较轻的设备。因此，设计出一种结构简单、使用安全、维修方便并且适应面宽的用于顶部呈帽沿状容器的吊具十分必要。
发明内容本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用安全、维修方便并且适应面宽的用于顶部呈帽沿状容器的吊具。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种用于顶部呈帽沿状容器的吊具，包括吊耳、提升臂、旋转机构、导向座、滑轨、抓爪、滚轮、销轴、限位块和位置传感器，其特征是吊耳与旋转机构固定连接成一体，提升臂的两端分别通过销轴与吊耳和抓爪铰接，导向座与滑轨通过螺钉连接，抓爪上设置有滚轮，滑轨位于抓爪的上、下滚轮之间，滚轮与滑轨配合，限位块和位置传感器分别通过螺钉固定在滑轨上。进一步地，在上述方案中，滑轨的底部还设置有定中导向装置。进一步地，在上述方案中，吊耳与旋转机构焊接成一体。本实用新型在起吊过程中，滑轨下降，吊耳提升力通过提升臂带动抓爪抓爪沿滑轨移动并靠拢，抓取、吊起被吊容器；被吊容器落位后，吊具自身重力使提升臂带动抓爪沿滑轨移动并离开，吊耳提升力通过旋转机构的勾头将滑轨提起。本实用新型结构简单、使用安全、维修方便并且适应面宽。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型工作过程的示意图；图3为本实用新型的起吊过程示意图；图4为本实用新型的释放过程示意图。图中1-吊耳；2_提升臂；3_旋转机构；4_导向座；5_滑轨；6_抓爪；7_滚轮；8-销轴；9_限位块；10-位置传感器；11-定中导向装置；12-待吊容器。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明，但该实施例不应理解为对本实用新型的限制。[0014]图中所示的用于顶部呈帽沿状容器的吊具，包括吊耳1、提升臂2、旋转机构3、导向座4、滑轨5、抓爪6、滚轮7、销轴8、限位块9和位置传感器10，吊耳I与旋转机构3固定连接成一体，提升臂2的两端分别通过销轴8与吊耳I和抓爪6铰接，导向座4与滑轨5通过螺钉连接，抓爪6上设置有滚轮7，滑轨5位于抓爪6的上、下滚轮7之间，滚轮7与滑轨5配合，限位块9和位置传感器10分别通过螺钉固定在滑轨5上。优选的实施例是，在上述方案中，滑轨5的底部还设置有定中导向装置11。优选的实施例是，在上述方案中，吊耳I与旋转机构3焊接成一体。本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。
权利要求1.一种用于顶部呈帽沿状容器的吊具，包括吊耳(I)、提升臂(2)、旋转机构(3)、导向座⑷、滑轨(5)、抓爪(6)、滚轮(7)、销轴(8)、限位块(9)和位置传感器(10)，其特征在于:吊耳(I)与旋转机构(3)固定连接成一体，提升臂(2)的两端分别通过销轴(8)与吊耳(I)和抓爪(6)铰接，导向座(4)与滑轨(5)通过螺钉连接，抓爪(6)上设置有滚轮(7)，滑轨(5)位于抓爪(6)的上、下滚轮(7)之间，滚轮(7)与滑轨(5)配合，限位块(9)和位置传感器(10)分别通过螺钉固定在滑轨(5)上。
2.根据权利要求1所述的用于顶部顶部呈帽沿状容器的吊具，其特征在于:滑轨(5)的底部还设置有定中导向装置(11)。
3.根据权利要求1或2所述的用于顶部顶部呈帽沿状容器的吊具，其特征在于:吊耳 (I)与旋转机构(3)焊接成一体。
专利摘要本实用新型涉及用于顶部呈帽沿状容器的吊具，它包括吊耳、提升臂、旋转机构、导向座、滑轨、抓爪、滚轮、销轴、限位块和位置传感器，其特征是吊耳与旋转机构固定连接成一体，提升臂的两端分别通过销轴与吊耳和抓爪铰接，导向座与滑轨通过螺钉连接，抓爪上设置有滚轮，滑轨位于抓爪的上、下滚轮之间，滚轮与滑轨配合，限位块和位置传感器分别通过螺钉固定在滑轨上。本实用新型结构简单、使用安全、维修方便并且适应面宽。
文档编号B66C1/30GK202912570SQ20122057910
公开日2013年5月1日 申请日期2012年11月6日 优先权日2012年11月6日
发明者刘玲学, 马斌, 费邑辉, 徐少波, 刘东方, 徐延鹏, 童寅, 杨云志 申请人:武汉海王新能源工程技术有限公司