专利名称：矿用单轨吊液压调平系统及矿用机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及矿用机械领域，特别涉及一种矿用单轨吊液压调平系统及具有该矿用单轨吊液压调平系统的矿用机械。
背景技术：
各类矿用机械的工作平台在工作时必须保持水平、平稳、安全，目前在工作台调平技术应用较多的为电液调平和静液压调平。电液调平机构受到机电产品灵敏度的影响，易出现滞后和晃动现象，并且电液伺服装置价格昂贵，使制造成本大幅度上升。静液压调平中，由于密封和接头等漏油，长期工作后会给工作平台带来倾斜，在补油过程中易混入空气，造成工作平台的调平稳定性不足。
实用新型内容鉴于以上所述，本实用新型旨在提出一种可提高工作平台工作稳定性的矿用单轨吊液压调平系统。一种矿用单轨吊液压调平系统，其包括工作平台；回转平台；主臂，其两端分别铰接在工作平台及回转平台上；第一调平油缸，其无杆腔的一端铰接在主臂上，其活塞杆铰接于工作平台上；第二调平油缸，其无杆腔的一端铰接于回转平台上，其活塞杆铰接于主臂上；及液压系统，其包括双向平衡阀，双向平衡阀将第一调平油缸的无杆腔与第二调平油缸的无杆腔相连接，将第一调平油缸的有杆腔与第二调平油缸的有杆腔相连接。进一步地，所述液压系统还包括排气阀，所述排气阀分别设置于所述双向平衡阀与所述第二调平油缸之间的第一液压油管、第二液压油管上。进一步地，所述液压系统还包括双向液压锁及换向阀，所述双向液压锁的两个出油口分别与所述第一液压油管、所述第二液压油管相连接，所述换向阀选择性地将一液压油泵与所述双向液压锁的两个进油口中的一个相连接，使得所述液压油泵向所述第一液压油管或所述第二液压油管中供油。进一步地，所述换向阀为自动换向阀或手动换向阀。进一步地，所述换向阀为三位四通阀。进一步地，还包括主臂变幅油缸，其两端分别与所述回转平台及所述主臂相铰接。另外，本实用新型还提供一种具有上述矿用单轨吊液压调平系统的矿用机械。相较于现有技术，本实用新型的矿用单轨吊液压调平系统中设置有双向平衡阀，其具有缓冲作用，可增加该工作平台调平过程的稳定性。另外，该双向平衡阀具有保压作用，当双向平衡阀与第二调平油缸之间的液压油管发生破裂时，可防止该第一调平油缸中的液压油从该双向平衡阀与该第二调平油缸之间的破裂的液压油管流出从而造成该工作平台倾斜、翻转。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例的矿用单轨吊液压调平系统示意具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。请参阅图1，本实用新型实施例提供一种矿用单轨吊液压调平系统，其应用于矿用机械中。该矿用单轨吊液压调平系统包括工作平台1、回转平台2、主臂3、第一调平油缸、主臂变幅油缸5、第二调平油缸及液压系统。该工作平台I用于承载操作人员或重物。在实际的使用中，该工作平台I需要保持水平状态，以避免其上的人或物从该工作平台I上滑落，造成安全事故。该回转平台2设置于矿用机械上，该回转平台2可驱动该工作平台1，使该工作平台I移动至合适的位置。该主臂3的两端分别铰接在该工作平台I及该回转平台2上。该第一调平油缸用于控制该工作平台I的工作角度，使该工作平台始终保持水平状态。该第一调平油缸的无杆腔41的一端铰接在该主臂3上，有杆腔42的一端(即活塞杆43)铰接于该工作平台I。该主臂变幅油缸5用于控制该主臂3的变幅升降。该主臂变幅油缸5的两端分别与该回转平台2及该主臂3相铰接。该第二调平油缸用于反馈该回转平台与该主臂3之间的角度。该第二调平油缸的无杆腔61的一端铰接于该回转平台2上，有杆腔62的一端(即活塞杆63)铰接于该主臂3上。该液压系统包括设置于该第二调平油缸6上的双向平衡阀71，该双向平衡阀71将该第一调平油缸的无杆腔41与该第二调平油缸的无杆腔61相连接，将该第一调平油缸的有杆腔42与该第二调平油缸的有杆腔62相连接。其中，该双向平衡阀71通过两个液压油管(第一液压油管LI，第二液压油管L2)与该第二调平油缸的无杆腔61、有杆腔62相连接。当该主臂3在该主臂变幅油缸5的作用下伸长时，该第二调平油缸的活塞杆63伸长，该有杆腔62中的液压油经过该双向平衡阀71进入该有杆腔42中，使该活塞杆43回缩，进而使得该无杆腔41中的液压油通过该双向平衡阀71进入该无杆腔61。当该主臂3在该主臂变幅油缸5的作用下缩回时，该第二调平油缸的活塞杆63回缩，该无杆腔61中的液压油经过该双向平衡阀71进入该无杆腔41中，使该活塞杆43伸长，进而使得该有杆腔42中的液压油通过该双向平衡阀71进入该有杆腔62。[0028]该无杆腔61、有杆腔62流入及流出的液压油与该无杆腔41、有杆腔42流出及流入的液压油流量相等，使得该活塞杆63的伸长量与该活塞杆43的回缩量相等，或使得该活塞杆63的回缩量与该活塞杆43的伸长量相等，因此可以使该工作平台I与该回转平台2始终保持平行状态。而该回转平台2工作时始终保持水平状态，因此，该工作平台I也始终保持水平状态，从而可防止因该工作平台I倾斜、翻转使其上的人或物滑落，造成安全事故。另外，若该双向平衡阀71与该第二调平油缸之间的液压油管L1、L2发生破裂时，该双向平衡阀71可对该第一调平油缸中的液压油进行保压，可防止该第一调平油缸中的液压油从该双向平衡阀71与该第二调平油缸之间的破裂的液压油管流出从而造成该工作平台I倾斜、翻转。优选地，该液压系统还包括排气阀72，该排气阀72分别设置于该双向平衡阀71与该第二调平油缸之间的液压油管上。该排气阀72可将该矿用单轨吊液压调平系统中混入的空气排出，以防止该工作平台I的调平性能受到空气的影响。优选地，该液压系统还包括双向液压锁73及换向阀74，该双向液压锁73及该换向阀74用于将外部油源补给至该第一调平油缸及该第二调平油缸中，可防止该第一调平油缸及该第二调平油缸长期工作后密封和接头处漏油影响该工作平台I的调平性能。其中，该换向阀74可为自动换向阀,也可以为手动换向阀。该换向阀74为三位四通阀。该双向液压锁73及该换向阀74具体连接关系如下:该双向液压锁73的两个出油口分别与该第一液压油管L1、第二液压油管L2相连接。该换向阀74选择性地将液压油泵8与该双向液压锁73的两个进油口中的一个相连接，使得该液压油泵8向该第一液压油管LI或第二液压油管L2中供油。当该换向阀74处于第一工作状态时，该液压油泵8所提供的液压油经过该双向液压锁73向该第一液压油管LI中供油。当该换向阀74处于第二工作状态时，该液压油泵8所提供的液压油经过该双向液压锁73向该第二液压油管L2中供油。本实用新型的矿用单轨吊液压调平系统中设置有双向平衡阀，其具有缓冲作用，可增加该工作平台调平过程的稳定性。另外，该双向平衡阀具有保压作用，当双向平衡阀与第二调平油缸之间的液压油管发生破裂时，可防止该第一调平油缸中的液压油从该双向平衡阀与该第二调平油缸之间的破裂的液压油管流出从而造成该工作平台倾斜、翻转。本实用新型还提供一种具有上述矿用单轨吊液压调平系统的矿用机械，由于上述的矿用单轨吊液压调平系统具有上述技术效果，因此，设有该矿用单轨吊液压调平系统的矿用机械也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，故不赘述。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种矿用单轨吊液压调平系统，其特征在于，包括: 工作平台(I); 回转平台(2); 主臂(3 )，其两端分别铰接在所述工作平台(I)及所述回转平台(2 )上； 第一调平油缸，其无杆腔(41)的一端铰接在所述主臂(3)上，其活塞杆(43)铰接于所述工作平台(I)上； 第二调平油缸，其无杆腔(61)的一端铰接于所述回转平台(2)上，其活塞杆(63)铰接于所述主臂(3)上；及 液压系统，其包括双向平衡阀(71)，所述双向平衡阀(71)将所述第一调平油缸的无杆腔(41)与所述第二调平油缸的无杆腔(61)相连接，将所述第一调平油缸的有杆腔(42)与所述第二调平油缸的有杆腔(62)相连接。
2.根据权利要求1所述的矿用单轨吊液压调平系统，其特征在于，所述液压系统还包括排气阀(72)，所述排气阀(72)分别设置于所述双向平衡阀(71)与所述第二调平油缸之间的第一液压油管(LI)、第二液压油管(L2)上。
3.根据权利要求2所述的矿用单轨吊液压调平系统，其特征在于，所述液压系统还包括双向液压锁(73)及换向阀(74)，所述双向液压锁(73)的两个出油口分别与所述第一液压油管(LI)、所述第二液压油管(L2)相连接，所述换向阀(74)选择性地将一液压油泵(8)与所述双向液压锁(73)的两个进油口中的一个相连接，使得所述液压油泵(8)向所述第一液压油管(LI)或所述第二液压油管(L2)中供油。
4.根据权利要求3所述的矿用单轨吊液压调平系统，其特征在于，所述换向阀(74)为自动换向阀或手动换向阀。
5.根据权利要求3所述的矿用单轨吊液压调平系统，其特征在于，所述换向阀(74)为三位四通阀。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的矿用单轨吊液压调平系统，其特征在于，还包括主臂变幅油缸(5)，其两端分别与所述回转平台(2)及所述主臂(3)相铰接。
7.一种矿用机械，其特征在于:所述矿用机械还设置有如权利要求1-6中任一项所述的矿用单轨吊液压调平系统。
专利摘要本实用新型提出一种矿用单轨吊液压调平系统及矿用机械。矿用单轨吊液压调平系统包括工作平台；回转平台；主臂，其两端分别铰接在工作平台及回转平台上；第一调平油缸，其无杆腔的一端铰接在主臂上，其活塞杆铰接于工作平台上；第二调平油缸，其无杆腔的一端铰接于回转平台上，其活塞杆铰接于主臂上；及液压系统，其包括双向平衡阀，双向平衡阀将第一调平油缸的无杆腔与第二调平油缸的无杆腔相连接，将第一调平油缸的有杆腔与第二调平油缸的有杆腔相连接。双向平衡阀具有保压作用，可防止第一调平油缸中的液压油从双向平衡阀与第二调平油缸之间的破裂的液压油管流出从而造成工作平台倾斜、翻转。
文档编号B66C13/20GK203065031SQ20122072049
公开日2013年7月17日 申请日期2012年12月24日 优先权日2012年12月24日
发明者陈锷, 刘宝国, 邱国庆 申请人:三一重型装备有限公司