专利名称：电子元件安装装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及在向基板安装电子元件的电子元件安装装置及电子元件安装装置中向安装于元件供给部的零件供料器补给元件的元件补给方法。
背景技术：
在设于向基板安装电子元件的电子元件安装装置的元件供给部中，按各元件种类排列带式供料器或散料式供料器等具备元件输送机构的零件供料器，所述元件输送机构向基于元件搭载机构的取出位置搬运作为安装对象的电子元件(例如参照专利文献1、2)。专利文献I中表示有通过对保持于载带的电子元件进行间距输送而将其供给到基于移载头的拾取位置的带式供料器的例子。另外，专利文献2中表示有排列多个这种带式供料器的电子元件安装装置的例子。在这种构成的元件供给部中，由于元件补给作业或操作错误时的对策等，需要操作者以高频率接近成为对象的带式供料器，执行必要的处置。因此，在专利文献2所示的例子中，根据各带式供料器的状态点亮或熄灭的显示单元对应于各带式供料器的位置而设置，操作者根据该显示确定成为对象的带式供料器，进行元件补给作业等必要的处置。专利文献1:日本特开2005 - 175045号公报专利文献2:日本特开2000 - 209000号公报但是，电子元件安装装置中所安装使用的各种零件供料器为了功能的高度化，在控制方面的智能化得到发展，在单独设于各零件供料器的显示/操作功能中，难以进行必要的控制操作。因此，在使用这种高功能型的零件供料器的电子元件安装装置中，在用于主体控制装置的控制操作的监视器中设有表示各零件供料器的状态的供料器状态显示栏。而且，操作者根据监视器上的显示接近元件供给部，确定成为作业对象的零件供料器，进行元件补给作业等。`但是，包含上述专利文献例，在现有技术中，在操作者执行零件供料器的元件补给作业方面具有下面那样的不良情况。即，随着向基板的元件安装数量的增加，安装于元件供给部的零件供料器的总数增大，操作者必须将多种/多个零件供料器设为作业对象。而且，操作者接收基于各零件供料器的剩余元件数量而发出的元件不足警告，执行元件补给作业，但由于收纳于零件供料器的电子元件被消耗而减少的消耗速率根据基板品种及元件种类不同而各异，因此，在收到元件不足警告后开始包含拼接作业的元件补给作业的情况下，作业结束不及时，实际上有时产生元件不足而装置停止。这样，在现有技术中，不能对多个零件供料器预测需要元件补给作业的时刻并通知操作者，存在难以实时地执行元件补给作业的课题。
实用新型内容因此，本实用新型的目的在于，提供一种能够预测需要元件补给作业的时刻并实时地执行元件补给作业的电子元件安装装置及电子元件安装装置的元件补给方法。[0009]本实用新型提供一种电子元件安装装置，向基板安装由安装于元件供给部的多个零件供料器供给的电子元件，具备:元件安装机构，从所述零件供料器取出电子元件而输送搭载到所述基板；控制部，控制所述零件供料器及元件安装机构；监视器，附随设置于所述控制部，进行与预先设定的规定的通知项目有关的显示；显示部，设置于所述零件供料器，能够显示规定的符号；元件补给预测部，基于来自所述控制部的信号，分别对于所述多个零件供料器预测需要执行元件补给作业的元件补给时刻；及显示处理部，进行用于显示表示所述预测的所述元件补给时刻的符号的处理，所述显示处理部使所述监视器和所述显示部同时显示表示所述元件补给时刻的符号。根据本实用新型，通过形成为如下的结构，S卩，具备进行与预先设定的规定项目有关的显示的监视器和可以在零件供料器显示规定符号的显示部，基于来自控制部的信号对于多个零件供料器分别预测需要执行元件补给作业的元件补给时刻，使监视器及显示部显示表示元件补给时刻的符号，由操作者目视表示所显示的元件补给时刻的符号，从而对该零件供料器执行元件补给作业，由此，能够预测需要元件补给作业的时刻，实时地执行元件补给作业。
图1是使用了本实用新型一个实施方式的电子元件安装装置的电子元件安装系统的立体图；图2是本实用新型一个实施方式的电子元件安装装置的俯视图；图3是本实用新型一个实施方式的电子元件安装装置的正视图；图4是本实用新型一个实施方式的电子元件安装装置的局部剖面图；图5是安装于本实用 新型一个实施方式的电子元件安装装置的带式供料器的构成说明图；图6是安装于本实用新型一个实施方式的电子元件安装装置的带式供料器的立体图；图7是表示本实用新型一个实施方式的电子元件安装装置的控制系统的构成的框图；图8是表示本实用新型一个实施方式的电子元件安装装置的控制系统的详细构成的局部框图；图9是本实用新型一个实施方式的电子元件安装装置的控制装置的监视器及带式供料器的显示部的显示内容的说明图；图10是本实用新型一个实施方式的电子元件安装装置的控制装置的监视器及带式供料器的显示部的显示内容的说明图；图11是本实用新型一个实施方式的电子元件安装装置的控制装置的监视器及带式供料器的显示部的显示内容的说明图。标号说明I 电子元件安装系统2 操作部3 基板搬运机构[0026]5元件供给部6带式供料器7带盘13安装头17监视器20载带21电子元件28操作单元28b显示部40显示画面40a供料器状态显示栏Ml M5电子元件安装装置(装置)
具体实施方式
下面，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。首先，参照图1，说明电子元件安装系统I的构成。电子元件 安装系统I将多个电子元件安装装置(下面，简称为“装置”。)Ml、M2、M3、M4、M5串联连结而构成，具有向基板安装电子元件而制造安装基板的功能。从上游侧(箭头a)向电子元件安装系统I供给的安装对象的基板经由设于位于最上游的装置Ml的搬运开口部A交付给基板搬运机构3，沿X方向(基板搬运方向)依次在电子元件安装系统I内搬运。搬入的基板成为基于各装置的元件安装作业的对象，元件安装作业后的基板进一步向下游侧装置搬出。在电子元件安装系统I中，在各装置Ml 装置M5中配置有用于由机器操作者操作该装置的操作部2及用于向该装置供给电子元件的元件供给部5。在元件供给部5安装有并列保持多个作为电子元件供给用的零件供料器的带式供料器6及带盘7的台车8。带式供料器6向后述的元件安装机构供给保持于载带的电子元件，带盘7卷绕收纳被带式供料器6供给的载带。接着，参照图2对装置Ml 装置M5的构造进行说明。在图2中，在基台10上沿X方向配置有基板搬运机构3。从上游侧装置供给而成为基于该装置的安装作业动作的对象的基板4被基板搬运机构3搬运而定位保持于元件安装作业位置。在基板搬运机构3中配置有用于检测搬入到该装置、又从该装置搬出的基板4的基板检测传感器S1、S2，基于由这些基板检测传感器S1、S2产生的基板检测结果，可检测表示该装置的元件安装作业的每个单位基板的所需作业时间的节拍时间。在基板搬运机构3两侧设有元件供给部5，在元件供给部5安装有多个带式供料器
6。在基台10的X方向的一端部沿Y方向水平配置有具备直线驱动机构的Y轴移动工作台11，在Y轴移动工作台11上结合有同样具备直线驱动机构的X轴移动工作台12。在各X轴移动工作台12上沿X方向移动自如地安装有安装头13。安装头13是具备多个(在此为8个)单位安装头14的多工位型头，各单位安装头14利用安装于下端部的吸嘴14a (参照图4)吸附保持电子元件。Y轴移动工作台11、X轴移动工作台12构成头移动机构，通过驱动该头移动机构，安装头13向X方向、Y方向移动，由此，各单位安装头14从元件供给部5的带式供料器6取出电子元件，并将其输送搭载到定位于基板搬运机构3的基板4。因此，Y轴移动工作台11、第一 X轴移动工作台12及安装头13形成为如下的元件安装机构36:利用头移动机构使保持有电子元件的安装头13移动，由此将电子元件输送搭载到基板4 (参照图7)。在元件供给部5和基板搬运机构3之间配置有元件识别装置16，从元件供给部5取出了电子元件的安装头13在元件识别装置16上方移动时，元件识别装置16拍摄并识别保持于安装头13的状态的电子元件。在安装头13上安装有位于X轴移动工作台12的下表面侧且一体移动的基板识别摄像机15 (参照图4)。通过安装头13移动，基板识别摄像机15移动到定位于基板搬运机构3的基板4的上方，拍摄并识别基板4。在安装头13进行的电子元件向基板4的搭载动作中，考虑到由元件识别装置16产生的电子元件的识别结果和由基板识别摄像机15产生的基板识别结果，进行搭载位置校正。接着，参照图3对装置Ml 装置M5各自的操作面的各部的排列进行说明。在操作面上位于元件供给部5的侧方以纵向姿势配置有操作部2。在操作部2的上部配置有由液晶面板等显示装置构成的监视器17，监视器17进行操作指示画面等与预先设定的规定项目有关的显示。在监视器17的下方设有机器操作者对控制装置27 (参照图7)进行操作输入的操作面板18，在操作面板18上配置有用于进行各种操作输入的操作按钮18a及紧急停止按钮18b等。在元件供给部5，在机器操作者进行台车8的更换及带式供料器6的保养时，机器操作者根据显示于监视器17的操作指示画面的指示，进行带式供料器6及操作按钮18a的操作。另外，在装置Ml 装置M5各自的上部盖上突出设有信号塔9 (也参照图1)。各装置中，在元件不足或机器动作异常等需要机器操作者的处置的情况下，信号塔9通过利用规定的显示模式点亮信号灯，向机器操作者通知该消息。
如图4所示，在元件供给部5中安置有在供料器安装基座8a上预先安装有多个带式供料器6的状态的台车8。对设于基台IOa的固定基座10b，利用夹紧机构Sb夹紧供料器安装基座8a，由此在元件供给部5中固定台车8的位置。在台车8上保持有以卷绕状态收纳保持电子元件的载带20的带盘7。从带盘7拉出的载带20利用带式供料器6被进行间距输送到基于吸嘴14a的元件吸附位置5a。接着，参照图5、图6对带式供料器6的构成及功能进行说明。如图3所示，带式供料器6为具备构成该带式供料器6的整体形状的供料器主体部6a及从供料器主体部6a的下表面向下方凸出设置的安装部6b的结构。在使供料器主体部6a的下表面沿着供料器安装基座8a而安装有带式供料器6的状态下，设于安装部6b的连接器与供料器安装基座8a嵌合。由此，带式供料器6固定安装于元件供给部5，并且，带式供料器6与各装置Ml M5的控制装置27电连接。在供料器主体部6a的内部，向供料器主体部6a的带输送方向的上游端部开口的带行进路6c连通设置到基于安装头13的吸附位置。带行进路6c具有从供料器主体部6a的上游侧到基于安装头13的吸附位置引导从带盘7拉出而导入供料器主体部6a内的载带20的带输送的功能。在利用带式供料器6进行的载带20的带输送中，使用接合带进行将在带式供料器6上已经安装的载带20A的末尾部和从由于元件不足而更换的新的带盘7拉出的新的载带20B的开头部接在一起的带拼接作业。由此，每次由于元件不足而更换带盘7时都形成将两个载带20接在一起的接缝部J，载带20不会中断地由带式供料器6进行带输送。载带20为在构成带主体的基带20a上以规定间距设置有收纳保持电子元件21的元件凹部20b及用于对载带20进行间距输送的输送孔20d的结构。关于基带20a的上表面，为了防止电子元件21从元件凹部20b脱落，利用顶带20c覆盖元件凹部20b而密封。在供料器主体部6a中内置有间距输送机构22，该间距输送机构22用于利用以使轴线以水平的姿势配置于供料器主体部6a的带输送方向的下游端部的链轮25，对载带20进行间距输送。间距输送机构22具备驱动链轮25旋转的驱动机构24及控制驱动机构24的供料器控制部23。通过在使设于链轮25外周的输送销(省略图示)与载带20的输送孔20d卡合的状态下驱动驱动机构24，载带20沿着带行进路6c被进行间距输送。在该间距输送的过程中，载带20通过接缝检测部29，由此，利用接缝检测部29检测出接缝部J，检测结果传送到供料器控制部23。该接缝检测结果表示以由该带式供料器6供给的电子元件的批次、即以带盘单位供给的元件群的切换时刻，除了作为元件使用履历数据记录之外，还作为将表示能够利用该带式供料器6的带盘7供给的元件数量的元件剩余数量数据进行复位的触发信号使用。链轮25的正前侧成为利用单位安装头14的吸嘴14a吸附取出元件凹部20b内的电子元件21的吸附位置。在链轮25附近的供料器主体部6a的上表面侧配置有带按压部件26，在带按压部件26上，对应于基于吸嘴14a的吸附位置设有吸附开口部26a。吸附开口部26a的上游端成为用于剥离顶带20c的顶带剥离部26b。载带20在被带按压部件26向带行进路6c按压的状态下被进行间距输送。在载带20在带按压部件26的下方行进的过程中，使顶带剥离部26b环绕而向上游侧拉出顶带20c，由此在吸附位置的上游 侧从基带20a剥离顶带20c。由此，元件凹部20b内的电子元件21在吸附开口部26a向上方露出，成为能够利用吸嘴14a取出的状态。而且，在带剥离位置从基带20a剥离并折返的顶带20c被导向与间距输送方向相反一侧的斜下方，利用顶带输送机构6d (参照图6)向设于供料器主体部6a的上游侧内部的带回收部内(省略图示)传送。如图6所示，在带式供料器6中，在操作者在操作时接近的下游侧(图中左侧)的上表面配置有用于进行操作者的操作及对操作者的通知的操作单元28。在操作单元28的上表面除了配置有表示动作状态的LED灯28a之外，还配置有下面的显示设备、操作设备。首先，显示部28b是可显示两个文字左右的数字或英文字母等符号的简易式显示装置，在此，组合两个7段方式的显示元件而构成。操作单元28在带式供料器6内与供料器控制部23连接，利用各装置的控制装置27，经由供料器控制部23指令显示内容。本实施方式中，在显示部28b显示元件供给部5中安置该带式供料器6的供料器安装位置(槽编号)、表示元件供给部5中以该带式供料器6为对象所需要的元件补给作业的顺序的编号、到需要元件补给的时刻为止的预测时间等在带式供料器6的动作监视及保养中作为需要的项目预先设定的、且能够以符号简略地显示的项目。切换操作按钮28c是用于切换显示部28b的ON / OFF (接通/关闭)操作及上述显示项目的操作按钮。即，显示部28b从不显示的状态开始通过对切换操作按钮28c进行按压操作，而成为显示状态，之后，当进一步对切换操作按钮28c进行按压操作后，显示部28b的显示项目被切换，根据按压操作的每次预先设定的切换顺序，依次显示下面的显示项目。带输送按钮28d、带返回按钮28e是用于在带式供料器6中通过手动操作对载带20进行带输送的操作按钮。即，通过操作向前进方向标注有箭头的带输送按钮28d，可以向前进方向对载带20进行带输送，通过操作向后退方向标注有箭头的带返回按钮28e，可以向后退方向对载带20进行带输送。顶带卷绕按钮28f是顶带20c卷绕用的手动操作按钮，通过操作顶带卷绕按钮28f，在带剥离位置从基带20a剥离的顶带20c被顶带输送机构6d导向带回收部内。接着，参照图7、图8对控制系统的结构进行说明。图7表示各装置Ml M5分别具备的控制装置27。在此，附随各控制装置27而设置的监视器17及安装于元件供给部5的带式供料器6各自单独具备的显示部28b中记载有为了显示规定的显示项目所需要的构成要素。控制装置27具备:控制部30、存储部33、显示处理部34、机构驱动部35、接缝检测部29、生产状态检测处理部37。控制部30是处理运算装置，根据存储于存储部33的各种程序及数据，由安装控制部31、显示控制部32控制下面的各部。存储部33除了存储有用于执行元件安装动作的控制处理程序之外，还存储有安装数据33a、显示数据33b、生产状态数据33c。安装数据33a是规定安装的元件种类及元件安装位置的数据，按照每个基板品种进行存储。根据该安装数据33a，每一张基板4的元件消耗数量按元件种类进行导出。显示数据33b是为了在监视器17及显示部28b显示规定项目而使用的数据。这些规定项目中，包含向操作者通知而促使进行某些处置所需要的异常通知项目，例如“带输送异常”、“元件不足”、“错误元件”等。另外，生产状态数据33c是与各装置Ml M5中随着元件安装作业而实时变化的项目有关的数据，在此，如图8 (c)所示，元件剩余数量数据33d、节拍时间数据33e、装置运转率数据33f、元件消耗率数据33g作为生产状态数据33c而规定。安装控制部31具有动作控制功能，进行如下的元件安装作业:经由机构驱动部35控制元件供给部5、基板搬运机构3、元件安装机构36，利用元件安装机构36将从元件供给部5的带式供料器6取出的电子元件安装在由基板搬运机构3进行搬运定位的基板4。在控制元件安装作业时，参照存储于存储部33的安装数据33a。而且，在执行元件安装作业的过程中，利用生产状态检测处理部37执行检测该装置的生产状态的处理。如图8 (b)所示，生产状态检测处理部37由元件剩余数量运算部37a、节拍时间检测部37b、装置运转率测定部37c及元件消耗率检测部37d构成。元件剩余数量运算部37a运算各带式供料器6的元件剩余数量。该运算基于安装控制部31的动作监视功能、由接缝检测部29产生的接缝部J的检测结果进行。即，从通过检测接缝部J而复位成I个带盘的量的元件数量的状态开始，逐次减去由于安装头13进行的元件取出动作的反复而减少的元件数量，由此，运算各时刻的元件剩余数量。运算结果作为元件剩余数量数据33d存储于存储部33，且实时更新。节拍时间检测部37b基于基板检测传感器S1、S2产生的基板检测结果，进行检测表示该装 置的元件安装作业的每个单位基板的所需作业时间的节拍时间的处理。检测结果作为节拍时间数据33e存储于存储部33，且实时更新。装置运转率测定部37c基于安装控制部31的动作监视功能，进行测定该装置的运转率的处理。测定结果作为装置运转率数据33f存储于存储部33，且实时更新。元件消耗率检测部37d进行基于安装数据33a及节拍时间数据33e检测各带式供料器6的元件消耗率即每单位时间的消耗元件数量的处理。检测结果作为元件消耗率数据33g存储于存储部33，且实时更新。另外，在安装控制部31进行动作控制执行时，安装控制部31基于来自配置于各部的传感器的检测信号及控制程序，根据从计时器输出的时刻信号等监视各部的作业动作是否按照预先设定的动作顺序正常执行。而且，通过将该监视结果与存储于存储部33的显示数据33b所包含的异常通知项目的数据、即作为需要向操作者通知的现象而预先规定的数据进行参照比较，而将用于对于安装于元件供给部5的多个带式供料器6的任一个通知发生了需要向操作者通知的现象的意思的信号向下面说明的显示控制部32传送。显示控制部32具有进行用于使监视器17及显示部28b显示规定的显示项目的控制处理的功能，如图8(a)所示，由通知现象显示控制部32a、元件补给次序显示控制部32b、元件补给时刻显示控制部32c构成。即，如上述，通知现象显示控制部32a输出用于使监视器17及显示部28b显示发生了需要向操作者通知的现象的意思的控制信号。而且，显示处理部34基于来自安装控制部31的信号，进行使监视器17及显示部28b显示规定的通知项目的处理。在基于该显示处理部34的显示处理中，如图9所示，在监视器17中显示表示确定该带式供料器6在元件供给部5中的安装位置的供料器安装位置的槽编号的符号，并且，使带式供料器6的显示部28b也一并显示。而且，显示处理部34使槽编号的符号和与该带式供料器6发生的现象有关的信息一起显示于监视器17。接着，元件补给次序显示控制部32b对于安装于元件供给部5的多个带式供料器6中执行元件补给作业的需要程度高的规定数量的带式供料器6，进行用于使监视器17及显示部28b显示表示对需要程度建立次序得到的元件补给次序的符号的控制处理。即，元件补给次序显示控 制部32b具有作为计算执行元件补给作业的需要程度的次序的元件补给次序计算部的功能，基于存储于存储部33的元件剩余数量数据33d、元件消耗率数据33g，求得安装于该装置的元件供给部5的各带式供料器6的元件消耗状态，推定计算元件补给次序，并输出用于使监视器17及显示部28b显示表示该元件补给次序的符号的控制信号。而且，显示处理部34基于来自元件补给次序显示控制部32b的信号，进行使监视器17及显示部28b显示表示元件补给次序的符号的处理。在基于该显示处理部34的显示处理中，如图10所示，对于安装于元件供给部5的各带式供料器6，使监视器17显示表示元件补给次序的符号，并且，使带式供料器6的显示部28b也一并显示表示元件补给次序的符号。而且，显示处理部34将表示元件补给次序的符号和与该符号对应的带式供料器6的槽编号一起显不于监视器17。另外，元件补给时刻显示控制部32c对于安装于元件供给部5的多个带式供料器6分别预测需要执行元件补给作业的元件补给时刻，并进行用于使监视器17及显示部28b显示表示该元件补给时刻的符号的控制处理。S卩，元件补给时刻显示控制部32c具有作为预测需要执行元件补给作业的元件补给时刻的元件补给时刻预测部的功能，基于存储于存储部33的元件消耗率数据33g所赋予的该带式供料器6的元件消耗状态及元件剩余数量数据33d、装置运转率数据33f，预测元件补给时刻，输出用于在监视器17及显示部28b显示表示该元件补给时刻的符号的控制信号。而且，显示处理部34基于来自元件补给时刻显示控制部32c的信号，进行使监视器17及显示部28b显示表示元件补给时刻的符号的处理。在基于该显示处理部34的显示处理中，如图11所示，对于安装于元件供给部5的各带式供料器6，使监视器17显示表示元件补给时刻的符号，并且，使带式供料器6的显示部28b也一并显示。而且，显示处理部34使表示元件补给时刻的符号和与该符号对应的带式供料器6的槽编号一起显不于监视器17。接着，参照图9，对于带式供料器6的识别方法进行说明，该识别方法用于在本实施方式所表示的装置Ml M5中识别安装于元件供给部5的多个带式供料器6中发生了需要通知操作者的现象的特定的带式供料器6。在现有技术中，为了从带式供料器6之外识别并确定带式供料器6，需要通过目视来确认元件供给部5的供料器安装基座8a或装置主体上显示的确定供料器安装位置的编号等繁琐的作业。与此相对，在本实施方式中，通过下面说明的方法进行带式供料器6的识别。首先，对于安装于元件供给部5的带式供料器6的任一个发生需要向操作者通知的现象例如“带输送异常”、“元件不足”、“错误元件”等时，通过安装控制部31的动作监视功能来检测该意思，显示处理部34基于来自安装控制部31的信号，进行使监视器17及操作单元28的显示部28b显示规定的通知项目的处理(显示处理工序)。由此,如图9所示，使表示确定该带式供料器6在元件供给部5中的安装位置的供料器安装位置(槽编号)的符号显示于监视器17和操作单元28的显示部28b中(显示工序)。S卩，如图9 (a)所示，在监视器17的显示画面40中，设定有用于对于元件供给部5的带式供料器6显示规定项目的供料器状态显示栏40a，在供料器状态显示栏40a中，显示表示成为通知对象的带式供料器·6的供料器安装位置的“SLOT N0.”41 (在此为(10)、(41),(55)..)，对应于“SLOT N0.”41所显示的各个带式供料器6，在该带式供料器6中显示表示发生的现象的种类的“现象”42。即，在显示工序中，使表示作为供料器安装位置的“SLOT N0.”41的符号和与该带式供料器6中发生的现象有关的信息一起显示于监视器17。另外，如图9 (b)所示，在安装于元件供给部5的多个带式供料器6中与监视器17的供料器状态显示栏40a所显示的“SLOT N0.” 41对应的供料器安装位置的带式供料器6中，在操作单元28的显示部28b显示与“SLOT N0.”41对应的符号。而且，通过由操作者目视显示于显示部28b的符号，识别发生了需要向操作者通知的现象的特定的带式供料器6。此时，操作者只要找到多个带式供料器6中在显示部28b显示有符号的带式供料器6即可，就可以从多个带式供料器6中容易地识别特定的带式供料器6。由此，在元件供给部5中安装有多个带式供料器6且利用多个带式供料器6供给同种元件的情况下，即使在对于多个带式供料器6在接近的时刻发生元件不足的通知那样的状况下，通过目视显示部28b，也可以简单地确定相符的带式供料器6。接着，参照图10、图11，对本实施方式所示的装置Ml M5中向安装于元件供给部5的多个带式供料器6进行元件补给的元件补给方法进行说明。首先，图10表示在元件补给作业时显示表示对元件补给的需要程度建立次序得到的元件补给次序的符号的例子。在现有技术中，没有对于多个零件供料器在接近的时刻发生元件不足的情况下由操作者判断这些零件供料器的元件补给的优先程度的技术。因此，操作者需要根据参照各零件供料器中的剩余元件数量等方法，假定认为元件补给的需要程度高的顺序而确定作业对象。与此相对，在本实施方式中，通过下面说明的方法执行元件补给作业。首先，随着元件安装动作的执行，安装于元件供给部5的多个带式供料器6的剩余元件数量减少，对于某一个带式供料器6成为需要元件补给作业的状态。此时，具有作为元件补给次序计算部的功能的元件补给次序显示控制部32b使用安装控制部31的动作监视功能，利用生产状态检测处理部37进行检测，基于存储于存储部33的元件剩余数量数据33d、元件消耗率数据33g，求得安装于该装置的元件供给部5的各带式供料器6的元件消耗状态，推定计算元件补给次序。即，基于来自控制部30的信号，对于多个带式供料器6中执行元件补给作业的需要程度高的规定数量的带式供料器6，计算对需要程度建立次序得到的元件补给次序(元件补给次序计算工序)。而且，元件补给次序显示控制部32b输出用于使监视器17及显示部28b显示表示该元件补给次序的符号的控制信号。而且，显示处理部34基于来自元件补给次序显示控制部32b的信号，进行使监视器17及显示部28b显示表示元件补给次序的符号的处理(显示处理工序)。 由此，如图10所示，对于执行元件补给作业的需要程度高的规定数量的带式供料器6，使表示元件补给次序的符号显示于监视器17和操作单元28的显示部28b中(显示工序)。S卩，如图10 (a)所示，在监视器17的显示画面40的供料器状态显示栏40a中，显示成为元件补给作业的对象的带式供料器6的供料器安装位置的“SLOT N0.”41 (在此，为
(10)、(41)、(55)..)，对应于“SLOT N0.” 41所显示的各个带式供料器6，显示“元件补给次序”43 (1、3、2..)。即，在显示工序中，使表示元件补给次序的符号和表示与该符号对应的带式供料器6的安装位置的信息(SLOTN0.) 一起显示于监视器17。另外，如图10 (b)所示，在安装于元件供给部5的多个带式供料器6中与监视器17的供料器状态显示栏40a所显示的“SLOT N0.”41对应的带式供料器6中，在操作单元28的显示部2813显示与“元件补给次序”43对应的符号(01、03、02...)。而且，通过由操作者目视显示于显示部28b的符号，根据显示的元件补给次序，执行对该带式供料器6的元件补给作业(元件补给执行工序)。此时，操作者只要找到多个带式供料器6中在显示部28b显示有符号的带式供料器6即可，就可以容易地识别成为元件补给对象的特定的带式供料器6。由此，在元件供给部5中安装有多个带式供料器6且利用多个带式供料器6供给同种元件的情况下，即使在对于多个带式供料器6在接近的时刻产生元件不足那样的状况下，也可以容易地判断对元件供给部5中的带式供料器6的元件补给作业的执行顺序。接着，图11表示进行元件补给作业时显示表示需要执行元件补给作业的元件补给时刻的符号的例子。在现有技术中，操作者以多种/多个带式供料器6为作业对象，收到以带式供料器6的剩余元件数量为基础而产生的元件不足的通知，执行元件补给作业，但收纳于带式供料器6的电子元件被消耗而减少的消耗速率根据基板品种或元件种类不同而各异，因此，在收到元件不足的通知后开始包含拼接作业的元件补给作业的情况下，作业结束不及时，实际上有时产生元件不足而装置停止。与此相对，在本实施方式中，通过下面说明的方法，执行元件补给作业。首先，随着元件安装动作的执行，安装于元件供给部5的多个带式供料器6的剩余元件数量减少，对于某一个带式供料器6成为需要元件补给作业的状态。此时，具有作为元件补给时刻预测部的功能的元件补给时刻显示控制部32c使用安装控制部31的动作监视功能，由生产状态检测处理部37进行检测，基于存储于存储部33的元件剩余数量数据33d、元件消耗率数据33g，求得安装于该装置的元件供给部5的各带式供料器6的元件消耗状态，预测元件补给时刻。即，基于来自控制部30的信号，对多个带式供料器6分别预测需要执行元件补给作业的元件补给时刻(元件补给时刻预测工序)。而且，元件补给时刻显示控制部32c输出用于使监视器17及显示部28b显示表示该元件补给时刻的符号的控制信号。显示处理部34基于来自元件补给时刻显示控制部32c的信号，进行使监视器17及显示部28b显示表示元件补给时刻的符号的处理(显示处理工序)。由此，如图11所示，对于每个安装于元件供给部5的多个带式供料器6，使监视器17和操作单元28的显示部28b显示表示需要 执行元件补给作业的元件补给时刻的符号(显示工序)。S卩，如图11 (a)所示，在监视器17的显示画面40的供料器状态显示栏40a中，显示表示成为元件补给作业的对象的带式供料器6的供料器安装位置的“SLOT N0.”41 (在此，为SLOT N0.(10)、(41)、(55)..)，对应于“SLOT N0.” 41所显示的每个带式供料器6，显示表示元件补给时刻(20分钟后、35分钟后、45分钟后..)的“元件补给时刻”44。SP，在显示工序中，使表示元件补给时刻的符号和表示与该符号对应的带式供料器6的安装位置的信息(SLOT N0.) 一起显示于监视器17。另外，如图11 (b)所示，对于各个安装于元件供给部5的多个带式供料器6，在与监视器17的供料器状态显示栏40a所显示的“SLOTN0.”41对应的供料器安装位置的带式供料器6中，在操作单元28的显示部28b显示与“元件补给时刻”44对应的符号(20、35、45…)。而且，通过由操作者目视显示于显示部28b的符号，根据显示的元件补给时刻，对该带式供料器6执行元件补给作业(元件补给执行工序)。此时，操作者可以目视多个带式供料器6各自的显示部28b所显示的符号，将元件补给时刻最接近的带式供料器6确定为成为元件补给对象的带式供料器6，并且，可以得知到发生元件不足的剩余时间。由此，即使在以安装于元件供给部5的多种/多个带式供料器6为作业对象而执行包含拼接作业的元件补给作业的情况下，也能够预测需要元件补给作业的时刻，估计充分必要的作业时间并实时地执行元件补给作业。另外，在本实施方式中，作为零件供料器，表示了对保持元件的载带进行间距输送的带式供料器的例子，但本实用新型的适用对象不限定于带式供料器，对于散料式供料器等其它种类的元件供给装置也同样可以适用。产业上的可利用性本实用新型的电子元件安装装置及电子元件安装装置中的零件供料器的识别方法具有可以简单地进行元件供给部中的零件供料器的确定的效果，在将从配置于元件供给部的零件供料器取出的元件输送搭载到基板的元件安装领域是有用的。
权利要求1.一种电子元件安装装置，向基板安装由安装于元件供给部的多个零件供料器供给的电子元件，其特征在于，具备: 元件安装机构，从所述零件供料器取出电子元件而输送搭载到所述基板； 控制部，控制所述零件供料器及元件安装机构； 监视器，附随设置于所述控制部，进行与预先设定的规定的通知项目有关的显示； 显示部，设置于所述零件供料器，能够显示规定的符号； 元件补给预测部，基于来自所述控制部的信号，分别对于多个所述零件供料器预测需要执行元件补给作业的元件补给时刻；及 显示处理部，进行用于显示表示预测的所述元件补给时刻的所述符号的处理， 所述显示处理部使所述监视器和所述显示部同时显示表示所述元件补给时刻的符号。
2.如权利要求1所述的电子元件安装装置，其特征在于，所述显示处理部使表示所述元件补给时刻的符号和表示与该符号对应的零件供料器的安装位置的信息同时显示于所述监视器 。
专利摘要本实用新型的目的在于提供一种电子元件安装装置，其能够预测需要元件补给作业的时刻并实时地执行元件补给作业。其结构为，具备进行与预先设定的规定项目有关的显示的监视器(17)和能够在带式供料器(6)显示规定符号的显示部(28b)，基于来自安装控制部(31)的信号，对多个带式供料器(6)，利用显示控制部(32)分别预测需要执行元件补给作业的元件补给时刻，利用显示处理部(34)，使监视器(17)及显示部(28b)显示表示元件补给时刻的符号，通过由操作者目视表示所显示的元件补给时刻的符号，对该带式供料器(6)执行元件补给作业。
文档编号H05K13/04GK203151941SQ20122059779
公开日2013年8月21日 申请日期2012年11月13日 优先权日2012年2月27日
发明者河口悟史, 米山茂和, 山村达雄, 金井一宪 申请人:松下电器产业株式会社