专利名称：副臂回收装置和起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种副臂回收装置及设置有该副臂回收装置的起重机。
背景技术：
目前起重机的臂架系统包括主臂和副臂。副臂的设置可以补偿主臂作业高度，扩大主臂作业范围。副臂和主臂的装配连接，通常由副臂尾部的四个接叉和主臂头部的四个接头孔铰接而成，当副臂不工作时，副臂收拢在主臂的侧面或是下方，当需要副臂工作时，副臂展开安装在主臂的臂头。安装副臂时，通常是先使近端接叉与近端接头孔对齐，插入近端插销，再通过人工拉动使副臂沿近端接叉摆动，旋转180°至远端接叉与远端接头孔对齐后，插入远端接头孔对齐后，插入远端插销，然后实现副臂在主臂头部的定位。收拢副臂过程相反。在副臂收拢过程中，由于制造误差，副臂很难顺利的爬升至主臂侧面的支架上，上述过程需要人工费力拉动副臂的摆动或者通过伸缩油缸将副臂拉回去。专利文献“CN201110239929”公开了一种起重机及其副臂安装方法，该实用新型方法包括直线式驱动机构和连杆铰接结构拉动副臂的回收，该实用新型公布的驱动装置为独立于起重臂的驱动装置，包括丝杆结构、油缸、汽缸等驱动装置，且要求该驱动装置必须固定在主臂的侧面。专利文献“CN200520071398”公开了一种起重机副臂收、放电液控制方法，即通过液压油缸拉动副臂回收。相关技术存在的问题为:1.相关技术中的副臂回收装置中的驱动机构均为独立于起重机的驱动结构，比如油缸、汽缸等，造成设备成本增加，同时提高设备的故障发生率，增加设备维修成本，降低市场竞争力；2.铰接结构较其他连接软轴之类结构，灵活性不足，在副臂回收时可能造成卡死等故障，造成副臂回收困难。
实用新型内容为解决上述技术问题或者至少之一，本实用新型提供了一种副臂回收装置，能够通过起重机上的执行部件动作，带动副臂回收，可节省人力，降低设备制造成本和设备维修成本。有鉴于此，本实用新型提供了一种副臂回收装置，用于对起重机的副臂进行回收，包括软轴，所述软轴一端与所述副臂上的第二接头连接，另一端与所述起重机上的执行部件连接。本实用新型提供的副臂回收装置结构简单、操作方便，制作成本低，可通过软轴与执行部件配合对副臂进行回收，无需独立的驱动源，降低了因设置独立的驱动源而引起的副臂回收装置的故障率，同时减少了整机附加成本以及回收装置的维修成本，提高了设备的市场竞争力。在上述技术方案中，优选地，所述副臂回收装置还包括设置在主臂上的导向装置，所述软轴绕过所述导向装置，一端与所述第二接头连接，另一端与所述执行部件连接。导向装置结构简单，制作容易、成本低，与软轴配合的灵活性好；软轴绕过导向装置并与导向装置配合，可通过导向装置改变软轴上的力的传递方向，扩大了执行部件的选择范围，可通过选取不同的执行部件提高副臂回收的便利性。在上述技术方案中，优选地，所述导向装置与所述第二接头位于同一平面内。导向装置与第二接头位于同一平面内，副臂回收灵活，可降低软轴与导向装置间的摩擦力，延长部件使用寿命。在上述技术方案中，优选地，所述导向装置通过辅助外围板固定安装在所述主臂正对所述副臂的侧面上。导向装置通过辅助外围板安装在主臂正对副臂的侧面上，安装、拆卸及维修操作简便，同时便于导向装置的更换，设备的操作便利性显著提高。在上述技术方案中，优选地，所述导向装置固定安装在所述主臂的上表面。导向座制作容易、成本低，便于导向滑轮的安装和固定，为导向装置的安装、维修及更换提供了便利性。在上述技术方案中，优选地，所述导向装置为导向滑轮。通过导向滑轮与软 轴配合，可降低软轴使用过程中的磨损，延长使用寿命。在上述技术方案中，优选地，所述执行部件为所述主臂的第二节臂或所述主臂的第三节臂或所述主臂的第四节臂。通过主臂的第二节臂或主臂的第三节臂或主臂的第四节臂驱动代替独立的驱动源，可降低设备制造成本、设备故障发生率及设备维修成本，提高设备市场竞争力。在上述技术方案中，优选地，所述执行部件为卷扬，所述导向滑轮通过滑轮座固定安装。通过卷扬驱动代替独立的驱动源，可降低设备制造成本、设备故障发生率及设备维修成本，提高设备市场竞争力；通过导向滑轮与软轴配合，可降低软轴使用过程中的磨损，延长使用寿命；导向滑轮通过滑轮座固定安装在主臂的上表面，便于维修和拆卸，并可提高副臂回收的操作便利性。在上述技术方案中，优选地，所述软轴为钢丝绳、铁丝、铁链或尼龙绳。钢丝绳、铁丝、铁链或尼龙绳的结构强度高，使用寿命长，抗腐蚀性强，且采购容易、成本低，可降低设备制造成本，节约企业开支。本实用新型还提供了一种起重机，设置有上述技术方案中任一项所述的副臂回收
>J-U ρ α装直。本实用新型提供的起重机可通过起重机上的执行部件动作并通过软轴带动副臂进行回收，结构简单、安装容易、设备成本低，且副臂回收操作简便，可节省人力，并降低设备的制造成本和设备维修成本，提高设备的市场竞争力。综上所述，本实用新型提供的副臂回收装置结构简单、操作方便，制作成本低，可通过软轴与执行部件配合对副臂进行回收，无需独立的驱动源，降低了因设置独立的驱动源而引起的副臂回收装置的故障率，同时减少了整机附加成本以及回收装置的维修成本，提高了设备的市场竞争力。
图1是根据本实用新型一实施例的副臂回收装置的结构示意图；图2是图1所示实施例的A部放大结构示意图；图3是根据本实用新型另一实施例的副臂回收装置的结构示意图。其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为:11副臂112第一接头114第二接头12主臂122第一支撑板123第二支撑板124导向装置1242滑轮座126第二节臂128辅助外围板13接叉轴14软轴。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。本实用新型提供的副臂回收装置，如图1至图3所示，用于对起重机的副臂11进行回收，包括软轴14，软轴14 一端与副臂11上的第二接头114连接，另一端与起重机上的执行部件连接。其中，副臂11回收结束后，副臂11与主臂12平行放置。本实用新型提供的副臂回收装置结构简单、操作方便，制作成本低，可通过软轴与执行部件配合对副臂进行回收，无需独立的驱动源，降低了因设置独立的驱动源而引起的副臂回收装置的故障率，同时减少了整机附加成本以及回收装置的维修成本，提高了设备的市场竞争力。优选地，副臂回收装置还包括设置在主臂12上的导向装置124，软轴14绕过导向装置124，一端与第二接头114连接，另一端与执行部件连接。第二接头114位于第一接头112的远离接叉轴13的一侧。导向装置结构简单，制作容易、成本低，与软轴配合的灵活性好；软轴绕过导向装置并与导向装置配合，可通过导向装置改变软轴上的力的传递方向，扩大了执行部件的选择范围，可通过选取不同的执行部件提高副臂回收的便利性。优选地，导向装置124与第二接头114位于同一平面内。导向装置与第二接头位于同一平面内，副臂回收灵活，可降低软轴与导向装置间的摩擦力，延长部件使用寿命。优选地，本实用新型提供的一个实施例如图1、图2所示，导向装置124通过辅助外围板128固定安装在主臂12正对副臂11的侧面上。导向装置通过辅助外围板安装在主臂正对副臂的侧面上，安装、拆卸及维修操作简便，同时便于导向装置的更换，设备的操作便利性显著提高。其中，优选地，导向装置124为导向滑轮。通过导向滑轮与软轴配合，可降低软轴使用过程中的磨损，延长使用寿命。优选地，执行部件为主臂12的第二节臂126。当然，也可以是主臂的第三节臂、第四节臂或主臂内的驱动装置作为执行部件等；导向装置还可以设置在主臂上的其他部位，如设置在主臂的上表面、主臂的下表面等；这些变化均未脱离本实用新型的设计思想，属于本专利的保护范围。通过主臂的第二节臂或主臂的第三节臂或主臂的第四节臂或主臂内的驱动装置驱动代替独立的驱动源，降低了因设置独立的驱动源而引起的副臂回收装置的故障率，同时减少了整机附加成本以及回收装置的维修成本，提高了设备的市场竞争力。本实用新型提供的另一个实施例如图3所示，导向装置124固定安装在主臂12的上表面。当然，导向装置还可以设置在主臂上的其他部位，如设置在主臂的下表面等；这些变化均未脱离本实用新型的设计思想，属于本专利的保护范围。导向座制作容易、成本低，便于导向滑轮的安装和固定，为导向装置的安装、维修及更换提供了便利性。优选地，执行部件为卷扬，导向滑轮通过滑轮座1242固定安装。当然，也可以是卷扬上的绳索或绳索上固定的其他部件作为执行部件等，这些均可达到本实用新型的目的，其宗旨均未脱离本实用新型的设计思想，属于本专利的保护范围。通过卷扬驱动代替独立的驱动源，可降低设备制造成本、设备故障发生率及设备维修成本，提高设备市场竞争力；通过导向滑轮与软轴配合，可降低软轴使用过程中的磨损，延长使用寿命；导向滑轮通过滑轮座固定安装在主臂的上表面，便于维修和拆卸，并可提高副臂回收的操作便利性。优选地，软轴14为钢丝绳、铁丝、铁链或尼龙绳。钢丝绳、铁丝、铁链或尼龙绳的结构强度高，使用寿命长，抗腐蚀性强，且采购容易、成本低，可降低设备制造成本，节约企业开支。本实用新型还提供了一种起重机，如图1至图3所示，起重机上设置有上述任一实施例的副臂回收装置。其中，如图1至图3所示，本实用新型提供的起重机包括主臂12、副臂11、接叉轴13、主臂12上的第一支撑板122、主臂12上的第二支撑板123、副臂11上的第一接头112、副臂11上的第二接头114和起重机的执行部件；主臂12与副臂11通过接叉轴13铰接；第一支撑板122和第二支撑板123设置在主臂12正对副臂11的侧面上，第一支撑板122位于接叉轴13与第二支撑板123之间；第一接头112和第二接头114设置在副臂11正对主臂12的侧面上，第一接头112位于第二接头114和接叉轴13之间，且第一接头112可与第一支撑板122铰接。本实用新型提供的起重机可通过起重机上的执行部件动作并通过软轴带动副臂进行回收，结构简单、安装容易、设备成本低，且副臂回收操作简便，可节省人力，并降低设备的制造成本和设备维修成本，提高设备市场竞争力[0064]本实用新型提供的副臂回收装置的具体操作方法为:步骤101，先将副臂11绕接叉轴13转动至第一接头112上的铰接孔与第一支撑板122上的铰接孔重合的位置；步骤102，将副臂11上的第一接头112与主臂12上的第一支撑板122铰接，随后取掉副臂11与主臂12相铰接的接叉销轴13，副臂11可在主臂12所在的平面内绕第一接头112与第一支撑板122的铰接轴转动；步骤103，软轴14绕过设置在主臂12上的导向装置124，一端可与第二接头114连接，另一端可与执行部件连接；步骤104，驱动执行部件动作，使软轴14拉动副臂11绕第一接头112与第一支撑板122的铰接轴转动，以助副臂11爬升至主臂12上的第二支撑板123上，使副臂11与主臂12平行放置。在本实用新型中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种副臂回收装置，用于对起重机的副臂(11)进行回收，其特征在于，包括软轴(14)，所述软轴(14) 一端与所述副臂(11)上的第二接头(114)连接，另一端与所述起重机上的执行部件连接。
2.根据权利要求1所述的副臂回收装置，其特征在于，还包括设置在主臂(12)上的导向装置(124)，所述软轴(14)绕过所述导向装置(124)，一端与所述第二接头(114)连接，另一端与所述执行部件连接。
3.根据权利要求2所述的副臂回收装置，其特征在于，所述导向装置(124)与所述第二接头(114)位于同一平面内。
4.根据权利要求3所述的副臂回收装置，其特征在于，所述导向装置(124)通过辅助外围板(128)固定安装在所述主臂(12)正对所述副臂(11)的侧面上。
5.根据权利要求3所述的副臂回收装置，其特征在于，所述导向装置(124)固定安装在所述主臂(12)的上表面。
6.根据权利要求4或5所述的副臂回收装置，其特征在于，所述导向装置(124)为导向滑轮。
7.根据权利要求6所述的副臂回收装置，其特征在于，所述执行部件为所述主臂(12)的第二节臂(126)或所述主臂(12)的第三节臂或所述主臂(12)的第四节臂。
8.根据权利要求6所述的副臂回收装置，其特征在于，所述执行部件为卷扬，所述导向滑轮通过滑轮座(1242)固定安装。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的副臂回收装置，其特征在于，所述软轴(14)为钢丝绳、铁丝、铁链或尼龙绳。
10.一种起重机，其特征在于，设置有如权利要求1至9中任一项所述的副臂回收装置。
专利摘要本实用新型提供了一种副臂回收装置和一种起重机，副臂回收装置包括软轴，软轴一端与副臂上的第二接头连接，另一端与起重机上的执行部件连接。本实用新型提供的副臂回收装置，结构简单、操作方便，制作成本低，可通过软轴与执行部件配合对副臂进行回收，无需独立的驱动源，降低了因设置独立的驱动源而引起的副臂回收装置的故障率，同时减少了整机附加成本以及回收装置的维修成本，提高了设备的市场竞争力。
文档编号B66C23/68GK203021220SQ20122072883
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月26日 优先权日2012年12月26日
发明者任汨, 石川, 郭永红 申请人:三一重工股份有限公司