专利名称：楼梯加装扶手式可折叠升降机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种建筑物附属运输装置，特别涉及一种可在不伤害现有建筑楼梯结构的前提下实现自动运输的楼梯加装扶手式可折叠升降机。
背景技术：
倾斜式步梯是目前大型商场和广场使用的能够同时大量输送乘客的自动化装置，普通的步梯是包括驱动装置、链条以及防护装置，一般在空间较大，人员比较密集的场合使用，其安装运行费用较高；现有的原来没有安装电梯的住宅楼内如果安装轿厢式电梯，势必会对建筑结构造成破坏，如果在楼体外部加装电梯，占用空间，影响采光，而且属于特种设备，需要各个部门审批才能加装，倾斜式步梯安装费用巨大，而且严重破坏整体建筑结构，没有实施的可能性，所以，根据普通住宅居民的需求以及方便老年人出行，设计一种既不破坏现有建筑结构，同时也不影响楼体的消防和通行功能的运输装置是本领域当前迫切需要解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可折叠步梯，通过在现有住宅楼的楼梯上安装可折叠步梯，在使用时展开使用，不使用时折叠，占用空间小，而且不影响正常通行。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是一种楼梯加装扶手式可折叠升降机，包括升降板、链条式升降板驱动机构以及折叠机构和控制装置，所述链条式升降板驱动机构包括对称设置的两组能够置于楼梯踏面上且其中一组能够沿着楼梯长度方向运动的导向装置，所述两组导向装置之间设置折叠机构，每组导向装置包括两条位于同一竖向平面内的轨道和均嵌入每条轨道内的链条以及链条驱动装置，所述升降板每侧借助于两套吊挂装置与链条连接，所述链条与轨道滚动配合。所述链条驱动装置包括升降驱动电机、传动机构以及固定于每条轨道上的升降驱动链轮，升降驱动电机设于楼梯板下方，所述传动机构包括主传动轴和两根二级传动轴，主传动轴借助于链传动机构与升降驱动电机动力输出端连接，链传动机构的链轮与主传动轴之间滑键配合；主传动轴两端均通过链传动机构分别与两根二级传动轴连接，其中位于左端的链传动机构的链轮与主传动轴固定连接、且安装于可移动的导轨上，位于主传动轴右端的链传动机构的链轮与主传动轴滑键配合、且安装于固定于楼梯上的导轨上；所述每根二级传动轴两端固定设置两个升降驱动链轮，升降驱动链轮与位于轨道内的链条啮合。所述折叠机构包括丝杠、固定设于轨道底部的用于和丝杠配合的丝杠母以及折叠驱动电机；所述折叠驱动电机固定设于楼梯底板下方，所述丝杠动力输入端借助于链传动机构与所述折叠驱动电机动力输出端连接，所述丝杠借助于轴承与套管连接，所述丝杠母与固定设于轨道侧方的折叠支撑杆焊接。所述轨道下方均布至少三个支撑杆，所述支撑杆下端设有旋转轴线与轨道所在竖向平面平行的行走轮以及行走导杆，所述行走导杆与设置在楼梯踢面内的截面为C形的导
套配合。所述升降板为可折叠结构，其包括借助于铰接装置相互铰接的四块支撑板，其中位于两端的支撑板借助于刚性连接杆与链条尾部的吊点固定连接，位于中部的两块支撑板相互铰接，且两侧与位于两端的两块支撑板铰接；所述铰链一端与支撑板固定连接，另外一端与导杆固定连接，导杆与设于支撑板下方的导管插接，相邻的每两个铰链呈180度反向平行安装；所述中部两块支撑板之间设置的铰链为弹性铰链，且所对应的导管与导杆之间设置弹性顶珠。所述轨道为封闭式结构，其包括行走段和容纳段，所述容纳段设于行走段上方，且相互连通，所述升降驱动链轮设于容纳段和行走段交接处。所述升降板上设有压力传感器，所述压力传感器信号输出端与所述控制装置信号输入端连接，所述控制装置信号输出端与所述升降驱动电机和折叠驱动电机信号输入端连接。所述升降板上设有折叠椅，折叠椅上配套设置安全带。采用上述技术方案所产生的有益效果在于本实用新型通过在现有住宅的既有楼梯上设置可折叠升降机，该升降机安装运行成本低，不占用楼梯行走空间，而且安装方便，无需破坏既有建筑结构，审批手续简单，解决现有住宅内居民出行及楼内重物运输不方便的问题；除适用于现有住宅增设运输装置外，还可以作为新建住宅或商业办公场所配套运输装置。
图1是本实用新型结构示意图(升降板位于底部)；图2是本实用新型结构示意图(升降板为与顶部)；图3是链条主视图；图4是链条俯视图；图5是轨道截面示意图；图6是链条断面结构示意图；图7是链条和轨道装配示意图；图8轨道展开状态示意图；图9是图8的A部放大图；图10是轨道折叠状态示意图；图11是本实用新型使用状态示意图；图12是图11的B部放大图。在附图中1、楼梯；2、升降板；3、链条；3_1、铰轴；3_2、滑环；3_3、滚轮；3_4、链板；4、轨道；5、丝杠；6、折叠驱动链轮；7、升降驱动电机；8、传动轴；9、升降驱动链轮；10、支撑杆；11、行走导杆；12、行走轮；13、折叠驱动电机；14、导杆。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。[0027]本实用新型公开一种楼梯加装扶手式可折叠升降机，(参见图1和图2)包括升降板2、链条式升降板驱动机构以及折叠机构和控制装置，所述链条式升降板驱动机构包括对称设置的两组能够置于楼梯I踏面上且其中一组能够沿着楼梯I长度方向运动的导向装置，所述两组导向装置之间设置折叠机构，每组导向装置包括两条位于同一竖向平面内的轨道4和均嵌入每条轨道4内的链条3以及链条驱动装置(参见图3、4、5、6和图7)，所述升降板2每侧借助于两套吊挂装置与链条3连接，所述链条3与轨道4滚动配合，吊挂装置为杆件，其下端与升降板2固定连接，其上端与链条3尾部设置的吊点连接，由于升降板采用刚性连接，在运动过程中不会产生晃动，确保其使用安全。本实用新型中使用的链条3为在常规链条的铰轴两端设置滚轮3-3，其包括固定于铰轴3-1两端的链板3-4，铰轴3-1位于链板3-4外侧端部设置滚轮3-3，设置滚轮3-3的目的在于使得链条3能够在轨道内滚动行走，在铰轴3-1中部设有滑环3-2。所述链条驱动装置包括升降驱动电机7、传动机构以及固定于每条轨道4上的升降驱动链轮9，链条驱动电机设于楼梯板下方，所述传动机构包括主传动轴8和两根二级传动轴，主传动轴8借助于链传动机构与升降驱动电机9输出端连接，链传动机构的链轮与主传动轴8之间滑键配合；主传动轴8两端均通过链传动机构分别与两根二级传动轴15连接，其中位于左端的链传动机构的链轮与主传动轴8固定连接、且安装于可移动的导轨4上，位于主传动轴8右端的链传动机构的链轮与主传动轴8滑键配合、且安装于固定于楼梯上的导轨4上；所述每根二级传动轴15两端固定设置两个升降驱动链轮9，升降驱动链轮9与位于轨道4内的链条3啮合在具体安装过程中，如果主传动轴8设置于平台外侧，楼梯最高踏步的踏面上、相邻上行楼梯底板下、升降板下沿运动轨迹线以下的范围内，保证主传动轴在此范围内沿楼梯踏步长边水平移动时不影响相邻下行楼梯的通行高度，如果因楼梯形状等原因而不能设于此范围内时，将主传动轴8及链条驱动电机7设于上层楼梯底板，所述主传动轴8与轨道4之间设置轴承，主传动轴8与轴承内圈固定，轴承外圈与轨道4固定连接，主传动轴8设于套管内，可以在套管内轴向滑动，当可移动的导轨4展开时，主传动轴8随可移动的导轨4移动；所述升降驱动链轮9与二级传动轴15固定，二级传动轴15与导轨4之间设置轴承，二级传动轴15与轴承内圈固定，轴承外圈与导轨4固定；在具体使用过程中，升降驱动电机7驱动主传动轴8旋转,主传动轴8通过链传动机构驱动两根二级传动轴15旋转,从而带动设于二级传动轴15上的升降驱动链轮9旋转，实现链条3在导轨4内的滚动。所述折叠机构(参见图8、9、10、11和图12)包括丝杠5、固定设于轨道4底部的用于和丝杠5配合的丝杠母以及折叠驱动电机13 ;所述折叠驱动电机13固定设于楼梯I底板下方，所述丝杠5动力输入端借助于链传动机构与所述折叠驱动电机13动力输出端连接，所述丝杠5借助于轴承与套管连接，丝杠母与支撑杆10焊接，支撑杆10与导轨4焊接。在具体使用过程中，折叠驱动电机13通过链传动机构驱动丝杠5旋转，丝杠5旋转驱动丝杠母沿着丝杠5轴线水平移动，带动支撑杆10水平移动，从而实现轨道4的水平运动，最终实现折叠或者展开。所述每条导轨4侧面均布至少三个支撑杆10，所述支撑杆10下端设有旋转轴线与轨道4所在竖向平面平行的行走轮12以及行走导杆11，所述行走导杆11与设置在楼梯I踢面内的截面为C形的导套配合，为了不影响正常通行，该C形套管设于楼梯内，其开口位置与楼梯踢面平齐，当导轨4水平移动时，行走导杆11在C形套管内滑动，起到支撑和稳固导轨4的作用。所述升降板2为可折叠结构(参见图11和图12)，其包括借助于铰接装置相互铰接的四块支撑板，其中位于两端的支撑板借助于刚性连接杆与链条3尾部的吊点固定连接，位于中部的两块支撑板相互铰接，且支撑板的两侧与位于两端的两块支撑板铰接；所述铰链一端与支撑板固定连接，另外一端与导杆14固定连接，导杆14与设于支撑板下方的导管插接，相邻的每两个铰链呈180度反相平行安装；所述中部两块支撑板之间设置的铰链为弹性铰链，且所对应的导管与导杆14之间设置弹性顶珠，在导轨4水平移动的时候，首先带动与导轨4固定连接的两端支撑板移动，中部支撑板在拉力作用下展开，展开至水平位置时，中部支撑板与两端支撑板之间的铰链上的固定导杆14在套管内开始移动，直至导杆14运动至限位位置，此时，完成一次展开，当需要增加升降板长度时候，继续移动导轨4，中部两块支撑板之间的铰链上的导杆14克服顶珠的阻力在套管内开始移动，直至导杆14运动至限位位置，完成二次打开，在运载乘客时，只需完成一次打开，当需要运载体积较大的物品时或需同时承载两人以上时，可以选择二次打开，延展升降板的使用面积；在折叠过程中，当导轨4水平移动时，两端两块支撑板与中部两块支撑板之间的铰链的导杆14移动，直至中部支撑板与两端两块支撑板闭合，此时两侧支撑板与中间支撑板之间的铰链处于同轴状态，完成一次折叠，在导轨继续水平移动时，两块中部支撑板之间的铰链缩回，此时，所有铰链轴线同轴，在铰链自身弹性的作用下，中部两块支撑板绕与两端支撑板之间的铰链向上翻转，直至完成折叠。所述轨道4为封闭式结构，其包括行走段和容纳段，所述容纳段设于行走段上方，且相互连通，所述升降驱动链轮9设于容纳段和行走段交接处，在提升升降板2时，链条3在行走段滚动，通过升降驱动链轮9的链条3进入容纳段，容纳段轨道4截面和行走段轨道4截面相同，链条3同样在容纳段内滚动，同时容纳段上部可以安装扶手，在升降板2下降过程中，升降驱动链轮9驱动链条3在行走段和容纳段内滚动。所述升降板2上设有压力传感器，所述压力传感器信号输出端与所述控制装置信号输入端连接，所述控制装置信号输出端与所述升降驱动电机7和折叠驱动电机13信号输入端连接，设置压力传感器的作用在于感知升降板2有无负荷，当没有负荷时，控制装置延迟一段时间后发出指令，控制升降板回到原位，为便于折叠，本实用新型将升降板2原位设于轨道4行走段中部，同时发出指令，控制折叠驱动电机13动作，完成折叠，不占用空间。所述升降板2上设有折叠椅，折叠椅上配套设置安全带，折叠椅设于升降板位于两端的支撑板上，在升降过程中，乘客可以坐在折叠椅上，并系上安全带，确保乘客安全。综上所述，本实用新型本实用新型通过在现有住宅的既有楼梯上设置可折叠升降机，该升降机安装运行成本低，不占用楼梯行走空间，而且安装方便，无需破坏既有建筑结构，审批手续简单，解决现有住宅内居民出行及楼内重物运输不方便的问题；除适用于现有住宅增设运输装置外，还可以作为新建住宅或商业办公场所配套运输装置。
权利要求1.一种楼梯加装扶手式可折叠升降机，其特征在于，包括升降板(2)、链条式升降板驱动机构以及折叠机构和控制装置，所述链条式升降板驱动机构包括对称设置的两组能够置于楼梯(I)踏面上且其中一组能够沿着楼梯(I)长度方向运动的导向装置，所述两组导向装置之间设置折叠机构，每组导向装置包括两条位于同一竖向平面内的轨道(4)和均嵌入每条轨道(4)内的链条(3)以及链条驱动装置，所述升降板(2)每侧借助于两套吊挂装置与链条(3)连接，所述链条(3)与轨道(4)滚动配合。
2.根据权利要求1所述的楼梯加装扶手式可折叠升降机，其特征在于所述链条驱动装置包括升降驱动电机(7)、传动机构以及固定于每条轨道(4)上的升降驱动链轮(9)，升降驱动电机(7)设于楼梯板下方，所述传动机构包括主传动轴(8)和两根二级传动轴，主传动轴(8)借助于链传动机构与升降驱动电机(7)动力输出端连接，链传动机构的链轮与主传动轴(8)之间滑键配合；主传动轴(8)两端均通过链传动机构分别与两根二级传动轴连接，其中位于左端的链传动机构的链轮与主传动轴(8)固定连接、且安装于可移动的导轨(4)上，位于主传动轴(8)右端的链传动机构的链轮与主传动轴(8)滑键配合、且安装于固定于楼梯上的导轨(4)上；所述每根二级传动轴两端固定设置两个升降驱动链轮(9)，升降驱动链轮(9)与位于轨道(4)内的链条(3)啮合。
3.根据权利要求1或2所述的楼梯加装扶手式可折叠升降机，其特征在于所述折叠机构包括丝杠(5)、固定设于轨道(4)底部的用于和丝杠(5)配合的丝杠母以及折叠驱动电机(13);所述折叠驱动电机(13)固定设于楼梯底板下方，所述丝杠(5)动力输入端借助于链传动机构与所述折叠驱动电机(13)动力输出端连接，所述丝杠(5)借助于轴承与套管连接，所述丝杠母与固定设于轨道(4 )侧方的折叠支撑杆焊接。
4.根据权利要求3所述的楼梯加装扶手式可折叠升降机，其特征在于所述轨道(4)下方均布至少三个支撑杆(10)，所述支撑杆(10)下端设有旋转轴线与轨道(4)所在竖向平面平行的行走轮(12)以及行走导杆(11)，所述行走导杆(11)与设置在楼梯前侧面内的截面为C形的导套配合。
5.根据权利要求4所述的楼梯加装扶手式可折叠升降机，其特征在于所述升降板(2)为可折叠结构，其包括借助于铰接装置相互铰接的四块支撑板，其中位于两端的支撑板借助于刚性连接杆与链条尾部的吊点固定连接，位于中部的两块支撑板相互铰接，且两侧与位于两端的两块支撑板铰接；所述铰链一端与支撑板固定连接，另外一端与导杆(14)固定连接，导杆(14)与设于支撑板下方的导管插接，相邻的每两个铰链呈180度反向平行安装；所述中部两块支撑板之间设置的铰链为弹性铰链，且所对应的导管与导杆(14)之间设置弹性顶珠。
6.根据权利要求5所述的楼梯加装扶手式可折叠升降机，其特征在于所述轨道(4)为封闭式结构，其包括行走段和容纳段，所述容纳段设于行走段上方，且相互连通，所述升降驱动链轮(9)设于容纳段和行走段交接处。
7.根据权利要去I或6所述的楼梯加装扶手式可折叠升降机，其特征在于所述升降板(2)上设有压力传感器，所述压力传感器信号输出端与所述控制装置信号输入端连接，所述控制装置信号输出端与所述升降驱动电机(7)和折叠驱动电机(13)信号输入端连接。
8.根据权利要求7所述的楼梯加装扶手式可折叠升降机，其特征在于所述升降板(2)上设有折叠椅，折叠椅上配套设置安全带。
专利摘要本实用新型公开了一种楼梯加装扶手式可折叠升降机，包括升降板、链条式升降板驱动机构以及折叠机构和控制装置，所述链条式升降板驱动机构包括对称设置的两组能够置于楼梯踏面上且其中一组能够沿着楼梯长度方向运动的导向装置，所述两组导向装置之间设置折叠机构，每组导向装置包括两条位于同一竖向平面内的轨道和均嵌入每条轨道内的链条以及链条驱动装置，所述升降板每侧借助于两套吊挂装置与链条连接，所述链条与轨道滚动配合；其优点在于通过在现有住宅的既有楼梯上设置可折叠升降机，该升降机安装运行成本低，不占用楼梯行走空间，而且安装方便，无需破坏既有建筑结构，审批手续简单，解决现有住宅内居民出行及楼内重物运输不方便的问题。
文档编号B66B9/08GK202864618SQ201220579558
公开日2013年4月10日 申请日期2012年11月6日 优先权日2012年11月6日
发明者吴慧勇 申请人:吴慧勇