模块化控制设备的制作方法
【专利摘要】用于自动地控制工程设备的控制设备（1），所述控制设备具有包括能够机械地且电地组成组合的装置的第一模块部件（102）和第二模块部件（104）的至少一个模块（100）。第一模块部件（102）和第二模块部件（104）分别包括分别具有边界面（103a，105a）的壳体（103，105）。边界面（103a，105a）在组合的装置中相对置，使得边界平面（G）被限定。第一模块部件（102）具有枢转保持元件（110），第二模块部件（104）能够以能松开的方式保持在所述枢转保持元件上。枢转保持元件（110）以枢转轴线（A）限定枢转点（S），使得第一模块部件(102）和第二模块部件（104）能够通过沿限定的运动轨道进行的枢转运动组成为组合的装置。通过枢转轴线（A）限定垂直于边界平面（G）设置的枢转轴线平面（E）。模块部件（102）中的一个包括具有第一电接触部（120）的多个接触部（120，120a-d），并且另一模块部件（104）包括具有第一电配合接触部（130）的多个配合接触部（120，120a-d），其中在组合的第一装置中每个电接触部（120，120a-d）接触其相应的配合接触部（130，130a-d）以用于在第一和第二模块部件（102，104）之间电连接。接触部（120，120a-d）和配合接触部（130，130a-d）设置在垂直于枢转轴线（A）伸展的接触平面中。接触部（120，120a-d）分别是在不导电的板上的带状导线，使得形成电路板（121）。第一电接触部（120）具有通过第一外轮廓限界的露出的接触面（F120），所述接触面具有在运动轨道中前端部（127），其中在组合的装置中的第一外轮廓至少在前端部（127）上包括至少一个朝向枢转轴线平面（E）倾斜的部段。
【专利说明】模块化控制设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于自动地控制工程设备的控制设备。所述控制设备具有包括第一模块部件和第二模块部件的至少一个模块。第一模块部件和第二模块部件能够机械地且电地组成组合的装置。第一模块部件和第二模块部件分别包括分别具有边界面的壳体。边界面在组合的装置中相对置，使得边界平面被限定。第一模块部件具有枢转保持元件，第二模块部件能够以能松开的方式保持在所述枢转保持元件上。枢转保持元件以枢转轴线限定枢转点，使得第一模块部件和第二模块部件能够通过沿限定的运动轨道进行的枢转运动组成组合的装置。通过枢转轴线限定垂直于边界平面设置的枢转轴线平面。模块部件中的一个包括具有第一电接触部的多个接触部，并且另一模块部件包括具有第一电配合接触部的多个配合接触部，在组合的第一装置中所述第一电配合接触部接触第一电接触部以用于在第一和第二模块部件之间的电连接。接触部和配合接触部设置在垂直于枢转轴线伸展的接触平面中。接触部分别是在不导电的板上的带状导线，使得形成电路板。
[0002]本发明还涉及一种用于这样的控制设备的模块或模块部件。
【背景技术】
[0003]这种类型的控制设备和模块或模块部件从DE29713960U1中已知。
[0004]就本发明而言的控制设备例如能够是用于可配置的或可编程的控制器的模块化控制设备。能够是可配置的控制器、例如本发明的 申请人:以商标PNOZ?.所销售的可配置的控制器，或可编程的控制器、例如本发明的 申请人:以商标PSS?所销售的可编程的控制器，或诸如此类的控制器等。在此，可配置的理解为匹配或调节控制器的硬件组件、例如布线。在此，可编程的理解为匹配或调节控制器的软件组件、例如借助于编程语言。
[0005]尤其，PSSuniversal?:提供用于标准和安全目的的模块化的可编程的控制设备，如从说明文件 “Pilz, PSSuniversal, Programmable Control Systems PSS?，系统描述，编号21256-EN-04”中已知。在此，模块包括电子模块部件形式的第一模块部件和基础模块部件形式的第二模块部件，或在下文中也称为总线模块部件。电子模块部件通过线性运动插到总线模块部件上。
[0006]但是，就本发明而言的控制设备也能够是具有带有三个模块部件的模块的控制设备。这样的控制设备例如通过B&R的X20系统已知，如从说明书“X20系统，用户手册，版本:
2.10 (2009年5月)，型号:MAX20-ENG”中可见。在此，模块包括电子模块部件的形式的第一模块部件、总线模块部件的形式的第二模块部件和现场端子模块部件的形式的第三模块部件，或者也称为连接端模块部件。在所述系统中，外部的连接端安装在单独的连接端模块部件中。连接端模块部件能够通过枢转运动套装到电子模块部件上。
[0007]在开始所述的DE297 13 960U1中描述用于套装到承载轨道上的电气设备或电子设备，所述电气设备或电子设备具有壳体，具有设置在壳体中的至少一个电路板并且具有指向承载轨道纵向方向的总线接触部以用于与具有相邻的、套装到承载轨道上的并且相对应的总线接触部的电气设备或电子设备进行数据和/或能量总线连接。壳体至少两件式地构成。所述壳体设有容纳电路板的上部件和具有总线接触部的带有电路板容纳部的底座部件。上部件能够枢转固定到底座部件上。
[0008]这样的具有能枢转的模块部件的控制设备的问题能够是，当模块部件通过枢转运动组合时，能够在结构形式较小的情况下造成接触故障。
【发明内容】
[0009]在所述背景下，本发明的目的是提供开始所述类型的控制设备和模块或模块部件，其在提高微型化或结构形式较小时避免接触故障或错误接触，进而避免可能的短路。
[0010]根据本发明的一个方面，所述目的通个开始所述类型的控制设备来实现，其中第一电接触部具有由外轮廓限界的露出的接触面，所述接触面具有在运动轨道中前端部，其中在组合的装置中的第一外轮廓至少在前端部上包括至少一个朝向枢转轴线平面倾斜的部段。
[0011 ] 根据本发明的另一方面，所述目的通过相应的模块或模块部件来实现。
[0012]一个模块部件包括多个电接触部、并且另一个模块包括多个相应的电配合接触部。在组合的装置中每个接触部接触其相应的配合接触部以用于模块部件之间的电连接。因此，复杂的接触是可行的。因此，例如能够提供多个连接端或输入端和/或输出端。多个接触部中的每个具有由外轮廓限界的露出的带有在运动轨道中前端部的接触面。每个接触部或其一部分具有包括倾斜的部段的外轮廓。接触部或配合接触部尤其能够并排地成行设置。
[0013]因此，尤其当第一接触部在枢转运动的过程中接触与位于(沿径向方向，以枢转点位起点)第一接触部旁边的第二接触部相关联的第二配合接触部时，出现错误接触。在此，接触部和/或配合接触部尤其并排地设置在垂直于枢转轴线伸展的接触平面中。已知的是，这种错误接触与相应的(第一)接触部距枢转点的径向间距相关并且与在接触部之间的间距相关。由于相应的(第一)接触部的接触面的前端部包括朝向枢转平面(垂直于边界平面设置的并且由枢转轴线限定的平面)倾斜的至少一个部段，避免了接触面在枢转运动的过程中接触与位于相应的(第一)接触部旁边的(第二)接触部相关联的(第二)配合接触部。露出的接触面的外轮廓匹配于枢转运动。露出的接触面尤其理解为向外露出的或能接触的导电的面。因此，在结构形式较小时，尤其在接触部或接触面之间的间距小和/或距枢转点的径向间距小时，能够防止接触故障或错误接触进而防止可能的短路。这能够实现非常精确的接触。
[0014]因此，总的来说，新的控制设备和新的模块或模块部件在结构形式小时能够实现避免接触故障或错误接触进而避免可能的短路。因此，完全地实现了上文所述的目的。
[0015]在另一设计方案中，倾斜的部段至少位于第一外轮廓的前端部的具有距枢转点最大径向间距的区域中。
[0016]在所述设计方案中，不必匹配接触面的整个外轮廓，而是仅匹配重要的区域。尤其，仅外轮廓的重要区域能够具有倾斜的部段。重要的区域是第一外轮廓的前端部的具有距枢转点最大径向间距的区域。
[0017]在另一设计方案中，倾斜的部段包括至少一个直线或曲部。[0018]在所述设计方案中，提供倾斜的部段的特别适合的和/或简单的实施方案。
[0019]在另一设计方案中，第一外轮廓是四边的或五边的外轮廓。
[0020]在所述设计方案中，能够以常规的矩形的外轮廓为基础，所述外轮廓调整为，使得其包括倾斜的部段。由此，倾斜的部段的实施方案是简单的。
[0021]在另一设计方案中，倾斜的部段是四边的或五边的外轮廓的包括直线的直边。在所述设计方案的变型中，倾斜的部段或第一外轮廓包括两个彼此平行地伸展(倾斜)的边。
[0022]在所述设计方案中，在四边(例如常规的矩形)的外轮廓中，能够简单地斜地设置外轮廓或接触面。在五边的外轮廓中，能够以四边的(例如常规的矩形的)外轮廓为基础简单对角进行倒角。尤其，直线地倾斜的边能够具有关于枢转轴线平面的特定的角度。
[0023]在另一设计方案中，倾斜的部段是四边的或五边的外轮廓的包括曲部的弯曲的边。在所述设计方案的变型中，第一外轮廓包括两个彼此平行地伸展的弯曲的边。
[0024]在所述设计方案中，最优地匹配枢转运动的同样曲部地伸展的运动轨道是可能的。
[0025]在另一设计方案中，第一接触面具有多个彼此隔离的接触面。
[0026]在所述设计方案中，期望的外轮廓能够通过多个较小的接触面提供。由此，能非常可变地调整外轮廓。
[0027]在另一设计方案中，具有第一配合接触部的模块部件还包括沿径向向外方向在第一配合接触部旁边的第二电配合接触部，所述第二电配合接触部具有由第二外轮廓限界的露出的接触面。第一外轮廓和第二外轮廓的每个点在枢转运动期间具有距枢转点的特定的径向间距。第一外轮廓的每个点具有比第二外轮廓的具有距第二外轮廓的点最小径向间距的点的径向间距更小的径向间距。
[0028]在所述设计方案中防止，第一接触部在枢转运动的过程中接触位于第一配合接触部旁边的第二配合接触部。第二配合接触部与沿径向向外方向(以枢转点为出发点)位于第一接触部旁边的第二接触部相关联，并且不与第一接触部相关联。
[0029]在另一设计方案中，接触部的外轮廓的倾斜的部段随着在接触部和枢转点之间的径向间距的增长而改变。
[0030]在所述设计方案中，通过再更准确地匹配枢转运动来提供更准确的接触。考虑每个接触部关于枢转点的精确的位置。这种改变匹配于枢转运动。尤其，改变倾斜的部段，使得倾斜的部段或外轮廓匹配于枢转运动。尤其，直线的倾斜的边关于枢转轴线平面的角度或外轮廓随着在接触部和枢转点之间的径向间距的增加而改变。
[0031]在另一设计方案中，第一模块部件和第二模块部件构成为，使得多个接触部中的最后的接触部在组合时作为最后的接触部与相应的配合接触部接通。最后的接触部尤其是具有距枢转点最大径向间距的接触部。
[0032]在所述设计方案中，能够限定接触部的特定的接通顺序。这实现了，由于围绕枢转轴线进行的枢转运动的限定的运动轨道而总是符合所述接通顺序。尤其，全部露出的接触面能够具有距模块部件的边界面相同的间距。
[0033]在另一设计方案中，控制设备或模块具有用于输出信号的输出端，当在组合时最后的接触部接通时，所述信号显示控制设备或模块的运行准备就绪。
[0034]在所述设计方案中，通过考虑接触部的特定的接通顺序实现模块的组合的(或运行准备就行的)状态的可靠的识别。
[0035]在另一设计方案中，第二模块部件包括留空部，第一模块部件的枢转保持元件能够接合到留空部中，使得以能松开的方式保持第二模块部件。枢转保持元件尤其能够是接合到留空部中的突出部(例如弯曲的突出部等)。
[0036]在所述设计方案中确保围绕固定限定的枢转点进行固定限定的(简洁的)枢转运动。因此，还进一步减小错误接触的风险。
[0037]在另一设计方案中，至少一个模块至少包括第一模块部件、第二模块部件和第三模块部件。第一模块部件和第二模块部件能够机械地且电地组成为组合的第一装置。第一模块部件和第三模块部件能够机械地且电地组成组合的第二装置。
[0038]在另一设计方案中，第一模块部件包括信号处理单元。替选地或累加地，第二模块部件包括用于通信总线或供电总线的至少一个总线连接端。此外，替选地或累加地，第三模块部件包括用于施加信号或电压的外部的连接端。
[0039]在所述设计方案中，能够提供将不同的功能最优地分配到三个模块部件上。尤其，在此能够为第一模块部件分配电子模块部件的功能，为第二模块部件分配总线模块部件的功能，并且为第三模块部件分配连接端模块部件的功能。
[0040]在另一设计方案中，第一模块部件具有两个冗余的信号处理通道，以便彼此冗余地处理至少一个输入信号。两个冗余的信号处理通道能够分别有能力进行信号逻辑组合，以便与其相关地产生信号。所述信号优选能够用于控制用于切断工程设备的开关元件。至少一个输入信号能够是施加在第三模块部件的外部的连接端上的信号。优选地，两个信号处理通道彼此冗余地处理两个输出信号。因此，两个输入信号中的每个能够是分别施加在第三模块部件的外部的连接端上的信号。
[0041]在所述设计方案中，相应的模块或模块部件实施安全任务或安全功能。尤其，在此，相应的模块或模块部件能够用于故障安全(FS)地切断工程设备。
[0042]在另一设计方案中，第一配合接触部是设置在插头或插口中的接触元件。替选地或累加地，配合接触部是并排地设置在插头或插口中的接触元件。尤其，能够将电路板引入到插头或插口中。因此，形成插接连接。尤其，在组合的第一装置中，电路板引入到插头或插口中。因此，每个接触部能够接触其相应的配合接触部以用于在第一和第二模块部件之间的电连接。
[0043]在另一设计方案中，配合接触部沿其纵向方向平行于枢转轴线平面伸展。因此，配合接触部或其露出的接触面的外轮廓不具有倾斜的部段。因此，常规的插头或插口还能够用于配合接触部。
[0044]不言而喻，上文所述的和下文待阐述的特征不仅能以分别给出的组合的方式使用，而是也能以其他的组合或以单独的方式使用，而不偏离本发明的范围。
【专利附图】
【附图说明】
[0045]在附图中示出并且在下文中详细阐述本发明的实施例。附图示出:
[0046]图1示出具有控制设备的一个实施例的工程设备的简化图；
[0047]图2示出具有带有第一模块部件和第二模块部件的多个并排设置的模块的控制设备的一个实施例的立体图；[0048]图3示出仅具有第二模块部件的根据图2的控制设备的实施例的立体图；
[0049]图4示出具有在组合的第一和第二装置中的第一、第二和第三模块部件的模块的第一实施例的立体图；
[0050]图4a示出在图4中示出的模块的横截面图；
[0051]图5示出在第三模块部件松开的状态下的图4的模块的第一实施例的立体图；
[0052]图5a示出在图5中示出的模块的横截面图；
[0053]图6示出在第一模块部件松开的状态下的图4至5的模块的第一实施例的横截面图；
[0054]图6a示出图6的横截面图的放大的第一区域X ；
[0055]图6b示出图6的横截面图的放大的第二区域Y ；
[0056]图7a_c分别示出其外轮廓包括具有至少一个曲部的倾斜的部段的接触面；
[0057]图8示出模块的第一实施例的变型的第一模块部件的横截面图；
[0058]图8a示出图8的横截面图的放大的区域X ；
[0059]图9、10分别示出其外轮廓包括具有至少一条直线的倾斜的部段的接触面；
[0060]图lla-b分别示出具有多个彼此隔离的接触面的接触面；
[0061]图12示出在第一模块部件通过枢转运动套装的状态下的根据一个实施例的第一模块部件和第二模块部件的一部分的横截面图；以及
[0062]图13示出在第一模块部件通过枢转运动套装的状态下的根据另一实施例的第一模块部件和第二模块部件的一部分的横截面图。
【具体实施方式】
[0063]在图1中示出具有用于自动地控制工程设备10的新的控制设备I的一个实施例的工程设备10。在所述实施例中，控制设备I适合于故障安全地切断设备10，也就是说控制设备I用于安全目的。在此，设备10示例地包含机械手12，由于所述机械手的移动在工作运行中对于在机械手12的工作区域中逗留的人员产生危险。由于所述原因，机械手12的工作区域用具有防护门14的防护栏来进行保护。防护门14能够实现进入到机械手12的工作区域中，例如为了维修工作或为了设立工作。然而，在标准的工作运行中，只有当防护门14关闭时，机械手12才能工作。一旦防护门14打开，那么机械手12必须被切断或以其他方式置于安全状态下。
[0064]为了探测防护门14的关闭的状态，在防护门14上安装有具有门部件16和框架部件18的防护门开关。框架部件18在线路20上产生防护门信号，所述防护门信号经由线路20输送给新的控制设备I。
[0065]在所述实施例中，控制设备I具有带有多个连接端(或者外部的连接端或者仪器连接端)29的输入/输出部件24。在一些实施例中，连接端29是连接端端子或现场端子，其设置在控制设备I的壳体27的壳体侧上、例如设置在连接端模块部件上，如这在下文中说明。例如，所述连接端能够是弹簧端子或是螺栓端子。在其他的实施例中，连接端能够是包含多个接触元件(引脚)的插头或插口，其中引脚分别构成连接端。通常，将具有五个接触引脚的M8插口用于在现场级上的其他传感器或信号装置的连接端。与之相应地，新的控制设备的实施例能够是现场设备或包括现场设备，所述现场设备在开关柜之外设置在机械手12空间附近。
[0066]在所述实施例中，控制设备I具有两个冗余的信号处理通道。示例地，在此示出分别与输入/输出部件24连接的两个微控器28a、28b。微控器28a、28b在此彼此冗余地处理输入信号，控制设备I在输入/输出部件24的仪器连接端上接收所述输入信号，并且所述控制设备比较其结果，这用箭头29示出。代替两个微控器28a、28b能够使用微处理器，ASIC、FPGA和/或其他的信号处理电路。优选地，控制设备I的实施例具有至少两个彼此冗余的信号处理通道，所述信号处理通道分别有能力进行逻辑信号结合，以便与其相关地产生信号。然后，使用所述信号，以便控制开关元件切断机械手12或工程设备10。然后，这样的控制设备I能够用于故障安全地(FS)切断设备10，在此切断机械手12。
[0067]在这里示出的情况下，控制设备I具有两个冗余的开关元件30a、30b。所述两个开关元件中的每个有能力将高电势32接通到控制设备I的仪器连接端38a、38b，以便能够实现到保护装置40a、40b的电流，或者中断所述电流。因此，开关元件30中的每个能够切断执行器、如保护装置或电磁阀。
[0068]保护装置40a、40b分别具有工作接触部42a、42b。在此，工作接触部42a、42b彼此成行地设置在从供电装置44到机械手12的供电路径中。一旦控制设备I切断保护装置40a、40b，那么接触部42脱离并且用于机械手12的供电被切断。对于本领域技术人员是清楚的，这样“彻底的”切断在此示例地被描述。与此不同地，在安全要求中仅能够切断机械手的部件，例如危险的驱动器，而机械手12的其他部件保持准备运行。延迟的切断也是可考虑的，因此机械手12必要时在切断驱动器之前能够以受控制的方式制动。
[0069]在此，控制设备I根据在线路19上的防护门开关的信号和根据紧急开关46的另一输入信号来控制开关元件30a、30b。紧急开关46也经由线路与控制设备I的仪器连接端连接。优选地，输入信号中的每个能够冗余地施加或者能够分别设有两个输入和输出线路或连接端(在图1中未示出)。因此，在图1中示出的实例中，对于紧急开关46能够设有分别提供紧急开关46的输入信号的两个输入线路或输入端。类似地适用于防护门开关的信号。
[0070]在一些实施例中，控制设备I产生输送给各个信号装置的输出信号。示例地，这样的输出信号经由线路48引向防护门开关的框架部件18。当门部件16位于框架部件18的附近时，也就是说当防护门14关闭时，框架部件18将安全开关仪器I的输出信号从线路48传送到线路19上。因此，控制设备I能够借助于在线路48上的输出信号并且借助于在线路19上的输入信号监控防护门开关。以类似的方式，控制设备I在此监控紧急开关46。
[0071]与图1中的示图不同，在实际中通常使用控制设备I的两个冗余的输出信号，所述输出信号分别经由单独的信号线路引向信号装置并且经由所述信号装置传送回控制设备
I。示例地对于这样的实施方案参照DE102004 020 995A1，所述文献在信号装置的这样的冗余的监控的细节方面通过参引结合于此。紧急开关46在实际中也通常借助于冗余的输入和输出线路监控，如这在上文所提到。
[0072]在控制设备I的图1中示出的实施例中，控制设备用于安全目的，尤其用于故障安全地(FS)切断设备。然而，控制设备I也能够用于非安全相关的目的或标准目的(ST)。
[0073]控制设备I尤其能够是用于工程设备的可编程控制器的可编程的控制设备。替选地，控制设备I也能够是可配置的控制设备。在此，可配置的理解为匹配或调节控制器的硬件组件，例如布线。在此，可编程的理解为匹配或调节控制器的软件组件、例如借助于编程
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[0074]控制设备I能够包括至少一个总线，尤其通信总线和/或电源电压总线。例如，控制设备I能够是分散式控制设备，其部件经由总线彼此连接。控制设备尤其能够包括以用于配合在(通信)总线上的数据传输的头模块。在用于安全目的的控制设备I中，(通信)总线例如能够是故障安全的总线如安全总线P (SafetyBUS p)或PR0FINET。在用于标准目的的控制设备I中，总线例如能够是标准现场总线如CANOpen或DeviceNet等。
[0075]控制设备I尤其是具有至少一个模块的模块化的控制设备。图2示出具有带有第一模块部件102和第二模块部件104的多个并排设置的模块100的模块化的控制设备的实施例的立体图。第三模块部件106在图2中未示出。第一模块部件102包括壳体103。第二模块部件104包括壳体105。第二模块部件104包括至少一个总线连接端117、118。因此，第二模块部件104在下文中也称为总线模块部件。
[0076]图3示出仅具有第二模块部件(总线模块部件)104的根据图2的控制设备的实施例的立体图。第二模块部件(总线模块部件)104或模块100沿纵向方向L并排地设置。第二模块部件104或模块100如图3中所示出的，安装在引导轨道101上。第二模块部件(总线模块部件)104具有用于电源电压总线的总线连接端117和用于通信总线的总线连接端118。第二模块部件(总线模块部件)104包括在壳体105的第一侧上的第一电总线连接端117,118以用于与沿纵向方向L在所述模块部件旁边的相邻模块部件电连接(在图2和3中在右侧的相邻模块部件)。第二模块部件(总线模块部件)104还包括在壳体105的与第一侧相对置的第二侧上的第二电总线连接端117’、118’(在图3中不可见)以用于与沿纵向方向L在所述模块部件旁边的另外的相邻模块部件(在图2和3中在左侧的相邻模块部件)电连接。尤其，第二电总线连接端117’、118’能够与另外的相邻模块部件的相应的第一电总线连接端117、118连接。以这种方式，电源电压总线和通信总线跨过第二模块部件(总线模块部件)104接通。
[0077]控制设备I还能够包括头模块(在图2和图3中未示出)，所述头模块包括界面和处理部件，尤其以用于如之前所描述的在(通信)总线上的数据传输相配合。然后，头模块能够同样被安装或安装在引导轨道101上。头模块能够沿纵向方向L在第二模块部件(总线模块部件)104或模块100旁边设置，如在上文所描述的那样设置。在图2和图3中，头模块例如能够在沿纵向方向L的第一模块100的左侧附近设置并且经由第一总线连接端117、118与模块连接。每个模块100或相应的第一模块部件(电子模块部件)102能够是输入/输出模块或模块部件。输入/输出模块或模块部件能够是故障安全的模块(Fail-safe或FS)或者是非故障安全的标准模块(ST)。对于这种实施方案示例地参照W02005/003869A1，所述文献在这样的模块化的控制设备的细节方面通过参引结合于此。
[0078]如在图3中可见，通过并排的第二模块部件(总线模块部件)104提供所谓的背板。因此，在所述背板上能够以能自由选择的方式设置第一模块部件102。在此，背板形成尤其基本上平坦的面。在背板上的第一模块部件(电子模块部件)102的连续的串联不是强制必需的。如在图2中可见，在特定的第二模块部件(总线模块部件)104上或在第二总线模块部件(总线模块部件)104的基本宽度d的特定部段上不必强制性地设置第一模块部件(电子模块部件)102。[0079]又参照图2能够在相应的第二模块部件104 (总线模块部件)上分别插上至少一个第一模块部件102。优选地,第一模块部件102包括电控制电路以用于自动地控制、例如借助于一个或多个处理单元进行控制，如参照图1所说明的。在下文中，第一模块部件102也称为电子模块部件。第一模块部件102 (电子模块部件)和第二模块部件104 (总线模块部件)能够机械地和电地组成为组合的第一装置，如在图2中所示出的。由于控制设备I的所述模块化的结构，不借助于较大的耗费就能够实现对改变和匹配做出反应。
[0080]在图2和图3中示出的实施例中，第二模块部件(总线模块部件)104以多种宽度形式提供。第一模块部件(电子模块部件)102沿纵向方向L具有基本宽度d。第二模块部件104 (总线模块部件)中的一些沿纵向方向L分别具有是基本宽度d的整数倍(η倍)的、在此尤其是基本宽度d的四倍的宽度(在图2和图3中用4d表示)。在此情况下，整数倍即是偶数倍、即4倍。四倍的基本宽度证实为特别适合于组成较大的背板。然而，也能够选择任何其他适合的整数倍。
[0081]如在图2和图3的实施例中可见，另一第二模块部件(总线模块部件)104具有对应于基本宽度d的宽度。因此，第二模块部件(总线模块部件)以具有不同宽度的两种的宽度形式提供。在第一宽度形式中具有基本宽度d并且在第二宽度形式中具有是基本宽度d的四倍的宽度4d。因此，背板能够通过设置并排的第一和/或第二宽度形式的第二模块部件(总线模块部件)以自由选择的方式组成。通过设置具有整数倍的基本宽度d的宽度的第二模块部件(总线模块部件)104，与仅使用基本宽度d的第二模块部件104相比，需要更少的第二模块部件104。
[0082]在图2中示出的实施例中，所有第一模块部件(电子模块部件)102沿纵向方向L具有基本宽度d。然而，也能够提供其他的沿纵向方向L具有是基本宽度d的整数倍(m倍)的、尤其偶数倍(例如2倍)的宽度的第一模块部件102。例如，其他的第一模块部件沿纵向方向能够具有是基本宽度d两倍的宽度。因此，第一模块部件(电子模块部件)以具有两种不同宽度的两种宽度形式提供。在第一宽度形式中具有基本宽度d并且在第二宽度形式中具有整数倍(m倍)的基本宽度d的宽度。因此，第二宽度形式的第一模块部件能够跨过在两个并排的第二模块部件(总线模块部件)104之间的分离部位来设置。
[0083]图4示出模块100的第一实施例的立体图，所述模块包括第一模块部件102、第二模块部件104和第三模块部件106。图4a示出在图4中示出的模块100中的相应的横截面图。在所述实施例中，第一或第二模块部件102、104尤其能够是第一或第二模块部件，如参照图2和图3所阐述的。第三模块部件106包括壳体107。第三模块部件106还包括壳体107。第三模块部件106还包括至少一个外部的连接端129以用于从外部施加信号或电压。连接端129尤其能够是或包括参照图1所描述的连接端29。在图4和图4a中示出多个外部的连接端129，所述连接端并排地设置在第三模块部件的壳体107上。因此，第三模块部件106在下文中也称为连接端模块部件。在示出的实施例中，第三模块部件106包括仅一行设置的十六个外部的连接端129 (16个极点并且单排的)。然而，应理解的是，能够设有任意适合数量和设置方式的外部的连接端。外部的连接端能够是用于传送输出信号(例如传送到执行器上)的输出端或用于(例如从传感器)接收输入信号的输入端。
[0084]如已经参照图2所阐述，第一模块部件102和第二模块部件104能够机械地和电地组成为组合的第一装置。第一模块部件102和第三模块部件106也能够机械地和电地组成为组合的第二装置。图4和图4a示出在组合的第一和第二装置中的模块部件。
[0085]现在，在下文中参照图4a详细地描述模块部件的机械的组成。如在图4a中可见，第三模块部件(连接端模块部件)106具有枢转保持元件112，第一模块部件(电子模块部件)104可松开地保持或能够可松开地保持在所述枢转保持元件上。因此,枢转保持元件112以枢转轴线A’限定枢转点S’。以这种方式，第一模块部件102和第三模块部件106能够通过沿着限定的运动轨道进行的枢转运动而机械地组成为组合的第二装置。如在图4a中可见，第一模块部件(电子模块部件)102也包括枢转保持元件110，第二模块部件104 (总线模块部件)可松开地保持或能够可松开地保持在所述枢转保持元件上。因此，枢转保持元件110以枢转轴线A限定枢转点S。以这种方式，第一模块部件102和第二模块部件104能够通过沿限定的运动轨道进行枢转运动而组成为组合的第二装置。在图4a中示出的实施例中，枢转保持元件110、112分别包括突出部(例如弯曲的突出部、钩子等)，所述突出部接合到相应的其他模块部件的留空部中。因此，提供能枢转的连接。因此，模块部件能够通过围绕固定限定的枢转点进行简单的枢转运动而稳固地且可靠地组成。在示出的实施例中，第一模块部件102的枢转保持元件110和第三模块部件的枢转保持元件112设置在模块100的彼此相对置的侧上。因此，第三模块部件106能沿第一方向(在图4a中向右)枢转脱离并且第一模块部件102能沿与第一方向相反的第二方向(在图4a中向左)枢转脱离。
[0086]现在，在下文中参照图4a详细地描述模块部件的电组成。第一模块部件(电子模块部件)102包括至少一个电接触部120并且第二模块部件(总线模块部件)104包括至少一个第一电配合接触部130，所述第一电配合接触部在组合的第一装置中接触第一电接触部120以用于在第一模块部件(电子模块部件)102和第二模块部件(总线模块部件)104之间电连接。第一模块部件102的第一电接触部120是在不导电的板上的带状导线，使得构成电路板121。第二模块部件104的第一配合接触部130是接触元件(引脚)，所述接触元件设置在插头或插口 131中。电路板121能够引入到插头或插口 131中。由此，形成插塞连接。尤其，设有多个电接触部120和多个相应的配合接触部130。多个接触部120并排地设置在电路板121上。多个相应的配合接触部130相应地并排地设置在插头或插口 131中。
[0087]如图4和图4a中可见，接触部120和相应的配合接触部130分别形成第一组。在所述实施例中，第一组用于将通信总线的借助于总线连接端117接通的信号或电压从第二模块部件(总线模块部件)104传输到第一模块部件(电子模块部件)102上。此外，第二组接触部120’设置在相应的电路板121’上，以及相应的配合接触部130’设置在插头或插口131’中，如已经参考接触部120和配合接触部130所描述。在所述实施例中，第二组接触部120’或配合接触部130’用于将借助于总线连接端118接通的电源电压总线的电压从第二模块部件(总线模块部件)104传输到第一模块部件(电子模块部件)102上。
[0088]图5示出在第三模块部件(连接端模块部件)106被松开的状态下的图4的模块100的第一实施例的立体图。图5a不出在图5中不出的模块100的相应的横截面图。如在图5和图5a中可见，第三模块部件(连接端模块部件)106也包括至少一个第一电接触部132并且第一模块部件(电子模块部件)102包括至少一个相应的第一电配合接触部122，所述第一电配合接触部在组合的第二装置中接触第三模块部件(总线模块部件)106的第一电接触部132以用于在第一模块部件(电子模块部件)102和第三模块部件(连接端模块部件)106之间的电连接。第一模块部件102的第一电配合接触部122是不导电的板上的带状导线，使得形成电路板123。第三模块部件106的第一电接触部132是设置在插头或插口 133中的接触元件(引脚)。电路板能够引入到插头或插口 133中。由此，形成插接连接。尤其，设有第三模块部件106的多个第一电接触部132和第一模块部件102的多个相应的第一电配合接触部122。第三模块部件106的多个第一电接触部132并排地设置在插头或插口133中。第一模块部件102的多个相应的第一电配合接触部122相应地并排地设置在电路板123上。
[0089]为了第一和第二模块部件102、104在组合的第一装置中彼此稳固，第一模块部件102 (电子模块部件)包括具有稳固接合部段114b的稳固元件114。稳固元件114或稳固接合部段114b能移动到第一和第二位置中。在第一位置中，如在图4和4a中示出的，稳固接合部段114b与第二模块部件104 (总线模块部件)在组合的第一装置中稳固地接合，使得第一模块部件(电子模块部件)102和第二模块部件(总线模块部件)104彼此靠紧地稳固。图4a的稳固接合部段114b是突出部或横梁，所述突出部或横梁在第一位置中与第二模块部件104的留空部115b稳固地接合。应理解的是，所述机械的接合能够以任意适合的方式实现或描述。例如，第二模块部件104的横梁或突出部也能够接合到第一模块部件102的或稳固元件114的留空部中。
[0090]在稳固元件114的第二位置中(在图4和图5中未示出)将稳固接合部段114在组合的第一装置中设置为，使得第一模块部件(电子模块部件)102和第二模块部件(总线模块部件)104能彼此松开。因此，在稳固元件114的第二位置中，第一模块部件(电子模块部件)102和第二模块部件(总线模块部件)104不彼此稳固。稳固元件114还包括稳固操作部段114a，借助于所述稳固操作部段，稳固元件114在组合的第一装置中在将力施加到稳固操作部段114a上时，能在第一和第二位置之间移动。
[0091]如在图4、4a、5和5a中可见，第三模块部件(连接端模块部件)106也包括具有稳固接合部段116b的稳固元件116，以便将第一和第三模块部件102、106在组合的第二装置中彼此稳固。稳固元件116或稳固接合部段116b能移动到第一和第二位置中。在第一位置中，如在图4a中示出，稳固接合部段116b与第一模块部件102 (电子模块部件)在组合的第二装置中稳固地接合，使得第一模块部件(电子模块部件)102和第三模块部件(连接端模块部件)106彼此稳固。图4a的稳固接合部段116b是突出部或横梁，所述突出部或横梁在第一位置中与第一模块部件102的留空部稳固地接合。应理解的是，所述机械的接合能够以任意适合的方式实现或描述。例如，第一模块部件102的突出部或横梁也能够接合到第三模块部件106或稳固元件116的留空部中。
[0092]图6示出在松开第一模块的状态下的图4至5的模块的第一实施例的横截面图。在下文中更详细地阐述第一模块(电子模块部件)102和第二模块部件(总线模块部件)104的机械的组合或松开。第一模块部件(电子模块部件)102的壳体103在此包括边界面103a并且第二模块部件(总线模块部件)104的壳体105在此包括边界面105a (在图6中可见)，所述边界面在组合的第一装置或状态下(例如在图4至5中可见)相对置，使得限定边界平面G。在图4a和5a中，边界平面G水平地伸展到绘图平面中。通过由第一模块部件102的枢转保持元件110限定的(如上文所描述的)枢转轴线A限定枢转轴线平面E (如在图6中可见)。在图6中枢转轴线平面E竖直地伸展到绘图平面中。边界平面G和枢转轴线平面E是彼此正交的。第二模块部件(总线模块部件)104的边界面105a形成背板。第一模块部件102的电路板121、121’能够(借助于配合接触部130、130’或插头或插口 131、131’)引入第二模块部件的壳体105或边界面105a中的相应的留空部中。因此，第一模块部件(电子模块部件)102和第二模块部件(总线模块部件)104在组合的第一装置中或状态下在边界平面G中平坦地彼此贴靠。
[0093]图6a不出图6的横截面图的放大的第一区域X并且图6b不出图6的横截面图的放大的第二区域Y。图6a示出构成第一组的接触部120，如其在上文所描述，并且示出相应的配合接触部130。图6b示出构成第二组的接触部120’，如其在上文所描述，并且示出相应的配合接触部130’。在组合的第一装置中，每个接触部120、120a、120b或120’、120a’、120b’接触其相应的配合接触部130、130a、130b或130’、130a’、130b’以用于在第一模块部件102和第二模块部件104之间的电连接。接触部120、120a、120b或120’、120a’、120b’和配合接触部130、130a、130b或130’、130a’、130b’彼此并排地设置在垂直于枢转轴线A伸展的接触平面K中。在图6、6a和6b中，接触平面K在绘图平面中或平行于绘图平面伸展。
[0094]在图6a和图6b中，第一电接触部120或120’、沿径向向外方向位于第一接触部旁边的第二接触部120a或120a’和沿径向向外方向位于第二接触部旁边的第三接触部120b或120b’分别示例地设有附图标记。此外，相应的配合接触部130、130a、130b或130’、130a’、130b’设有附图标记。如在图6a中可见，第一组接触部还包括其他的接触部。应理解的是，能够设有任意数量的接触部。
[0095]接触部120、120a、120b或120’、120a’、120b’分别设在相应的电路板121或121，上。接触部分别是在不导电的板上的带状导线，使得构成电路板121或121’。尤其能够通过压制和/或蚀刻来提供带状导线。配合接触部130、130a、130b或130’、130a’、130b’分别是设置在插头或插口 131中的接触元件(引脚)。配合接触部130、130a、130b或130’、130a’、130b’是并排地设置在插头或插口 131中的接触元件(引脚)。电路板121、121’能够引入到插头或插口 131、131’中。在组合的第一装置中，电路板121、121’引入到插头或插口 131、131，中。因此，每个接触部120、120a、120b或120’、120a’、120b’能够接触其相应的配合接触部130、130a、130b或130’、130a’、130b’以用于在模块部件102、104之间的电连接。
[0096]第一电接触部120具有带有在枢转运动的运动轨道中的前端部127的由第一外轮廓限界的露出的接触面F12Q。尤其，多个接触部120、120a、120b或120’、120a’、120b’中的每个具有带有在运动轨道中的前端部的由外轮廓限界的露出的接触面F12tl，如在图6、6a和图6b中可见。露出的接触面尤其理解为向外露出的或能接触的能导电的面。在露出的接触面F12tl之外能够存在电绝缘的材料。接触部的带状导线从露出的面伸展进入到第一模块部件102的壳体中。如在图6、6a和6b中可见，在相应的带状导线的不形成露出的接触面F120的区域之上存在电绝缘的材料。因此，带状导线从露出的接触面F12tl伸展进入到第一模块部件102的壳体103中在图6、6a和6b中不可见。
[0097](在组合的装置或状态下)外轮廓至少在前端部127上包括朝向枢转轴线平面E的倾斜的部段。在图6a中，每个接触部120、120a、120b包括朝向枢转轴线平面E倾斜的部段。在图6b中接触部的仅一部分、在此为接触部120’和120a’的一部分包括朝向枢转轴线平面倾斜的部段。在图6b中，第三接触部120b’具有带有常规的矩形的外轮廓的接触面。
[0098]在图6、6a和6b中的倾斜的部段包括曲部。倾斜的部段至少位于第一外轮廓的前端部127的具有距枢转点S最大径向间距的区域中(附图中的外轮廓的右下角)。因此，尤其外轮廓的重要区域被调整或倾斜。重要区域是外轮廓的前端部127的(相对于整个前端部)具有距枢转点S最大径向间距的区域。配合接触部130、130a、130b或130’、130a’、130b’或其露出的接触面的外轮廓相反地不具有任何倾斜的部段。配合接触部130、130a、130b或130’、130a’、130b’沿其纵向方向平行于枢转轴线平面E伸展。在四边的或矩形的外轮廓中，配合接触部的露出的接触面的外轮廓仅垂直于和/或平行于枢转轴线平面E伸展。所述外轮廓不具有倾斜的部段。由此，还能够使用常规的插头或插口 131。
[0099]图7a、7b和7c分别示出接触面F12tl (阴影示出)，其外轮廓包括具有至少一个曲部的倾斜的部段。外轮廓具有在运动轨道中的前端部127和在运动轨道中的后端部128。在图7a-c中，具有曲部的倾斜的部段位于前端部127的具有距枢转点S最大径向间距X的角部或区域中。在枢转运动期间，外轮廓的每个点具有距固定地限定的枢转点S的确定的径向间距X。如在图7a-c中可见，第一外轮廓的每个点具有小于径向间距xlim(边界间距或临界间距)的径向间距X。
[0100]在图7a中，外轮廓是具有四条直线的边124a、124b、124c、124d和拥有曲部(其中半径为R)的一个弯曲的边126的五边的外轮廓。在图7a中，具有曲部的倾斜的部段或弯曲的边126设置在还常规的矩形的(虚线表明的)外轮廓的角部中。因此，以常规的矩形的外轮廓为基础，在此角部被斜切。在图7a中示出的接触面F12tl基本上对应于图6b的第一或第二接触部120’、120a’的接触面。
[0101]在图7b中，外轮廓是具有三条直线的边124a、124b、124c和具有曲部的(其中半径为R)的一个弯曲的边126。在图7b中，具有曲部的倾斜的部段或弯曲的边126设置在还常规的矩形的(虚线表明的)外轮廓的一边上。
[0102]在图7c中，外轮廓是具有两条直线的边124a、124b和分别包括曲部(其中半径为R)的两条弯曲的边126a、126b。两条弯曲的边126a、126b是两个彼此平行伸展的弯曲的边。两条直线的边124a、124b是两条彼此平行地伸展的直线的边。图7c的接触面F12tl基本上对应于图6a中示出的接触部120、120a、120b中的一个的接触面。
[0103]图8示出模块的第一实施例的变型的第一模块部件102的横截面图。图8a示出图8的横截面图的放大的区域X。对于第一实施例所进行的叙述和解释同样适用于实施例的所述变型。然而，在所述变型中，倾斜的部段包括直线，这与图6、6a和6b中示出的、具有曲部的倾斜的部段相反。
[0104]图9和图10分别示出接触面F12tl (阴影示出)，其外轮廓包括具有至少一条直线的倾斜的部段。在图9中，外轮廓是具有四条直线的边124a、124b、124c、124d和一条直线的倾斜的边125的五边形的外轮廓。因此，在图9中，倾斜的部段包括刚好一条直线。在图9中示出的接触面基本上对应于在图8和8a中示出的接触面F12tlt5在图9中，具有直线或直线的倾斜的边125的倾斜的部段设置在还常规的矩形的(虚线表明的)外轮廓的角部中。因此，以常规的矩形的外轮廓为基础，在此斜切一个角部。倾斜的侧具有关于枢转轴线平面E的特定的角α。角α大于0°并且小于90°，尤其在30°和60°之间、尤其大约为45°。
[0105]在图10中，倾斜的部段是具有四条直线的边124a、124b、124c、124d的四边形的外轮廓。外轮廓是常规的矩形的然而倾斜设置的外轮廓。边124a和124c分别包括倾斜的部段并且分别构成直线的倾斜的边。两条直线的倾斜的边124a、124c彼此平行地伸展。直线的倾斜的边124a、124c分别具有关于枢转轴线平面E的特定的角α。[0106]参照图4至10描述接触面的外轮廓的特定的实施例。然而应理解的是，能够使用接触面的任意其他的适合的外轮廓，只要所述外轮廓包括如上文所描述的朝向枢转轴线平面倾斜的部段。
[0107]图1la和图1lb分别示出具有多个彼此隔离的接触面f的接触面F12(i。在图1la中，彼此隔离的接触面fl至f8分别是圆形的或半圆形的接触面。在图1lb中，彼此隔离的接触面fl-f7分别是三角形的接触面。因此，期望的外轮廓能够由多个更小的接触面来提供。因此，能非常可变地调整外轮廓。应理解的是，能够使用彼此隔离的接触面f的任意其他的外轮廓。
[0108]图12示出在第一模块部件102通过枢转运动来套装的状态下的根据一个实施例的第一模块部件102和第二模块部件104的一部分的第一横截面图。对第一实施例进行的叙述和解释同样适用于所述实施例。在图12中示出的接触部120、120a、120b、120c、120d分别包括具有带有两条彼此平行地伸展的弯曲的边的外轮廓的接触面，如这已经参照图6a所描述。第一模块部件102包括第一电接触部120并且第二模块部件104包括相应的电配合接触部130。第二模块部件104还包括沿径向向外方向位于第一配合接触部130旁边的第二电配合接触部130a。第二电配合接触部130a具有由第二外轮廓限界的露出的接触面F13C^第一接触部120的第一外轮廓的每个点在枢转运动期间具有距枢转点S确定的径向间距X。第二配合接触部的第二外轮廓的每个点在枢转运动期间具有距枢转点S确定的径向间距X。第一接触部120的第一外轮廓的每个点具有径向间距X，所述径向间距小于第二外轮廓的距第二外轮廓的点具 有(距枢转点S的)最小径向间距的点Pliml的径向间距Xliml(边界间距或临界间距)。
[0109]图13示出在第一模块部件102通过枢转运动来套装的状态下的根据另一实施例的第一模块部件102和第二模块部件104的一部分的横截面图。对第一实施例进行的叙述和解释同样适用于所述实施例。然而，在图13中示出的实施例中，接触部120、120a、120b、120c、120d的外轮廓的倾斜的部段随着在接触部120、120a、120b、120c、120d和枢转点S之间的径向间距X的增加而改变。所述改变匹配于枢转运动。更确切地说，改变倾斜的部段，使得倾斜的部段或外轮廓匹配于枢转运动。在图13的实施例中，直线的倾斜的边关于枢转轴线平面E的角α 1、α 2、α 3随着在接触部120、120a、120b、120c、120d和枢转点S之间的径向间距X的增加而改变。在此，角α” α 2> α 3随着径向间距的增加而减小。然而，在另一实施例中，也能够改变外轮廓。例如，在图12中示出的曲部或弯曲的边的半径能够随着在接触部120、120a、120b、120c、120d和枢转点S之间的径向间距X的增加而改变(尤其减小)。因此，提供对于枢转运动的更准确的匹配，因为考虑每个接触部关于枢转点的精确的位置。
[0110]在上文所述的实施例中，仅一个或多个接触部120的外轮廓具有倾斜的部段。相反，一个或多个配合接触部130的外轮廓都不具有倾斜的部段。配合接触部130沿其纵向方向平行于枢转轴线平面E伸展。因此，还能够使用常规的插头或插口 131。
[0111]在上文所述的实施例中，分别构成第一模块部件102和第二模块部件104，使得多个接触部120、120a、120b、120c、120d的最后的接触部120d在组合时作为最后的接触部与相应的配合接触部接通。在此，全部露出的接触面能够具有距第一模块部件102的边界面103a相同的间距。最后的接触部120d是具有距枢转点S最大的径向间距Xmax的接触部。因此，能够限定接触部120、120a、120b、120c、120d的特定的接通顺序。这实现了，于围绕枢转轴线S进行的枢转运动的限定的运动轨道而总是符合由所述接通顺序。控制设备I或模块100尤其能够具有用于输出信号的输出端，当在组合时最后的接触部120d接通时，所述信号显示控制设备I或模块100运行准备就绪。因此，通过考虑接触部的特定的接通顺序实现模块的组合的(或运行准备就绪的)状态的可靠识别。
[0112]尽管在上文中在第一模块部件102和第二模块部件104之间的接触方面描述倾斜的部段，但是应理解的是，同样能够在第一模块部件102和第三模块部件106之间的接触方面描述倾斜的部段.[0113]尽管在上文中将电接触部120或其具有倾斜的部段的外轮廓作为电子模块部件形式的第一模块部件102的组成部分描述，应理解的是，电接触部120或其具有倾斜的部段的外轮廓也能够设置在如上文所描述的电路板上，也能够设在这里所描述的、总线模块部件形式的第二模块部件104上。在该情况下，倾斜的部段能够位于外轮廓的(前端部的)具有距枢转点最小径向间距的区域中(附图中的左上角)。通常应理解的是，上文所描述的思想在任何情况下都是可以在原理上反转的。
[0114]第一和第二模块部件能够通过沿限定的运动轨道进行枢转运动组合。尽管在上文中描述第一模块部件102通过枢转运动组合或套装到静态的(不运动的)第二模块部件104上，应理解的是，通过枢转运动进行任意其他类型的组合是可行的。例如，第二模块部件104能够通过枢转运动套装到静态的(不运动的)第一模块部件102上，或者不仅第一模块部件102而且第二模块部件104都能够通过枢转运动朝向彼此套装。在本文中应理解的是，外轮廓的前端部表示外轮廓的在观察在第一模块部件和第二模块部件之间的相对运动轨道时距相应的另一模块部件较近的端部。
[0115]尽管在上文中描述用于自动地控制工程设备的控制设备，应理解的是，控制设备也能够用于控制其他的应用。此外，控制设备能够是任意其他的其中将第一模块部件的电接触部和第二模块部件的配合接触部(通过枢转运动)组合的设备。
【权利要求】
1.一种用于自动地控制工程设备的控制设备(1)，所述控制设备具有包括能够机械地且电地组成组合的装置的第一模块部件(102)和第二模块部件(104)的至少一个模块(100)，其中所述第一模块部件(102)和所述第二模块部件(104)分别包括分别具有边界面(103a，105a)的壳体(103，105)，其中所述边界面(103a，105a)在所述组合的装置中相对置，使得限定边界平面(G)，其中所述第一模块部件(102)具有枢转保持元件(110)，所述第二模块部件(104)能够以能松开的方式保持在所述枢转保持元件上，其中所述枢转保持元件(110)以枢转轴线(A)限定枢转点(S)，使得所述第一模块部件(102)和所述第二模块部件(104)能够通过沿限定的运动轨道进行的枢转运动组成为所述组合的装置，其中通过所述枢转轴线(A)限定垂直于所述边界平面(G)设置的枢转轴线平面(E)，其中所述模块部件(102)中的一个包括具有第一电接触部(120)的多个接触部(120，120a-d)，并且其中另一所述模块部件(104)包括具有第一电配合接触部(130)的多个配合接触部(130，130a-d)，其中在第一所述组合的装置中每个电接触部(120，120a-d)接触其相应的配合接触部(130，130a-d)以用于在第一模块部件和第二模块部件(102，104)之间电连接，其中所述接触部(120,120a-d)和所述配合接触部(130,130a_d)设置在垂直于所述枢转轴线(A)伸展的接触平面中，其中所述接触部(120，120a-d)分别是在不导电的板上的带状导线，使得形成电路板(121 )，其特征在于，所述第一电接触部(120)具有通过第一外轮廓限界的露出的接触面(F12tl),所述接触面具有在所述运动轨道中的前端部(127)，其中在所述组合的装置中的所述第一外轮廓至少在所述前端部(127 )上包括至少一个朝向所述枢转轴线平面(E)倾斜的部段。
2.根据权利要求1所述的控制设备，其中所述倾斜的部段至少位于所述第一外轮廓的前端部的区域中，所述区域具有距所述枢转点(S)最大的径向间距(X)。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的控制设备，其中所述倾斜的部段包括至少一个直线或曲部。
4.根据权利要求1至·3中任一项所述的控制设备，其中所述第一外轮廓是四边的或五边的外轮廓。
5.根据权利要求3和4所述的控制设备，其中所述倾斜的部段是所述四边的或五边的外轮廓的包括所述直线的直边(125)。
6.根据权利要求3和4所述的控制设备，其中所述倾斜的部段是所述四边的或五边的外轮廓的包含所述曲部的弯曲的边(126 )。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制设备，其中所述第一接触面(F12tl)具有多个彼此绝缘的接触面(f\-f8)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制设备，其中具有所述第一配合接触部(130)的所述模块部件(104)还包括沿径向向外方向在所述第一配合接触部(130)旁边的第二电配合接触部(130a)，所述第二电配合接触部具有由第二外轮廓限界的露出的接触面(Fma)，其中所述第一外轮廓和所述第二外轮廓的每个点在枢转运动期间具有距所述枢转点(S)的特定的径向间距(X)，并且其中所述第一外轮廓的每个点具有以下径向间距(X):该径向间距(X)比所述第二外轮廓的具有距所述第二外轮廓的点最小径向间距的点(Plim)的径向间距(Xlim)更小。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制设备，其中所述接触部(120，120a-d)的所述外轮廓的所述倾斜的部段随着在接触部(120，120a-d)和枢转点(S)之间的径向间距(X)增加而改变。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制设备，其中所述第一模块部件(102)和所述第二模块部件(104)构成为，使得多个所述接触部(120，120a-d)中的最后的接触部(120d)在组合时作为最后的接触部与相应的所述配合接触部接通，尤其其中所述最后的接触部(120d)是具有距所述枢转点(S)的最大径向间距(Xmax)的接触部。
11.根据权利要求10所述的控制设备，其中所述控制设备(I)或所述模块(100)具有输出端，以用于当在组合时接通所述最后的接触部(120d)时，输出显示所述控制设备(I)或所述模块(100)的运行准备就绪的信号。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的控制设备，其中所述第二模块部件(104)包括留空部，所述第一模块部件(12)的所述枢转保持元件(114)能够接合到所述留空部中，使得以能松开的方式保持所述第二模块部件(102)。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的控制设备，其中所述第一配合接触部(130)是设置在插头或插口(131)中的接触元件，尤其其中所述电路板(121)能够引入到所述插头或插口(131)中。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的控制设备，其中所述配合接触部(130，130a-d)沿其纵向方向平行于所述枢转轴线平面(E)伸展。
15.一 种用于根据权利要求1至14中任一项所述的控制设备的模块或模块部件(102，104)。
【文档编号】H05K7/14GK103858281SQ201280049667
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年7月26日 优先权日:2011年8月9日
【发明者】马库斯·切赫, 安德烈亚斯·法伊特, 帕特里克·休尔, 托尔斯滕·戈多 申请人:皮尔茨公司