专利名称：一种四立柱施工升降机平衡定位控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于施工升降机控制技术领域，具体涉及一种四立柱施工升降机平衡定位控制系统。
背景技术：
在国民经济的高速发展的今天，施工升降机等建筑机械开始在越来越多的建筑领域发挥着巨大的作用，特别对于大工程、高层建筑场所，施工升降机的使用显得尤为重要。它能大大提高生产率和节约劳动时间。人们对升降机的速度、性能、效率、载重量、节能、维护等各个方面的综合要求也越来越高。要达到高载重大容量，就促使升降机的吊笼体积加大，申请人提出专利申请号为:201120381111.3，专利申请名称为四柱施工升降机，提出了 一种由四个传动导轨、四个传动小车及四个传动系统组成的额定载重量大、安全系数大的施工升降机，但是四柱施工升降机有四个传动机构，如何使四个传动机构处于同一水平高度同步运行及定基准问题成为申请人研究的一个方向。
实用新型内容为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种四立柱施工升降机平衡定位控制系统，其控制方式简单，安装维修方便，故障率低及性能稳定。为实现上述实用新型目的，本实用新型所采用技术方案如下:一种四立柱施工升降机平衡定位控制系统，包括由标准节组成的四个传动导轨，所述每个传动导轨上设有传动机构，所述传动机构下部连接有吊笼，所述四立柱施工升降机平衡定位控制系统还包括PLC，用于发送脉冲信号给PLC处理的编码器，所述传动机构各连接有变频器，所述吊笼内设有四个限位。作为一种优选方案，所述每个限位对应设有一个限位碰铁，所述四个限位碰铁处
于同一水平高度。作为一种优选方案，所述四个限位碰铁分别安装在所述四个传动导轨上。作为一种优选方案:所述PLC连接控制所述四个限位及四个变频器，所述变频器运行控制所述传动机构。本实用新型通过编码器的脉冲数相同来定位四立柱施工升降机的传动机构处于同一运行水平基准，通过PLC发送控制命令给变频器来运行传动机构，其控制方式简单，安装维修方便，故障率低及性能稳定。
此附图说明所提供的图片用来辅助对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中:图1为本实用新型结构系统图；具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方法来详细说明本实用新型，在本实用新型的示意性实施及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。参见图1，为本实用新型结构系统图，本实用新型提供的一种四立柱施工生就爱你过及平衡定位控制系统，包括由标准节组成的四个传动导轨(图未示)，所述四个传动导轨上分别设有传动机构1、传动机构I1、传动机构III及传动机构IV，所述传动机构1、传动机构I1、传动机构III及传动机构IV共同联接在吊笼上(图未示)，所述吊笼内设有PLC，与所述PLC连接有限位1、限位I1、限位II1、限位IV，所述传动机构1、传动机构I1、传动机构III及传动机构IV对应设有编码器1、编码器I1、编码器II1、编码器IV，所述编码器1、编码器I1、编码器II1、编码器IV用于发送脉冲信号给所述PLC，所述限位1、限位I1、限位II1、限位IV对应设有限位碰铁1、限位碰铁I1、限位碰铁III及限位碰铁IV，所述限位碰铁1、限位碰铁I1、限位碰铁III及限位碰铁IV分别设置在传导导轨上，所述限位碰铁1、限位碰铁I1、限位碰铁III及限位碰铁IV处于同一水平高度，与PLC连接有变频器1、变频器I1、变频器III及变频器IV，所述变频器1、变频器I1、变频器III及变频器IV分别对应控制所述传动机构1、传动机构I1、传动机构III及传动机构IV运行。当所述限位1、限位I1、限位II1、限位IV均动作时，限位碰铁1、限位碰铁I1、限位碰铁III及限位碰铁IV在同一水平高度上，此时四立柱施工升降机处于基准位置，同时编码器1、编码器I1、编码器II1、编码器IV记录当前高度并作为运行的一个水平基准。在四立柱施工升降机正常运行时，四立柱施工升降机在水平基准高度向上运行，编码器1、编码器
I1、编码器II1、编码器IV的脉冲数相同，说明传动机构1、传动机构I1、传动机构III及传动机构IV处于同一高度同步运行。当传动机构1、传动机构I1、传动机构III及传动机构IV不处于同一高度时，编码器1、编码器I1、编码器II1、编码器IV的脉冲数会有偏差，例如传动机构I的高度低于传动机构I1、传动机构III及传动机构IV的高度，编码器I的脉冲数就少于编码器I1、编码器II1、编码器IV，此时PLC会发出控制命令给变频器I1、变频器III及变频器IV，变频器I1、变频器III及变频器IV控制传动机构I1、传动机构III及传动机构IV的输出，直到四个传动机构处于同一高度。当四个编码器脉冲数相同，但四个传动机构并不处于同一高度，尤其是安装的时候必然碰到这种情况，此时将四立柱施工升降机运行至水平基准位置，四个限位的信号给PLC，PLC发出命令控制四个变频器的输出，强行将四个传动机构处于同一高度位置，即四立柱升降机处于水平。以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式
以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.一种四立柱施工升降机平衡定位控制系统，包括由标准节组成的四个传动导轨，所述每个传动导轨上设有传动机构，所述传动机构下部连接有吊笼，其特征在于:所述四立柱施工升降机平衡定位控制系统还包括PLC，用于发送脉冲信号给PLC处理的编码器，所述传动机构各连接有变频器，所述吊笼内设有四个限位。
2.根据权利要求1所述的一种四立柱施工升降机平衡定位控制系统，其特征在于:所述每个限位对应设有一个限位碰铁，所述四个限位碰铁处于同一水平高度。
3.根据权利要求2所述的一种四立柱施工升降机平衡定位控制系统，其特征在于:所述四个限位碰铁分别安装在所述四个传动导轨上。
4.根据权利要求1所述的一种四立柱施工升降机平衡定位控制系统，其特征在于:所述PLC连接控制所述四个限位及四个变频器，所述变频器运行控制所述传动机构。
专利摘要本实用新型属于施工升降机控制技术领域，具体公开了一种四立柱施工升降机平衡定位控制系统，包括由标准节组成的四个传动导轨，所述每个传动导轨上设有传动机构，所述传动机构下部连接有吊笼，所述四立柱施工升降机平衡定位控制系统还包括PLC，用于发送脉冲信号给PLC处理的编码器，所述传动机构各连接有变频器，所述吊笼内设有四个限位，所述一个限位对应设有一个限位碰铁，所述四个限位碰铁处于同一水平高度。本实用新型控制方式简单，安装维修方便，故障率低及性能稳定。
文档编号B66B1/06GK202953637SQ20122064246
公开日2013年5月29日 申请日期2012年11月29日 优先权日2012年11月29日
发明者刘跃进, 王化龙, 李向辉, 程惠祺, 赵洪亮, 贺伟萍, 曾以昌 申请人:广州市京龙工程机械有限公司